SZGH-T2300-3C-6 רובוט מפרקי בעל שישה צירים לפית בור וקידוח

ה-SZGH-T2300-3C-6 הוא רובוט מפרקי בעל שישה צירים קשיחות גבוהה, המשלב מטען של 30 ק'ג עם רדיוס עבודה של 2,300 מ'מ, תוכנן במיוחד עבור פירוק, קידוח וגימור משטח של חלקי עבודה גדולים לא סדירים כגון יציקות רכב ורכיבי חישול כבדים, החורגים מטווחי חישול כבדים. רובוטים.

מפרט מלא

יתרונות ליבה

טווח הגעה של 2,300 מ'מ — הארוך ביותר במחלקת 30 ק'ג מסדרת T

ב-2,300 מ'מ, ה-T2300-3C-6 מספק את רדיוס העבודה הגדול ביותר הזמין בקרב רובוטים מסדרת T SZGH שדורגים 30 ק'ג. טווח הגעה מורחב זה מאפשר לרובוט לעטוף ולעבד את קווי המתאר החיצוניים המלאים של יציקות או פרזול גדולות ללא מיקום מחדש של מתקנים - דרישה קריטית עבור יישומי שחרור בור בהם יש לשמור על מגע עם הכלים ברציפות סביב פרופילים לא סדירים.

קשיחות גוף גבוהה עבור גימור באיכות תהליך

ה-T2300-3C-6 בנוי עם קשיחות מבנית משופרת בכל הגוף הראשי והאמה. במהלך פעולות פירוק וטחינה, כוחות חיתוך המועברים בחזרה דרך הכלי יכולים לגרום לרטט וסחיפה מיקומית בעיצובים בעלי קשיחות נמוכה יותר. הקונסטרוקציה המחוזקת של ה-T2300-3C-6 שומרת על לחץ מגע יציב בכלי על פני המעטפת המלאה, מייצרת איכות פני השטח עקבית גם בקווי מתאר לא סדירים.

מטען של 30 ק'ג עם מרווח עומס תהליך

מטען מדורג של 30 ק'ג מכיל מנועי ציר כבדים, ראשי כלים צפים ומכלולי שחרור/קידוח משולבים מבלי להתקרב לגבול המדורג - משאיר מרווח עומס לפיצוי על שחיקת הכלים ושיא כוח בלתי צפוי. צירי פירוק וראשי קידוח רבים בדרגת תהליך זה שוקלים 8-18 ק'ג, כלומר ה-T2300-3C-6 מטפל בכלי ובכוחות התגובה שלו בנוחות.

פירוק משולבת + קידוח בהתקנה אחת

תצורת שורש כף היד של ה-T2300-3C-6 (ציר 5: +30°/-240°; ציר 6: ±360°) מאפשרת לכלי להתקרב למשטחים כמעט מכל זווית, מה שהופך אותו למעשי להתקין גם ציר שחרור וראש קידוח על קצה זרוע אחד בפלטפורמה אחת והשלמה את שני פעולת הקידוח בין הקידוח והקידוח. תחנות.

Wide Axis 1 Sweep - ±175° עבור פריסות תאים מרובות מיקומים

הסיבוב המלא של ציר 1 ±175° מאפשר ל-T2300-3C-6 יחיד לשרת שני מתקנים של חלקי עבודה - האחד נטען בזמן שהשני מעובד - המאפשר תפוקה כמעט רציפה ללא זמן סרק המתנה להחלפת חלקים.

תרחישי יישום

השוואה של סדרת T: דגמי טווח ארוך של 30 ק'ג

בחר T2300-3C-6 כאשר איכות התהליך בטווח הגעה מורחב היא בראש סדר העדיפויות; בחר T2950-3C-6 כאשר טווח ההגעה חייב לעלות על 2,300 מ'מ למשימות הזרקה בגישה עמוקה.

תיאור מקרה ללקוח

מאת פאני צ'ן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | מאי 2026

אחד הפרויקטים המספקים ביותר שהייתי מעורב בהם לאחרונה היה עם מפעל יציקות רכב ברומניה. הם עבדו בעיבוד שבבי רדיאטור ברזל - צורות לא סדירות, עובי דופן משתנים, עשרות קווים פנימיים וחיצוניים לכל חלק. עבודת הפירוק והקידוח הנקודתי היו ידניות לחלוטין: עובד מיומן עם מטחנת זווית ומקדחה ידנית, שהשקיע כ-8 דקות לכל בית.

האתגר שהם הביאו לנו היה לא רק זמן מחזור. החלקים היו גדולים מספיק כדי שרובוט סטנדרטי של 1,800 מ'מ או 2,000 מ'מ לא יוכל לכסות את כל קו המתאר החיצוני במתקן יחיד - הם היו צריכים למקם מחדש את החלק באמצע התהליך, להציג שגיאת קיבוע מחדש ולהוסיף זמן טיפול. הם היו זקוקים למשהו שיכול לעטוף את ההיקף המלא של חלק העבודה מנקודת הרכבה אחת.

טווח הגעה של 2,300 מ'מ של ה-T2300-3C-6 היה המפתח. לאחר שאישרנו את התאמה של מעטפת היצירה בתוך גליל ההישג של הרובוט, תכננו כלי משולב של קצה הזרוע הנושא גם ציר שחרור מגררת תואם וגם ראש קידוח מבוקר סרוו. הרובוט מעבד את נתיב השחרור המלא ולאחר מכן מבצע את כל עמדות הקידוח בתוכנית רציפה אחת - ללא הזזת חלק, אין צורך בתחנת החלפת כלים.

התוצאה: זמן העיבוד של חלק אחד ירד מ-8 דקות ל-2.5 דקות, הפחתה של 69%. חשוב מכך, מדד העקביות של האיכות שהם עוקבים אחריהם (מדד פנימי מותאם אישית המבוסס על שיעור מעבר בדיקה ממדי) עלה מ-84% ל-97% במהלך החודש הראשון לפעולה. כשהם התקשרו להגיד לי את זה, הייתי גאה באמת בצוות שבנה את המכונה הזו.

הערות מערכת בקרה ואינטגרציה

ה-T2300-3C-6 מיועד לשימוש עם בקר הרובוט מסדרת SZGH-CNC , המספק:

• תנועה מתואמת בעלת 6 צירים עם מצב מסלול מתמשך (CP) למסלולי כלים לשחרור בור חלקים

• אפשרות ממשק חיישן כוח/מומנט לבקרת לחץ דה-גרורה אדפטיבית

• פרוטוקולי EtherCAT / Modbus TCP / Profibus Fieldbus עבור אינטגרציה של PLC ובקר תהליכים

• תליון לימוד עם מסך מגע צבעוני, תכנות מאקרו והקלטת מסלול

• בקרת פלט מהירות ציר (0–10 וולט אנלוגי) לאינטגרציה ישירה עם כונני ציר שחיקה/פירור

• זיהוי התנגשות ואזורי הגבלה רכים הניתנים להגדרה לכל ציר

• אבחון מרחוק באמצעות LAN

כלי עבודה לקצה הזרוע: אוגן שורש כף היד תואם ISO 9283 תומך בצירים שחרורים, ראשים צפים פנאומטיים, צירי קידוח וכלים רב-תכליתיים משולבים. SZGH ממליצה על תושבות כלים תואמות (צפות) עבור פירוק ברזל יצוק כדי לפצות על שינויים בממדים של חלק העבודה.

ניהול אבק ושבבים: עבור יישומי שחרור יציקה, SZGH ממליצה לסגור את תא העבודה במנדף לחילוץ אבק ולספק הגנה בדרגת IP54 על כל מחברי הרובוט. התייעץ עם SZGH לאפשרויות הגנה ספציפיות ליישום.

אישורים ואחריות

שאלות נפוצות

שאלה 1. איזה מטען יכול ה-SZGH-T2300-3C-6 לשאת בטווח מלא של 2,300 מ'מ?

ה-T2300-3C-6 מדורג ב-30 ק'ג בכל טווח העבודה שלו, כולל הארכה מקסימלית של 2,300 מ'מ. זה מספיק כדי לשאת את רוב הצירים מפורקים, ראשי קידוח או מכלולי כלים משולבים המשמשים ביישומי גימור תעשייתיים.

שאלה 2. האם ה-T2300-3C-6 מתאים לפעור חלקי ברזל יצוק מאוד לא סדירים?

כן - זו כוונת התכנון העיקרית של הרובוט. טווח ההגעה של 2,300 מ'מ, קשיחות הגוף הגבוהה וטווח שורש כף היד הרחב (ציר 5: +30°/-240°; ציר 6: ±360°) מאפשרים לכלי לעקוב אחר קווי מתאר לא סדירים כמעט מכל זווית גישה. צימוד הרובוט לציר תואם (צף) מפצה על וריאציה של מימד היצירה האופיינית ליציקות.

שאלה 3. האם ה-T2300-3C-6 יכול להתמודד גם עם קידוחים וגם קידוח בהתקנה אחת?

כֵּן. המטען במשקל 30 ק'ג מכיל פלטפורמת כלים משולבת קצה הזרוע הנושאת בו זמנית ציר שחרור וראש קידוח. הרובוט יכול לבצע את מסלול השחרור המלא ואת כל עמדות הקידוח בתוכנית רציפה אחת ללא קיבוע מחדש של חלקים.

שאלה 4. איך ה-T2300-3C-6 בהשוואה ל-T2950-3C-6?

שניהם חולקים את אותו מטען של 30 ק'ג וחזרה של ±0.15 מ'מ. ל-T2300-3C-6 יש טווח קצר יותר (2,300 מ'מ לעומת 2,950 מ'מ) אך נדנדה רחבה יותר של ציר 1 (±175° לעומת ±100°), מה שהופך אותו לרב-תכליתי לפריסות תאים שבהן הרובוט צריך לשרת מספר עמדות מתקנים. ה-T2950-3C-6 מותאם למשימות חד-כיווניות בטווח עומק כמו שירות של מכונות הזרקה גדולות.

שאלה 5. איזו חזרתיות משיג ה-T2300-3C-6?

ה-T2300-3C-6 מספק חזרה של ±0.15 מ'מ. עבור יישומי שחרור וגימור משטחים - כאשר תאימות הכלים סופגת שינויים מיצויים קטנים - זה יותר ממספק. עבור יישומים הדורשים סובלנות הדוקה יותר, שקול את ה-T2100-E-6 ב-±0.1 מ'מ.

שאלה 6. באילו פרוטוקולי אוטובוס שדה תומך בקר SZGH עבור הרובוט הזה?

הבקר מסדרת SZGH-CNC תומך ב-EtherCAT, Modbus TCP ו-Profibus, המכסה את הרוב המכריע של מותגי PLC המשמשים במתקני ייצור באירופה ובאסיה. ניתן לדון באפשרויות פרוטוקול נוספות בשלב המפרט.

שאלה 7. האם SZGH מספקת תמיכה בהנדסת יישומים לתכנון תא שחרור בור?

כֵּן. צוות הנדסת היצוא של SZGH יכול לסקור את שרטוטי היצירה שלך, להמליץ ​​על ספקי כלי עבודה מקצה הזרוע ולספק הצעות לפריסת תאים כחלק מתהליך המכירה מראש. מַגָע export02@szghtech.com עם שרטוטי החלקים ודרישת הייצור שלך.

שאלה 8. אילו תעשיות מחוץ לגימור היציקה משתמשות ב-T2300-3C-6?

מעבר ליציקה ולחיתוך חישול, ה-T2300-3C-6 משמש בייצור ציוד כבד (גימור תושבת מבנית), ייצור מכונות חקלאיות, עיבוד רכיבי רכבת וגימור גוף משאבות/שסתומים מגזר האנרגיה - כל יישום הדורש עיבוד מורחב של חלקי מתכת גדולים בקשיחות גבוהה.

בקש הצעת מחיר

מוכן לדון בבקשה שלך? פנה ישירות לצוות הייצוא של SZGH:

אנא כלול את מידות חומר העבודה שלך, סוג החומר, זמן מחזור היעד ושיטת התהליך הנוכחית בעת בירור - מהנדסי היישומים שלנו יגיבו תוך יום עסקים אחד.

מוצרים קשורים

• SZGH-T2100-E-6 — מטען מטען של 50 ק'ג בטווח של 2,100 מ'מ, ספינת דגל לטיפול כבד מסדרת T

• SZGH-T2950-3C-6 - אותו מטען של 30 ק'ג מורחב לטווח של 2,950 מ'מ עבור שירות הזרקה גדול

• SZGH-M1850-3C-6 - רובוט ייעודי לטחינה, טווח של 1,850 מ'מ, ממשק ציר בנוי ייעודי

• SZGH-B2300-E-4 - רובוט פלטיזציה בעל 4 צירים בטווח של 2,300 מ'מ לערמה במורד הזרם