Lengan Robot Kolaboratif SZGH Arm-1832 — ±0,02 mm | Tarik Pengajaran | Wi-Fi | 4-Sumbu

Apa Itu SZGH Arm-1832?

SZGH Arm-1832 adalah lengan robot kolaboratif desktop 4-sumbu yang memberikan kemampuan pengulangan ±0,02 mm — presisi tertinggi dalam Seri Lengan SZGH — dalam bodi 11 kg dengan jangkauan horizontal 320 mm, pemrograman drag-teaching, deteksi tabrakan internal, dan konektivitas Ethernet/Wi-Fi ganda, menjadikannya titik masuk yang paling mudah diakses dan tepat dalam jajaran robot kolaboratif SZGH untuk otomatisasi laboratorium, penyaluran presisi, pengukiran laser, deteksi asam nukleat, dan aplikasi pendidikan.

Spesifikasi Teknis Lengkap

Keuntungan Inti

Drag Teaching — Siapapun Dapat Memprogramnya dalam hitungan Jam, Bukan Hari

Fungsi drag-teaching Arm-1832 memungkinkan operator merekam lintasan robot dengan menggerakkan lengan secara fisik melalui jalur yang diinginkan. Tidak diperlukan bahasa pemrograman robot, tidak diperlukan kode G, dan tidak diperlukan integrator khusus. Dalam penerapan yang terdokumentasi, teknisi laboratorium yang tidak memiliki latar belakang robotika telah menguasai penyesuaian program dalam waktu 2 jam. Hal ini secara signifikan mengurangi waktu penerapan, biaya pelatihan, dan ketergantungan pada sumber daya pemrograman eksternal — sebuah keuntungan yang menentukan bagi proses produksi skala kecil, lingkungan penelitian dan pengembangan, dan organisasi yang tidak memiliki tim otomasi khusus.

Deteksi Tabrakan — Aman Dioperasikan di Lingkungan yang Berdekatan dengan Manusia

Deteksi tabrakan internal terus memantau torsi sambungan. Ketika hambatan abnormal terdeteksi — benda kerja yang salah tempat, tangan operator, hambatan yang tidak terduga — robot akan segera berhenti. Hal ini menghilangkan kebutuhan akan kurungan keselamatan penuh dalam banyak aplikasi, sehingga Arm-1832 dapat berbagi ruang kerja dengan personel di bangku laboratorium standar atau stasiun kerja perakitan ringan. Respons keselamatan bersifat otonom; tidak diperlukan pemrograman PLC keamanan eksternal untuk perlindungan dasar.

±0,02 mm Pengulangan — Presisi Tertinggi di Seri Lengan SZGH

Pada ±0,02 mm, Arm-1832 mencapai kemampuan pengulangan yang lebih ketat dibandingkan model lain di jajaran SZGH Arm. Untuk penyaluran presisi (kontrol diameter titik), pengukiran laser (konsistensi lebar garis), posisi pelat mikro, dan aplikasi perekat, tingkat presisi ini menghilangkan masalah umum penyimpangan antar siklus yang memengaruhi cobot dengan presisi lebih rendah dalam rentang ±0,05–0,1 mm.

Komunikasi Ganda Ethernet + Wi-Fi — Penerapan Fleksibel Di Mana Saja

Kebanyakan robot desktop memerlukan koneksi kontrol terprogram. Arm-1832 menambahkan Wi-Fi ke Ethernet standar, memungkinkan pemrograman nirkabel, pemantauan jarak jauh, dan pengunggahan program tanpa kendala manajemen kabel. Pada bangku laboratorium berukuran 600×600 mm atau kereta bergerak, konektivitas nirkabel berarti robot dapat diubah posisinya antar stasiun kerja tanpa perlu memasang ulang kabel.

Tegangan Ganda 110V / 220V — Kompatibilitas Global

Arm-1832 menerima input AC 110V dan 220V tanpa trafo eksternal. Ini mencakup setiap standar kelistrikan utama secara global — Amerika Utara (110V/60Hz), Eropa dan Asia (220V/50Hz), serta Timur Tengah dan Afrika (220V/50-60Hz). Proses pengadaan, impor, dan pemasangan disederhanakan dalam penerapan multi-wilayah.

Skenario Aplikasi

Perbandingan Model

Perbandingan Internal Seri Lengan

Semua model Seri Lengan berbagi: pengajaran drag, deteksi tabrakan, Ethernet + Wi-Fi, dan tegangan ganda 110V/220V.

Arm-1832 vs. SCARA vs. Robot 6-Sumbu — Memilih Tipe yang Tepat

Pilih Arm-1832 ketika: presisi lebih penting daripada kecepatan, ruang kerja terbatas, operator bukan pemrogram, dan tugas melibatkan muatan di bawah 1 kg dengan perubahan jalur yang sering atau pengajaran berulang.

Pertimbangkan SCARA ketika: throughput adalah metrik utama dan muatan melebihi 3 kg dalam alur kerja pick-and-place dengan ketinggian tetap.

Studi Kasus Pelanggan

Oleh Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

Selama puncak pandemi COVID-19 pada tahun 2020–2021, salah satu pelanggan kami di Shanghai — sebuah perusahaan peralatan medis — mendapati dirinya menangani tabung sampel pengujian asam nukleat dalam jumlah yang tidak terduga. Tugas khusus mereka adalah pelepasan tutup otomatis dan transfer sampel melintasi pelat 96 sumur: sebuah proses yang mengharuskan robot untuk menemukan dan menggerakkan setiap posisi sumur dengan toleransi posisi ±0,5 mm. Melebihi toleransi tersebut dan risiko kontaminasi silang antar sumur sampel menjadi nyata.

Ruang laboratorium mereka adalah meja kerja standar berukuran 600×600 mm. Operator mereka adalah teknisi laboratorium – sangat ahli dalam biologi molekuler, tetapi tidak memiliki latar belakang pemrograman robot.

Arm-1832 mengatasi kedua kendala tersebut secara bersamaan. Pengulangan ±0,02 mm memberikan margin 25× di dalam ambang kontaminasi ±0,5 mm — bukan angka yang kami diskusikan dalam proses penjualan, namun angka yang dihitung oleh direktur lab mereka dan dikutip kembali kepada kami sesudahnya. Jangkauan 320 mm mencakup seluruh tapak pelat 96 sumur dengan ruang untuk perlengkapan pelepas tutup pneumatik. Dan yang terpenting, pengajaran drag berarti bahwa ketika mereka perlu beralih dari format standar 96 sumur ke geometri pelat yang berbeda, salah satu teknisi mereka dapat mengadaptasi program tersebut tanpa memanggil seorang insinyur.

Robot tersebut bekerja 16 jam sehari selama periode permintaan tinggi. Ini tidak pernah berhenti secara tiba-tiba, kecuali untuk satu peristiwa deteksi tabrakan yang disebabkan oleh pelat yang salah memuat — persis seperti yang dirancang untuk ditangkap oleh deteksi tabrakan. Setelah pandemi, perusahaan tetap menjalankan robotnya dengan alur kerja pengujian yang berbeda.

Komentar yang saya ingat dari direktur lab mereka: 'Kami membelinya untuk satu masalah. Ini memecahkan tiga masalah yang tidak kami antisipasi.' Itu adalah deskripsi terbaik tentang pengajaran tarikan dan deteksi tabrakan yang bekerja sama yang pernah saya dengar dari pelanggan.

Sistem Kontrol & Konfigurasi

Arm-1832 beroperasi dengan pengontrol robot kolaboratif khusus SZGH, menyediakan:

• Mode drag-teaching : aktifkan melalui tombol perangkat keras di lengan; merekam jalur gerak dengan panduan tangan

• Pemutaran & pengeditan : program tersimpan yang dapat diedit melalui perangkat lunak pengajaran atau PC

• Remote control Wi-Fi : pengunggahan program, pemantauan status, dan penyesuaian parameter melalui jaringan nirkabel

• Antarmuka I/O : input/output digital untuk kontrol perkakas ujung lengan (gripper, dispenser, laser, vakum)

• Konfigurasi sumbu Z : tentukan langkah (100–500 mm) pada waktu pemesanan agar sesuai dengan persyaratan ketinggian stasiun kerja

• Penyesuaian sensitivitas tabrakan : ambang deteksi yang dapat dikonfigurasi melalui perangkat lunak untuk menyesuaikan kerapuhan benda kerja dan persyaratan kedekatan operator

Perkakas Ujung Lengan yang Direkomendasikan:

• Katup pengeluaran presisi (untuk aplikasi lem, pasta solder, atau reagen)

• Susunan cangkir vakum mini (untuk penanganan bagian datar <1 kg)

• Braket pemasangan kepala laser (untuk aplikasi pengukiran/penandaan)

• Efektor akhir laboratorium khusus (untuk penanganan pelat, tabung, atau vial 96 sumur)

Kompatibilitas Perangkat Lunak:

• Pengoperasian pengontrol mandiri (tidak memerlukan PC)

• Perangkat lunak berbasis PC untuk pengeditan program offline dan manajemen file

• Dasbor pemantauan jarak jauh berkemampuan Wi-Fi

Sertifikasi & Garansi

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: Apa yang dimaksud dengan 'pengajaran drag' dan bagaimana cara kerjanya pada Arm-1832?

Pengajaran drag memungkinkan operator untuk secara fisik menahan dan memandu lengan robot melalui jalur gerakan yang diinginkan sementara pengontrol mencatat posisi sambungan di setiap langkah. Jalur yang direkam kemudian disimpan sebagai program untuk pemutaran otonom. Tidak diperlukan pengetahuan tentang bahasa pemrograman robot. Dalam praktiknya, sebagian besar operator mencapai program kerja dalam waktu 1–2 jam sejak penggunaan pertama.

Q2: Apa perbedaan antara muatan standar Arm-1832 (0,5 kg) dan muatan maksimum (1 kg)?

Muatan standar sebesar 0,5 kg adalah beban pengoperasian berkelanjutan yang direkomendasikan untuk siklus kecepatan penuh dengan durasi yang diperpanjang. Muatan maksimum sebesar 1 kg dapat dicapai pada kecepatan rendah atau untuk siklus tugas yang terputus-putus. Untuk aplikasi yang membutuhkan beban 1 kg secara berkelanjutan pada kecepatan penuh, Arm-2442 (dengan beban hingga 2 kg) adalah pilihan yang lebih tepat.

Q3: Bisakah Arm-1832 digunakan tanpa sangkar pengaman?

Dalam banyak aplikasi, ya. Deteksi tabrakan internal menghentikan lengan dengan segera saat mendeteksi hambatan abnormal, sehingga memungkinkan pengoperasian bersama personel di meja kerja bersama tanpa penutup keselamatan penuh. Namun, penilaian risiko formal sesuai standar keselamatan mesin setempat (misalnya, ISO 10218, ISO/TS 15066) selalu disarankan sebelum menyelesaikan ketentuan keselamatan untuk penerapan robot apa pun.

Q4: Apa arti guratan sumbu Z yang dapat disesuaikan, dan bagaimana cara menentukannya?

Stroke sumbu Z Arm-1832 standar dapat dikonfigurasi dari 100 mm hingga 500 mm pada saat pemesanan. Hal ini memungkinkan ketinggian robot sesuai dengan stasiun kerja Anda — langkah 100 mm untuk perlengkapan yang ditumpuk rapat, atau langkah 500 mm untuk aplikasi yang memerlukan alat ujung lengan untuk mencapai jauh di bawah bidang dasar robot. Tentukan goresan sumbu Z yang Anda perlukan dalam pertanyaan Anda dan SZGH akan mengonfigurasinya.

Q5: Apakah Arm-1832 mendukung daya 110V dan 220V tanpa trafo?

Ya. Arm-1832 menerima 110V AC (60 Hz, Amerika Utara) dan 220V AC (50 Hz, Eropa/Asia) secara asli. Tidak diperlukan trafo eksternal atau pengkondisi daya saat diterapkan secara global.

Q6: Apakah Arm-1832 cocok untuk pengujian asam nukleat atau otomatisasi laboratorium?

Ya. Pengulangan ±0,02 mm, jangkauan kompak 320 mm, dan kemampuan drag-teaching membuatnya sangat cocok untuk penanganan pelat 96 sumur, transfer sampel, dan penyaluran reagen. Deteksi tabrakan menambahkan lapisan perlindungan untuk peralatan laboratorium yang rapuh. SZGH telah mendokumentasikan penerapan di lingkungan pengujian asam nukleat, sebagaimana dirujuk dalam studi kasus di halaman ini.

Q7: Apa perbedaan Arm-1832 dengan robot SCARA tradisional seperti S450-B-4?

Arm-1832 dioptimalkan untuk presisi, kemudahan penggunaan, dan pengoperasian yang berdekatan dengan manusia; S450-B-4 dioptimalkan untuk throughput pada lini produksi. Perbedaan utama: Arm-1832 memiliki pengajaran drag dan deteksi tabrakan (S450 tidak); S450 membawa 3 kg (Arm-1832 membawa maksimal 1 kg); S450 kira-kira 3–5× lebih cepat dalam waktu siklus. Pilih Arm-1832 untuk tugas lab, R&D, atau presisi volume rendah; pilih S450 untuk manufaktur berkecepatan tinggi.

Q8: Berapa waktu tunggu pengiriman dan cakupan garansi?

Waktu tunggu standar adalah 15–30 hari kerja bergantung pada konfigurasi sumbu Z dan volume pesanan. Cakupan garansi adalah 12 bulan sejak pengiriman. SZGH menyediakan dukungan teknis WhatsApp 24/5 dan jaringan agen global (AS, Turki, Rumania, Rusia, Mesir, Thailand, Meksiko) untuk layanan lokal.

Permintaan Penawaran

Diskusikan aplikasi Anda — pengeluaran, otomatisasi laboratorium, pengukiran, pelabelan, atau pendidikan — dengan insinyur aplikasi SZGH. Goresan sumbu Z, perkakas ujung lengan, dan konfigurasi komunikasi semuanya dapat ditentukan sesuai kebutuhan Anda.

Produk Terkait

• SZGH Arm-2442 — lengan kolaboratif jarak menengah seberat 2 kg dengan jangkauan lebih panjang; jalur peningkatan untuk benda kerja yang melebihi 1 kg

• SZGH Arm-4160 — lengan kolaboratif unggulan seberat 3 kg untuk beban kerja kolaboratif yang lebih berat dan cakupan yang lebih luas

• SZGH S450-B-4 — Robot SCARA seberat 3 kg untuk pengambilan dan penempatan berkecepatan tinggi ketika hasil lebih penting daripada fitur kolaboratif

• SZGH T9905 — Robot presisi 6 sumbu untuk aplikasi jalur 3D kompleks yang memerlukan kebebasan spasial penuh