SZGH-T1500-C-6: Robot Industri 6 Sumbu | Muatan 10 kg · Jangkauan 1.500 mm · Pengelasan & Penanganan

Apa itu SZGH-T1500-C-6?

SZGH-T1500-C-6 adalah lengan robot industri artikulasi 6 sumbu yang menggabungkan muatan 10 kg dengan radius kerja 1.500 mm — jangkauan terjauh dalam rentang muatan tengah seri SZGH T — memungkinkan satu unit menangani pengelasan, transfer material, dan perawatan multi-mesin pada lingkup kerja yang luas dengan kemampuan pengulangan ±0,05 mm.

Tabel Spesifikasi Lengkap

Keuntungan Inti

1. Jangkauan Terpanjang pada Braket Muatan Tengah Seri T — sebesar 500 mm

Dengan ketebalan 1.500 mm, T1500-C-6 mencakup tapak horizontal 50% lebih besar dibandingkan T1000-C-6 (jangkauan 1.000 mm) dengan muatan 10 kg yang sama. Sebuah robot dapat melayani perlengkapan pengelasan dan konveyor hilir yang diposisikan terpisah lebih dari satu meter — sebuah tugas yang jika tidak dilakukan akan memerlukan dua unit atau slide pemosisian ulang.

2. Tiga Mode Proses, Satu Robot

T1500-C-6 dikonfigurasikan oleh pabrik untuk menangani pengelasan busur, transfer komponen, dan bongkar/muat mesin CNC tanpa desain ulang perkakas. Kecepatan pergelangan tangan 222°/dtk dan rotasi penuh ±360° Axis 6 memungkinkan reorientasi cepat antara obor las dan gripper dalam siklus yang sama, sehingga mengurangi waktu idle antar pengoperasian.

3. Biaya Per Stasiun yang Lebih Rendah dalam Tata Letak Multi-Mesin

Dipasang pada jalur linier SZGH-T1500-B-7, satu T1500-C-6 dapat menangani tiga mesin CNC secara berurutan. Dibandingkan dengan menggunakan tiga robot kompak, konfigurasi ini biasanya mengurangi biaya modal sebesar 35–45% dan menyederhanakan pemrograman ke satu pengontrol.

4. Pengulangan ±0,05 mm pada Busur Penuh 1.500 mm

Presisi dipertahankan pada jangkauan terluar — tidak hanya pada bagian dasar — ​​berkat struktur lengan besi tuang dan sistem penggerak servo encoder ganda SZGH. Hal ini penting untuk konsistensi lapisan las pada bagian struktural yang panjang di mana defleksi lengan pada ekstensi merupakan titik kegagalan yang umum dalam desain yang lebih ringan.

5. Pemasangan Fleksibel untuk Tata Letak Pabrik yang Terbatas

Opsi pemasangan di lantai, braket, dan langit-langit memungkinkan integrator mengarahkan robot ke sel kerja, bukan di sampingnya, sehingga memulihkan ruang lantai di fasilitas yang lebar lorongnya menjadi kendala. Pemasangan di langit-langit didukung sepenuhnya pada muatan tetapan.

Skenario Aplikasi

Tabel Perbandingan Seri T

Kapan memilih T1500-C-6 dibandingkan T1000-C-6: Sel kerja Anda melebihi 1.000 mm dalam dimensi apa pun, atau Anda memerlukan robot untuk melayani perlengkapan pengelasan dan konveyor/titik transfer tanpa mengubah posisi alasnya.

Kapan memilih T1500-C-6 dibandingkan H1500-B-6: Anda memerlukan pengelasan dan penanganan dalam siklus program yang sama. Seri H dioptimalkan hanya untuk pengelasan siklus tugas tinggi yang berkelanjutan; seri C menangani proses campuran.

Studi Kasus Pelanggan

Oleh Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH) | Mei 2026

Pada awal tahun 2024 kami menerima pertanyaan dari produsen pintu dan jendela logam di Monterrey, Meksiko. Tantangan mereka sangat spesifik: satu jalur produksi, dua operator, dua pekerjaan yang sangat berbeda – satu orang mengelas sambungan rangka aluminium, satu lagi secara manual membawa rangka yang sudah jadi ke konveyor penumpukan yang berjarak delapan kaki. Pemiliknya ingin menghilangkan kedua biaya tenaga kerja dengan satu robot, namun fasilitasnya tidak memiliki ruang untuk menambahkan unit kedua atau slide transfer.

Yang membuat hal ini layak dilakukan adalah jangkauan 1.500 mm T1500-C-6. Dalam tata letaknya, perlengkapan pengelasan dan titik penyimpanan konveyor terletak pada jarak 1.350 mm — dalam radius kerja penuh robot dengan margin yang tersisa. Kami memprogram satu siklus berkelanjutan: robot mengambil bagian rangka mentah, menjalankan rangkaian pengelasan penuh pada empat sambungan, lalu — tanpa melepaskan bagian tersebut — berputar 90° dan menempatkannya langsung ke konveyor. Tidak ada meja perantara, tidak ada stasiun handoff, tidak ada robot kedua.

Hasilnya setelah enam minggu commissioning: waktu siklus per kusen pintu turun dari 4 menit 10 detik (manual) menjadi 2 menit 28 detik. Hal ini merupakan peningkatan sebesar 40% dalam hasil produksi pada tapak lantai yang sama, dengan satu robot menggantikan dua stasiun manual. Pemiliknya memberi tahu saya bahwa ini adalah pertama kalinya sebuah mesin benar-benar menyederhanakan jalurnya daripada hanya mengalihkan hambatan ke tempat lain.

T1500-C-6 bukanlah robot terbesar yang kami buat, dan juga bukan yang tercepat. Namun untuk suku cadang berukuran sedang di bengkel yang keterbatasan ruang, jangkauan 1.500 mm sering kali merupakan jarak antara 'membutuhkan dua robot' dan 'satu robot dapat melakukan pekerjaan tersebut.'

Sistem Kontrol & Integrasi

T1500-C-6 dipasangkan dengan pengontrol robot CNC milik SZGH , sebuah platform yang dikembangkan sendiri sejak 2013 dan kini berjalan di lebih dari 10.000 sistem terpasang di seluruh dunia.

Fitur pengontrol:

• Ajarkan liontin dengan layar sentuh berwarna; mendukung pengajaran point-to-point dan pengeditan program bergaya G-code

• Komunikasi servo berbasis EtherCAT — latensi rendah, waktu siklus deterministik

• Papan I/O bawaan: 16 input digital / 16 output digital (dapat diperluas)

• Mendukung Modbus TCP/RTU untuk integrasi dengan PLC, HMI, dan sistem SCADA

• Antarmuka pengelasan busur: sinkronisasi tukang las analog dan digital, start/stop busur, kontrol umpan kawat

• Dukungan pemrograman offline melalui perangkat lunak SZGH PC (Windows)

• Koordinasi multi-robot: hingga 4 robot dalam satu jaringan

Efektor akhir dan periferal yang direkomendasikan:

Sertifikasi & Garansi

Sertifikasi:

• CE — sesuai dengan Petunjuk Mesin UE 2006/42/EC

• ISO 9001:2015 — bersertifikat sistem manajemen mutu

• Perusahaan Teknologi Tinggi Nasional (Tiongkok, 2018)

• 100+ paten pada struktur robot, algoritma kontrol, dan sistem penggerak

Garansi & Dukungan:

• Garansi 12 bulan sejak tanggal pengiriman, mencakup cacat produksi pada struktur mekanis, penggerak servo, dan perangkat keras pengontrol

• Dukungan teknis WhatsApp 24/5 (+86 18925223781 ) — respons dalam 2 jam selama jam dukungan

• Suku cadang tersedia di Shenzhen; pengiriman ekspres tersedia untuk semua pasar utama

• Agen layanan lokal: AS · Turki · Rumania · Rusia · Mesir · Thailand · Meksiko

Pabrik:

• 20.000m² fasilitas produksi, Shenzhen, Cina

• Didirikan: 2013

• Pemesinan, perakitan, dan pengujian internal untuk semua robot seri T

Pertanyaan yang Sering Diajukan

1. Berapa muatan maksimum SZGH-T1500-C-6?

T1500-C-6 memiliki kapasitas muatan 10 kg pada flensa pergelangan tangan, termasuk berat efektor akhir (penggenggam, obor, atau alat). Jika gabungan perkakas dan berat komponen Anda mendekati atau melebihi 10 kg, pertimbangkan SZGH-T1850-D-6 dengan rating 20 kg.

2. Dapatkah T1500-C-6 digunakan untuk pengelasan busur dan penanganan material dalam program yang sama?

Ya. T1500-C-6 (seri C) dirancang khusus untuk operasi proses campuran — pengelasan dan penanganan dalam satu siklus atau melalui peralihan program cepat. Pergelangan tangan robot mengakomodasi dudukan obor standar dan flensa gripper ISO. Hanya untuk pengelasan siklus tugas tinggi yang berkelanjutan, H1500-B-6 menawarkan manajemen termal tambahan.

3. Bagaimana jangkauan 1.500 mm dibandingkan dengan model SZGH T-series lainnya?

T1500-C-6 memiliki jangkauan terpanjang di antara model seri T pada tingkat muatan 10 kg. T1000-C-6 mencapai 1.000 mm; T1850-D-6 mencapai 1.850 mm tetapi dengan muatan 20 kg. Jika lebar sel atau rentang komponen Anda melebihi 1.000 mm namun berat komponen Anda 10 kg atau kurang, T1500-C-6 adalah pilihan yang tepat.

4. Sistem kontrol apa yang disertakan, dan apakah mendukung kode G standar?

Robot ini dikirimkan dengan pengontrol CNC milik SZGH , yang mendukung pemrograman pengajaran-pendant dan bahasa perintah yang diturunkan dari kode-G. Ini juga mendukung pemrograman offline melalui perangkat lunak SZGH PC. Pengontrol berkomunikasi melalui EtherCAT dan Modbus TCP/RTU untuk integrasi PLC.

5. Bisakah T1500-C-6 dipasang di plafon atau braket dinding?

Ya. T1500-C-6 mendukung pemasangan di lantai, braket, dan langit-langit dengan muatan terukur penuh. Pemasangan langit-langit terbalik adalah konfigurasi umum dalam sel di mana ruang lantai dicadangkan untuk aliran sebagian. SZGH menyediakan gambar antarmuka pemasangan dan spesifikasi beban untuk ketiga orientasi.

6. Berapa banyak mesin CNC yang dapat dirawat oleh satu T1500-C-6 pada rel linier?

Ketika dipasangkan dengan rel linier SZGH-T1500-B-7 (sumbu ke-7), satu T1500-C-6 biasanya dapat merawat 3 mesin bubut CNC atau pusat permesinan yang disusun dalam satu baris, bergantung pada jarak mesin dan waktu siklus. SZGH menyediakan simulasi tata letak pada tahap pra-penjualan untuk memastikan cakupan dan keseimbangan siklus.

7. Apa yang dimaksud dengan kemampuan pengulangan T1500-C-6, dan bagaimana cara mempertahankannya dari waktu ke waktu?

Pengulangan terukur adalah ±0,05 mm . Hal ini dicapai melalui struktur lengan besi tuang, penggerak servo encoder ganda SZGH, dan algoritme pengontrol dengan kompensasi suhu. Pemeliharaan preventif (pelumas tahunan dan kalibrasi servo) diperlukan untuk mempertahankan spesifikasi ini; SZGH menyediakan jadwal pemeliharaan terperinci dengan setiap unit.

8. Bagaimana waktu tunggu dan pengaturan pengiriman untuk pembeli internasional?

Waktu tunggu standar adalah 4–6 minggu sejak konfirmasi pesanan untuk konfigurasi standar seri T. SZGH mengekspor ke 60+ negara; pengiriman standar adalah angkutan laut dalam peti ekspor kayu, dengan angkutan udara tersedia untuk kebutuhan mendesak. Agen layanan lokal di AS, Turki, Rumania, Rusia, Mesir, Thailand, dan Meksiko dapat membantu impor, pemasangan, dan commissioning.

Permintaan Penawaran

SZGH-T1500-C-6 tersedia untuk pemesanan langsung, kolaborasi OEM/ODM, dan kemitraan integrator sistem. Untuk menerima penawaran resmi, gambar teknis, atau konsultasi aplikasi, hubungi kami melalui salah satu saluran berikut:

Harap sertakan dalam pertanyaan Anda: aplikasi yang diinginkan, berat komponen, jangkauan yang diperlukan, volume produksi, dan peralatan apa pun yang ada (sumber pengelasan, merek/model CNC) yang harus diintegrasikan dengan robot. Hal ini memungkinkan teknisi kami mengonfirmasi kompatibilitas dan memberikan penawaran sistem yang akurat dalam waktu 24 jam.

Produk Terkait

• SZGH-T1000-C-6 — robot 6 sumbu, muatan 10 kg, jangkauan 1.000 mm; varian sel kompak dari T1500-C-6

• SZGH-T1850-D-6 — robot 6 sumbu, muatan 20 kg, jangkauan 1.850 mm; untuk bagian yang lebih berat dan lingkup kerja yang lebih besar

• SZGH-H1500-B-6 — robot las 6 sumbu, 10 kg, jangkauan 1.500 mm; konfigurasi pengelasan busur khusus dengan siklus kerja yang dioptimalkan

• SZGH-T1500-B-7 — sistem 7 sumbu: T1500-C-6 pada rel linier; diperluas hingga mencakup 3+ peralatan mesin berturut-turut