SZGH-T990B: Lengan Robot Presisi 6 Sumbu — Muatan 5 kg | Jangkauan 990 mm | ±0,03 mm Pengulangan

Apa itu SZGH-T990B?

SZGH-T990B adalah lengan robot industri artikulasi enam sumbu yang dirancang untuk lingkungan manufaktur komponen kecil dengan presisi tinggi. Dengan kapasitas muatan 5 kg, jangkauan 990 mm, dan kemampuan pengulangan terverifikasi ±0,03 mm — spesifikasi paling ketat di seluruh seri T SZGH — T990B adalah pilihan utama untuk perakitan elektronik, deburring presisi, pengelasan mikro, dan inspeksi visual otomatis di mana toleransi dimensi tidak dapat dinegosiasikan. Bodinya yang ringan seberat 55 kg dan kompatibilitas tri-mount (lantai, braket, langit-langit) menjadikannya salah satu robot kompak paling fleksibel dalam penerapan yang tersedia pada titik harga ini dari produsen mana pun.

Spesifikasi Lengkap

Keuntungan Inti

Pengulangan Tertinggi di Seri SZGH T — ±0,03 mm

Jika sebagian besar model seri T menghasilkan ±0,05 mm hingga ±0,15 mm, T9905 mencapai ±0,03 mm terverifikasi di bawah beban. Untuk elektronik 3C, pengikatan presisi, atau penempatan komponen mikro, inilah margin yang membedakan robot bagus dari robot siap produksi. Setiap unit T9905 diuji berdasarkan spesifikasi ini sebelum dikirim.

Bodi Paling Ringan di Seri T — ~55 kg

Dengan berat sekitar 55 kg, T9905 adalah robot paling ringan di jajaran SZGH T. Hal ini penting secara praktis: lengan yang lebih ringan berarti persyaratan struktural yang lebih rendah untuk pemasangan di langit-langit atau braket, pemasangan yang lebih cepat selama pengaturan pabrik, dan relokasi yang lebih mudah ketika jalur produksi diatur ulang. Fasilitas yang menjalankan tata letak multi-sel mendapatkan fleksibilitas penjadwalan yang nyata.

Jangkauan 990 mm Mencakup Stasiun Kerja Operator Tunggal Standar

Rentang lengan 990 mm memetakan secara tepat ke lokasi stasiun kerja satu orang — cukup lebar untuk berpindah dari baki pengumpan ke keluaran konveyor, tanpa melebihi inefisiensi lengan 1200 mm+ dalam sel kompak. Tidak ada waktu siklus yang terbuang pada gerakan busur besar.

Fleksibilitas Tri-Mount Tanpa Modifikasi Struktural

Braket tanah, siku, dan dudukan langit-langit terbalik semuanya didukung tanpa modifikasi perangkat keras. Pemasangan di langit-langit khususnya mengurangi bayangan lantai robot hingga mendekati nol, membebaskan permukaan kerja di bawahnya untuk pemasangan, konveyor, atau interaksi gaya cobot manusia.

Sumbu Pergelangan Tangan Kecepatan Penuh — 222°/detik pada Sumbu 4–6

Kecepatan sambungan pergelangan tangan sebesar 222°/detik pada sumbu 4 hingga 6 memungkinkan reorientasi cepat selama siklus pengambilan dan penempatan tanpa menjadi hambatan. Dikombinasikan dengan kemampuan pengulangan ±0,03 mm, T9905 tidak memaksakan trade-off antara kecepatan dan akurasi pada waktu siklus komponen kecil pada umumnya.

Skenario Aplikasi

Perbandingan Seri T: Dimana T990B Cocok

Wawasan utama: Jika aplikasi Anda memerlukan toleransi paling ketat pada seri T dan berat suku cadang Anda di bawah 5 kg, T9905 adalah satu-satunya model seri T yang menjamin ±0,03 mm. Untuk tugas yang lebih berat atau jangkauannya lebih jauh, lihat T1000-C-6 atau T1400-D-6.

Studi Kasus Pelanggan

Oleh Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH) | Mei 2026

Pada akhir tahun 2024, saya menerima pertanyaan dari Tuan Nguyen, manajer produksi di pabrik aksesoris 3C skala menengah di Kota Ho Chi Minh. Produknya memproduksi rumah konektor aluminium kecil — suku cadang dengan spesifikasi toleransi ±0,05 mm — dan dia sedang menjajaki otomatisasi untuk perakitan dan stasiun press-fit. Angka-angka tersebut tampak bagus di atas kertas: kemampuan pengulangan ±0,03 mm T990B dua kali lipat presisi yang dibutuhkannya. Tapi Pak Nguyen berterus terang kepada saya: dia telah melihat terlalu banyak lembar data robot Tiongkok yang tampak mengesankan dan tampil berbeda di lantai.

Saya memahami skeptisismenya sepenuhnya. Jadi, alih-alih mengirimkan lembar spesifikasi lainnya, saya mengundang tim tekniknya ke pabrik kami di Shenzhen untuk hari verifikasi langsung.

Kami menjalankan T9905 melalui uji pengulangan selama empat jam di bangku CMM kami — 200 siklus berturut-turut, beban penuh, mengukur deviasi posisi aktual. Hasilnya dicatat antara ±0,022 mm dan ±0,028 mm di seluruh enam sumbu. Insinyur utamanya berdiri di samping layar pengukuran sepanjang waktu. Tidak ada slide, tidak ada video yang diedit — hanya mesin yang berjalan dan angka-angka yang muncul.

Kunjungan itu menutup kesepakatan. Kami mengirimkan tiga unit T990B pada bulan Januari 2025, terintegrasi dengan sistem visi Keyence untuk koreksi orientasi bagian. Jalur ini telah menjalankan dua shift setiap hari sejak saat itu, dengan tingkat kerusakan pada stasiun press-fit mereka yang menurut Mr. Nguyen kepada saya turun sebesar 73% dibandingkan dengan proses semi-manual mereka sebelumnya. Dia telah memesan dua unit tambahan untuk lini produk kedua.

Apa yang saya katakan kepada setiap pelanggan yang bertanya apakah robot Tiongkok dapat memiliki toleransi yang ketat: lihat saja robot itu dijalankan. T990B tidak memerlukan bahasa pemasaran. Itu hanya perlu diuji.

Sistem Kontrol & Integrasi

SZGH-T990B dirancang untuk beroperasi dengan Pengontrol Robot CNC SZGH (dijual terpisah atau sebagai paket sel lengkap). Pengontrol mendukung:

• Ajarkan pemrograman liontin — pengajaran titik intuitif untuk pembuatan jalur tanpa pengkodean

• Skrip kepemilikan G-code / SZGH — untuk integrasi dengan alur kerja bergaya CNC yang ada

• Antarmuka I/O — I/O digital 24V standar untuk sinyal gripper, konveyor, dan pemicu penglihatan

• Integrasi visi — kompatibel dengan seri Keyence, Cognex, SZGH-V, dan sebagian besar kamera pihak ketiga yang terhubung ke Ethernet melalui TCP/IP

• Protokol bus — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (kartu ekspansi opsional)

• Perangkat Lunak — Perangkat lunak PC SZGH RoboStudio untuk pemrograman offline, simulasi, dan pengoptimalan jalur

Aksesori integrasi yang umum:

• Flensa pemasangan gripper listrik / pneumatik (flensa alat ISO 9283)

• Modul deteksi tabrakan (opsional, direkomendasikan untuk sel bergaya cobot)

• Kit manajemen kabel untuk pemasangan di langit-langit/terbalik

• Kit Kalibrasi Visi SZGH untuk kalibrasi tangan-mata

Untuk dukungan integrasi penuh, hubungi tim teknis kami melalui WhatsApp atau email sebelum melakukan pemesanan — kami menyediakan konsultasi teknis pra-penjualan gratis untuk setiap proyek.

Sertifikasi & Garansi

Semua unit T990B menjalani inspeksi individual dan uji pengulangan sebelum pengiriman. Laporan pengujian tersedia berdasarkan permintaan.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: Apa arti keterulangan ±0,03 mm dalam praktiknya untuk perakitan elektronik?

Pengulangan mengukur seberapa tepat robot kembali ke posisi terprogram yang sama dalam siklus berulang. Pada ukuran ±0,03 mm, T990B dapat dengan andal menangani pemasangan konektor, penggerak pengikat kecil, dan penempatan komponen PCB dengan toleransi komponen berada pada kisaran 0,05–0,10 mm. Hal ini memberikan margin yang berarti antara varians posisi robot dan pita toleransi komponen, sehingga mengurangi tingkat penolakan yang disebabkan oleh penyimpangan posisi.

Q2: Bagaimana T990B dibandingkan dengan FANUC LR Mate 200iD/4S atau robot kompak serupa?

T990B menargetkan kategori aplikasi yang sama dengan seri FANUC LR Mate 200iD dan Yaskawa GP4 — sel rakitan dengan muatan kecil dan presisi tinggi. Pengulangannya ±0,03 mm menyamai atau melampaui model serupa di kelas tersebut. Keuntungan utama T990B adalah total biaya kepemilikan: robot itu sendiri, pengontrol SZGH yang cocok, dan dukungan purna jual jauh lebih terjangkau harganya, tanpa adanya kepemilikan suku cadang.

Q3: Bisakah T990B dipasang terbalik (pemasangan di langit-langit)?

Ya. T990B mendukung pemasangan di permukaan tanah, braket miring, dan langit-langit terbalik. Untuk pemasangan di langit-langit, SZGH menyediakan kit manajemen kabel khusus dan braket pemasangan di langit-langit. Berat badan ~55 kg membuat persyaratan struktural untuk pemasangan langit-langit lebih sederhana dibandingkan model seri T yang lebih berat.

Q4: Efektor akhir apa yang kompatibel dengan T990B?

T990B menggunakan flensa alat standar ISO 9283. Ini kompatibel dengan gripper listrik dan pneumatik, cangkir vakum, obor las, spindel deburring, dan perkakas yang dipasang di penglihatan dari pabrikan mana pun yang menggunakan antarmuka flensa standar. SZGH juga memasok gripper listrik dan modul penginderaan gaya yang sesuai.

Q5: Apakah T990B cocok untuk operasi kolaboratif (gaya cobot) di dekat pekerja manusia?

T990B adalah robot industri standar dan memerlukan pagar pengaman atau pelindung secara default. Namun, dengan penambahan modul deteksi tabrakan opsional SZGH dan integrasi PLC keselamatan yang sesuai (desain sel yang sesuai dengan ISO 10218-2), zona kolaboratif dengan kecepatan rendah dapat diterapkan. Untuk pengoperasian cobot bersertifikasi penuh tanpa pelindung, ini bukanlah produk yang tepat — silakan tanyakan tentang seri lengan kolaboratif SZGH.

Q6: Berapa waktu tunggu untuk T990B?

Waktu tunggu standar adalah 15–25 hari kerja sejak konfirmasi pesanan, termasuk pengujian kualitas dan persiapan pengiriman. Untuk pesanan dalam jumlah besar (5+ unit), waktu tunggu dibahas satu per satu selama konfirmasi pesanan. Produksi yang dipercepat tersedia dalam beberapa kasus — hubungi kami untuk mengetahui kebutuhan pengiriman Anda.

Q7: Apakah SZGH menyediakan dukungan instalasi dan commissioning di tempat?

Ya. SZGH menyediakan dukungan komisioning jarak jauh melalui panggilan video tanpa biaya tambahan. Komisioning di lokasi oleh agen SZGH lokal tersedia di AS, Turki, Rumania, Rusia, Mesir, Thailand, dan Meksiko. Untuk wilayah lain, kami menyediakan dokumentasi video yang komprehensif dan dapat mengatur koordinasi integrator pihak ketiga.

Q8: Dapatkah T990B menangani tugas pengelasan kecil, atau terutama untuk perakitan?

T990B digunakan untuk keduanya. Kemampuan pengulangan ±0,03 mm dan kecepatan pergelangan tangan 222°/detik membuatnya mampu melakukan lapisan las kecil yang konsisten — khususnya untuk pengelasan titik TIG/laser pada komponen logam kecil. Muatan 5 kg cukup untuk obor las standar. Untuk konfigurasi obor yang lebih berat atau pengelasan jahitan panjang pada bagian struktural, T1000-C-6 atau T1400-D-6 akan lebih sesuai.

Minta Penawaran / Hubungi Kami

Siap mengevaluasi T990B untuk lini produksi Anda? Kami menawarkan konsultasi teknis pra-penjualan gratis untuk setiap proyek — termasuk analisis jangkauan jangkauan, estimasi waktu siklus, dan perencanaan integrasi.

Saat Anda menghubungi kami, silakan bagikan:

• Aplikasi Anda (apa yang akan dilakukan robot)

• Berat bagian dan perkiraan dimensi

• Waktu siklus atau throughput yang diperlukan

• Negara fasilitas Anda (untuk penugasan agen lokal)

Kami menanggapi semua pertanyaan dalam waktu 24 jam pada hari kerja.

Produk Terkait

Jelajahi robot SZGH lain yang sering dipasangkan atau dibandingkan dengan T9905:

• SZGH-T750-B-6 — muatan 6 kg, jangkauan ultra-kompak 750 mm, ideal untuk sel perakitan di ruang sempit

• SZGH-T1000-C-6 — muatan 10 kg, jangkauan 1000 mm, langkah selanjutnya saat Anda membutuhkan kapasitas lebih besar

• Robot SCARA SZGH-S450-B-4 — SCARA 4 sumbu untuk pengambilan dan penempatan bidang datar berkecepatan tinggi

• SZGH-Arm-1832 — Konfigurasi lengan alternatif untuk kebutuhan integrasi khusus