SZGH-T2100-E-6 Robot Artikulasi 6 Sumbu Tugas Berat

SZGH-T2100-E-6 adalah robot industri artikulasi enam sumbu tugas berat yang menghasilkan muatan terukur 50 kg dalam radius kerja 2.100 mm, dirancang untuk tugas-tugas penanganan material yang berat—termasuk transfer kumparan kabel besar, bongkar/muat pengecoran berat, dan pemeliharaan mesin press—di mana model pesaing di kelas jangkauan yang sama hanya menawarkan kapasitas 20–30 kg.

Spesifikasi Lengkap

Keuntungan Inti

Muatan Tertinggi di Seri T — 50 kg

Dengan muatan terukur 50 kg, T2100-E-6 adalah robot terkuat di seluruh jajaran seri T SZGH. Tugas yang memerlukan pengangkatan gulungan kabel seberat 35–45 kg, pengecoran aluminium besar, atau komponen teknik berukuran besar ditangani dalam kapasitas tetapan dengan margin yang tersisa, sehingga mengurangi tegangan sambungan dan memperpanjang masa pakai.

Ayunan Sumbu 1 Terluas di Kelas Jangkauannya — ±175°

T2100-E-6 mencapai ayunan ±175° pada Axis 1, dibandingkan ±115° pada T2100-C-6 yang lebih ringan. Rotasi tambahan 60° ini menjadikan robot ideal untuk tugas transfer busur lebar—seperti memindahkan komponen dari konveyor di satu sisi sel ke palet di sisi berlawanan—tanpa mengubah posisi dasar robot.

Jangkauan 2.100 mm untuk Benda Kerja Format Besar

Radius kerja 2.100 mm memberi T2100-E-6 akses ke seluruh area meja mesin besar, tempat tidur press, dan stasiun penggulungan kabel, sehingga memungkinkannya berfungsi sebagai satu-satunya unit penanganan material untuk perlengkapan berat yang memerlukan dua robot lebih kecil.

±0,1 mm Pengulangan pada Beban Penuh

Bahkan membawa beban seberat 50 kg secara terus menerus, T2100-E-6 mempertahankan akurasi pemosisian berulang ±0,1 mm — cukup ketat untuk perakitan press-fit dan pembuatan palet yang presisi, bukan hanya transfer material secara brute force.

Tiga Konfigurasi Pemasangan untuk Desain Sel Fleksibel

Dukungan pemasangan di tanah, braket, dan langit-langit dibangun ke dalam desain dasar, memungkinkan integrator memaksimalkan pemanfaatan ruang lantai tanpa modifikasi struktural tambahan.

Skenario Aplikasi

Perbandingan Seri T: Jangkauan Sama, Muatan Berbeda

Pilih T2100-E-6 ketika muatan melebihi 20 kg atau ketika ayunan Axis 1 selebar mungkin diperlukan pada jangkauan 2.100 mm.

Studi Kasus Pelanggan

Oleh Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH) | Mei 2026

Salah satu pertanyaan yang paling menonjol bagi saya datang dari produsen kabel di Turki. Mereka memproduksi kabel listrik berukuran besar dan melilitkannya ke gulungan yang berat — setiap gulungan yang sudah jadi memiliki berat antara 35 dan 45 kg. Memindahkan gulungan tersebut dari stasiun penggulungan ke jalur pengemasan memerlukan dua pekerja untuk mengangkat bersama-sama setiap saat, dan meskipun telah diberikan pelatihan keselamatan, cedera punggung tetap menjadi masalah yang berulang. Manajer SDM mereka telah mencatat empat klaim cedera muskuloskeletal dalam satu tahun saja.

Ketika mereka menghubungi kami, saya merekomendasikan T2100-E-6 secara khusus karena tidak ada model lain di seri T kami yang dapat secara konsisten menangani reel seberat 45 kg dengan rentang ayunan yang diperlukan untuk mencapai stasiun pemutar dan konveyor keluar dalam satu busur. Rotasi ±175° Axis 1 memungkinkan robot berputar dari pickup ke drop-off tanpa langkah reposisi apa pun.

Setelah penerapan, siklus penanganan per gulungannya turun dari 90 detik (dua pekerja, pengangkatan terkoordinasi) menjadi 45 detik — peningkatan throughput bersih sebesar 2×. Risiko cedera telah dihilangkan seluruhnya. Manajer pabrik mereka memberi tahu saya enam bulan kemudian bahwa robot tersebut telah membayar sendiri dengan mengurangi biaya lembur. Hasil seperti itulah yang mengingatkan saya mengapa kami membangun kapasitas tugas berat ke dalam alat berat ini.

Sistem Kontrol & Catatan Integrasi

T2100-E-6 dirancang untuk digunakan dengan pengontrol robot seri SZGH-CNC , yang menyediakan:

• Kontrol gerakan terkoordinasi 6 sumbu dengan interpolasi lintasan waktu nyata

• Opsi fieldbus EtherCAT / Modbus TCP / Profibus untuk integrasi PLC

• Ajarkan liontin dengan layar sentuh berwarna dan penarikan program sekali klik

• Deteksi tabrakan dan zona keamanan batas lunak dapat dikonfigurasi per sumbu

• Ekspansi I/O untuk gripper, sensor, dan interlock konveyor

• Dukungan diagnostik jarak jauh melalui LAN untuk akses tim teknis SZGH

Perkakas Ujung Lengan: Flensa pergelangan tangan T2100-E-6 mematuhi ISO 9283. Perkakas yang kompatibel mencakup gripper paralel pneumatik, rakitan cangkir vakum, dan klem mekanis khusus untuk gulungan kabel. SZGH dapat menyediakan perkakas yang cocok berdasarkan permintaan.

Pemasangan: Membutuhkan bantalan lantai beton bertulang dengan nilai ≥8 ton/m² di bawah baut pemasangan dasar. SZGH menyediakan gambar baut jangkar dan memuat lembar data setelah konfirmasi pesanan.

Sertifikasi & Garansi

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1. Berapa muatan maksimum SZGH-T2100-E-6?

T2100-E-6 mempunyai daya angkut 50 kg — tertinggi di seri SZGH T. Ini mencakup sebagian besar aplikasi kumparan kabel berat, pengecoran, dan perawatan tekan dengan berat antara 20 kg dan 50 kg.

Q2. Apa perbedaan T2100-E-6 dengan T2100-C-6?

Kedua model berbagi jangkauan 2.100 mm, namun T2100-E-6 menawarkan muatan 50 kg (vs. 20 kg pada C-6) dan ayunan Axis 1 yang lebih lebar yaitu ±175° (vs. ±115°). Pilih E-6 untuk aplikasi busur yang lebih berat atau lebih lebar; C-6 yang muatannya di bawah 20 kg dan badan robot yang lebih ringan lebih disukai.

Q3. Bisakah T2100-E-6 dipasang di langit-langit?

Ya. Robot mendukung pemasangan di tanah, braket, dan langit-langit. Pemasangan di langit-langit memerlukan dukungan struktural yang sesuai untuk menahan beban robot ~750 kg ditambah beban dinamis; SZGH menyediakan dokumen perhitungan beban berdasarkan permintaan.

Q4. Berapa kemampuan pengulangan yang dicapai robot ini pada beban penuh 50 kg?

T2100-E-6 mempertahankan kemampuan pengulangan ±0,1 mm di seluruh rentang muatan 50 kg, yang cukup untuk pembuatan palet presisi, pemuatan press-fit, dan tugas pengambilan dan penempatan yang mengacu pada perlengkapan.

Q5. Pengontrol apa yang direkomendasikan untuk T2100-E-6?

Pengontrol robot seri CNC milik SZGH adalah rekomendasi utama. Ini mendukung protokol fieldbus EtherCAT, Modbus TCP, dan Profibus, dan terintegrasi langsung dengan drive servo T2100-E-6 dengan parameter kinematik yang dimuat sebelumnya — mengurangi waktu commissioning secara signifikan.

Q6. Industri apa yang paling sering menggunakan T2100-E-6?

Aplikasi utamanya meliputi manufaktur kawat dan kabel (penanganan gulungan), pengecoran dan pengecoran (pemindahan komponen berat), perawatan pengepresan logam, dan penanganan komponen otomotif berat. Aplikasi apa pun yang memerlukan muatan 20–50 kg pada jangkauan 2.100 mm adalah kandidat yang kuat.

Q7. Berapa tingkat beban lantai yang diperlukan untuk pemasangan?

Robot ini memiliki berat sekitar 750 kg. SZGH merekomendasikan bantalan lantai beton bertulang dengan kapasitas menahan beban minimum 8 ton/m² pada empat posisi baut jangkar. Gambar jangkar terperinci disediakan bersama paket konfirmasi pesanan.

Q8. Apakah SZGH menawarkan dukungan lokal untuk T2100-E-6?

Ya. SZGH memiliki agen resmi di AS, Turki, Rumania, Rusia, Mesir, Thailand, dan Meksiko. Dukungan teknis juga tersedia melalui WhatsApp (+86 189 2522 3781) lima hari seminggu, 24 jam sehari.

Permintaan Penawaran

Siap mendiskusikan lamaran Anda? Hubungi langsung tim ekspor SZGH:

Silakan sampaikan persyaratan muatan, target waktu siklus, dan dimensi benda kerja Anda saat mengajukan pertanyaan — teknisi kami akan merespons dalam satu hari kerja dengan rekomendasi yang disesuaikan.

Produk Terkait

• SZGH-T2100-C-6 — Jangkauan yang sama 2.100 mm, muatan 20 kg, bodi lebih ringan untuk penanganan umum dan pengelasan busur

• SZGH-T1850-D-6 — muatan 20 kg pada jangkauan 1.850 mm, pekerja keras kelas menengah yang kompak

• SZGH-B2100-F-4 — Robot pembuat palet 4 sumbu tugas berat seberat 100 kg, mitra hilir yang ideal

• SZGH-T2300-3C-6 — Muatan 30 kg pada jangkauan 2.300 mm untuk deburring dan pengeboran benda kerja besar