SZGH-T1850-D-6 — Lengan Robot Industri 6 Sumbu, Muatan 20 kg, Jangkauan 1850 mm

Apa itu SZGH-T1850-D-6?

SZGH-T1850-D-6 adalah robot industri artikulasi enam sumbu yang memberikan kapasitas muatan 20 kg pada radius kerja 1.850 mm, dibuat khusus untuk penanganan komponen berat sedang, perawatan mesin, dan transfer material di lini produksi otomotif, pengecoran, dan teknik berat — menggabungkan cakupan lengan panjang dengan kemampuan pengulangan ±0,08 mm dan kepatuhan CE penuh.

Spesifikasi Teknis Lengkap

Keuntungan Inti

Model Muatan 20 kg pertama di Seri T — Menjembatani Ringan dan Berat

T1850-D-6 adalah model T-Series pertama SZGH yang masuk ke dalam kelompok muatan menengah-berat. Dengan berat 20 kg, ia menangani komponen besi tuang, suku cadang struktural otomotif, dan penempaan teknik yang terlalu berat untuk model standar 10–15 kg, namun masih memerlukan presisi jalur rumit yang tidak dapat dilakukan oleh robot pembuat palet khusus.

Jangkauan 1.850 mm Mencakup Stasiun Kerja Besar dan Tata Letak Dua Posisi

Jangkauan maksimum 1.850 mm memungkinkan satu robot melayani dua stasiun mesin yang berdekatan tanpa mengubah posisinya. Dalam sel bagian bodi otomotif atau jalur pengecoran, hal ini menghilangkan lengan robot kedua yang diperlukan untuk memindahkan bagian antar perlengkapan yang berdekatan, sehingga secara langsung mengurangi belanja modal.

±0,08 mm Pengulangan untuk Penyisipan dan Pengukuran Suku Cadang Presisi

T1850-D-6 mempertahankan kemampuan pengulangan posisi ±0,08 mm bahkan pada beban penuh 20 kg dan ekstensi maksimum — spesifikasi penting untuk tugas perawatan mesin seperti memasukkan komponen cor ke dalam perlengkapan CNC, menempatkan komponen dalam jig, atau mentransfer komponen ke konveyor CMM yang mengutamakan toleransi dimensi.

Kecepatan Sumbu 4–6 222°/dtk Menjaga Waktu Siklus Tetap Kompetitif

Kecepatan sumbu pergelangan tangan sebesar 222°/detik memastikan perkakas ujung lengan dapat melakukan reorientasi dengan cepat antara posisi pengambilan dan penempatan. Dalam aplikasi jalur pengecoran yang menjalankan 300–600 buah per shift, kelincahan pergelangan tangan ini dapat mempersingkat waktu siklus sebesar 8–12% dibandingkan pesaing kelas menengah yang lebih lambat, sehingga mempertahankan hasil bahkan ketika muatan meningkat.

Fleksibilitas Pemasangan di Tanah / Braket / Langit-Langit

Ketiga mode pemasangan didukung oleh pabrik tanpa modifikasi perangkat keras. Konfigurasi pemasangan di langit-langit sangat berguna dalam sel pengecoran terbatas di mana ruang lantai ditempati oleh konveyor, sedangkan pemasangan braket mendukung posisi perawatan mesin yang lebih tinggi di pusat permesinan.

Skenario Aplikasi

Perbandingan Seri T

Studi Kasus Pelanggan — Casting Foundry, Mesir

Oleh Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Ketika tim penjualan kami pertama kali menerima pertanyaan dari pabrik pengecoran Mohamed di luar Kairo, pesan yang disampaikan sangat jelas: 'Kami telah menerima tiga pekerja yang dirawat di rumah sakit dalam enam bulan karena mengangkat komponen besi cor. Kami membutuhkan solusi — secepatnya.'

Fasilitas ini memproduksi braket mesin besi abu-abu. Setiap pengecoran mentah keluar dari cetakan dengan berat 15–18 kg, masih hangat, dengan tepi kasar yang kasar. Para pekerja secara manual mengambilnya dari saluran keluar cetakan, membawanya ke stasiun deburring yang berjarak lima meter, kemudian menempatkannya pada konveyor transfer — ratusan siklus per shift, setiap hari. Risiko ergonomisnya jelas terlihat. Tingkat cederanya tidak bisa diterima.

Kami merekomendasikan T1850-D-6 justru karena margin muatan 20 kg dan jangkauan 1.850 mm. Robot itu dipasang di lantai pada titik keluar cetakan. Dengan gripper paralel tahan panas khusus, alat ini mengambil setiap pengecoran langsung dari saluran, mengikuti jalur tiga segmen untuk menyajikan komponen ke spindel deburring, menahannya pada posisinya selama siklus deburring (loop gaya-torsi terintegrasi mengaturnya), lalu mentransfer komponen yang sudah jadi ke konveyor. Keseluruhan jalurnya kira-kira 1,6 meter dari ujung ke ujung — nyaman dalam jangkauan robot.

Hasil setelah tiga bulan pengoperasian terus-menerus: tidak ada cedera terkait penanganan, peningkatan proses pengecoran sebesar 25% per shift (waktu siklus turun dari 52 detik per bagian menjadi 38 detik), dan dua pekerja yang dipindahkan tersebut dilatih ulang untuk peran pemeriksaan kualitas. Mohamed menulis kepada saya secara pribadi: 'Mesin tidak lelah. Pekerja saya aman. Produksi meningkat. Seperti inilah seharusnya otomatisasi.'

Hal tersebut, lebih dari sekadar spesifikasinya, adalah alasan kami merancang T1850-D-6 sebagai model Seri T 20 kg pertama SZGH.

Sistem Kontrol & Integrasi

T1850-D-6 dirancang untuk dipasangkan dengan seri Pengontrol Robot CNC SZGH yang cocok. Kemampuan integrasi utama meliputi:

• Ajarkan pemrograman liontin — Layar sentuh berwarna 7 inci, pengajaran jalur intuitif dengan mode jalur titik-ke-titik dan berkelanjutan

• Antarmuka I/O — I/O digital standar untuk integrasi PLC (kompatibel dengan SIEMENS, Mitsubishi, Omron)

• Komunikasi bus — Tersedia opsi EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet

• Integrasi visi — kompatibel dengan panduan visi 2D/3D untuk pengambilan komponen secara acak dari nampan atau konveyor

• Dukungan sumbu eksternal — positioner yang digerakkan servo atau track linier dapat ditambahkan sebagai Axis 7

• Keamanan — E-stop saluran ganda, input pemindai area, mode kecepatan rendah dengan tingkat keamanan (sesuai IEC 62061)

Bahasa pemrograman yang didukung: bahasa robot berbasis kode G milik SZGH; pemrograman offline opsional melalui impor dari alat simulasi.

Sertifikasi & Garansi

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: Berapa muatan maksimum T1850-D-6, dan apakah itu termasuk bobot efektor akhir?

Muatan terukur adalah 20 kg. Angka ini mencakup gabungan berat efektor akhir (gripper, flensa, perkakas) ditambah benda kerja. Misalnya, jika gripper Anda berbobot 4 kg, berat bagian maksimum yang ditangani tidak boleh melebihi 16 kg. SZGH menyediakan diagram muatan-pergelangan tangan untuk membantu Anda memverifikasi kepatuhan untuk perkakas spesifik Anda.

Q2: Dapatkah T1850-D-6 beroperasi di lingkungan pengecoran yang panas dan berdebu logam?

Ya. Robot ini memiliki suhu sekitar 5°C–45°C. Untuk lingkungan pengecoran dengan pancaran panas di atas 45°C di dekat lengan, pengguna biasanya memasang pelindung termal di lengan bawah dan menggunakan efektor akhir yang tahan panas. Tersedia opsi manajemen kabel dengan rating IP67. Hubungi teknisi SZGH untuk tata letak sel dengan tingkat debu tinggi atau panas tinggi.

Q3: Apa perbedaan T1850-D-6 dengan T1500-C-6 dan T2100-E-6?

T1500-C-6 membawa beban 10 kg dengan jangkauan lebih pendek 1.500 mm — cocok untuk komponen yang lebih ringan dalam sel kompak. T1850-D-6 menggandakan muatan menjadi 20 kg dan memperluas jangkauan hingga 1.850 mm, mencakup aplikasi medium-berat. T2100-E-6 mampu menampung muatan hingga 50 kg untuk perawatan mesin press berat dan pembuatan palet sebagian besar.

Q4: Mode pemasangan apa yang didukung, dan apakah ada persyaratan khusus untuk pemasangan di langit-langit?

T1850-D-6 mendukung pemasangan di tanah, braket (dinding atau kolom), dan langit-langit. Pemasangan di langit-langit memerlukan pelat pemasangan yang diperkuat dengan bobot minimal 3× berat robot (struktur pemasangan minimum ~750 kg). SZGH menyediakan spesifikasi torsi pemasangan dan pola baut pondasi untuk semua konfigurasi.

Q5: Berapa waktu siklus tipikal untuk perpindahan pick-and-place sejauh 1,5 meter dengan muatan 20 kg?

Dalam kondisi standar (jalur lurus, jarak 1,5 m, beban 20 kg), waktu siklus tipikal adalah sekitar 3,5–4,5 detik bergantung pada pengaturan profil akselerasi dan kompleksitas jalur. Kecepatan sumbu 1–3 sebesar 148°/detik dan kecepatan sumbu 4–6 sebesar 222°/detik mendukung reorientasi cepat pada titik pengambilan dan tempat.

Q6: Apakah SZGH menawarkan T1850-D-6 dengan sistem penglihatan untuk komponen cor pengambilan sampah?

Ya. SZGH menawarkan opsi panduan penglihatan 2D dan 3D untuk T1850-D-6. Untuk pengecoran bin-picking, penglihatan cahaya terstruktur 3D direkomendasikan mengingat bentuk yang tidak beraturan dan permukaan reflektif dari bagian pengecoran. Integrasi dengan pengontrol robot telah dikonfigurasi sebelumnya; kamera, pencahayaan, dan kalibrasi disertakan dalam paket vision.

Q7: Apa saja cakupan garansi dan bagaimana dukungan purna jual diberikan?

T1850-D-6 memiliki garansi 12 bulan sejak tanggal pengiriman, mencakup cacat produksi pada lengan robot dan pengontrol. Dukungan purna jual diberikan melalui WhatsApp 24/5 (hari kerja) untuk diagnostik jarak jauh, dengan mitra layanan lokal di Mesir, AS, Turki, Rumania, Rusia, Thailand, dan Meksiko untuk dukungan di tempat jika diperlukan.

Q8: Apakah T1850-D-6 tersedia untuk integrasi OEM/ODM dengan integrator sistem?

Ya. SZGH mendukung kemitraan OEM dan ODM. Integrator sistem dapat mengakses arsitektur I/O terbuka robot, gambar mekanis terperinci, dan SDK pengontrol untuk integrasi sel khusus. Tersedia program penetapan harga volume dan sertifikasi integrator. Kontak export02@szghtech.com untuk pertanyaan kemitraan.

Permintaan Penawaran

Siap mengotomatiskan proses penanganan beban sedang? Hubungi SZGH untuk mendapatkan penawaran harga, lembar data teknis, atau konsultasi integrasi khusus.

→ Minta Penawaran untuk SZGH-T1850-D-6

Produk Terkait

• SZGH-T1500-C-6 — Robot 6 Sumbu, Muatan 10 kg, Jangkauan 1.500 mm

• SZGH-T2100-E-6 — Robot Tugas Berat 6 Sumbu, Muatan 50 kg, Jangkauan 2.100 mm

• SZGH-B1850-3C-4 — Robot Palletisasi 4 Sumbu, Jangkauan 1.850 mm

• SZGH-M1850-3C-6 — Robot Penggerinda & Pemoles 6 Sumbu, Jangkauan 1.850 mm