SZGH-T920-7 — Lengan Robot 6 Sumbu Serbaguna 7 kg

Spesifikasi Utama

Jangkauan & Kecepatan Kerja

Peringkat Beban Pergelangan Tangan

Spesifikasi Umum

Fitur Produk

• Perutean kabel internal — sel lebih bersih, lebih sedikit hambatan. Semua kabel sinyal dan daya dipasang secara internal melalui badan lengan, bukan melalui baki kabel eksternal. Di ruang kerja yang sempit — khususnya di dalam selungkup mesin CNC atau zona cetakan injeksi — hal ini menghilangkan sumber umum keausan kabel, tersangkut, dan waktu henti yang tidak direncanakan.

• Perlindungan masuknya IP65 — dinilai untuk lantai toko sebenarnya. Seluruh bodi lengan disegel dengan IP65, yang berarti tahan terhadap pancaran air bertekanan dan masuknya debu sepenuhnya. Hal ini membuat T920-7 cocok untuk lingkungan percikan cairan pendingin (pemesinan CNC), ruang penyemprot, dan area perakitan berdebu tanpa penutup tambahan atau selongsong pelindung.

• ±0,05 mm pengulangan — penempatan komponen yang konsisten setiap siklus. Akurasi pemosisian pada ±0,05 mm memastikan komponen mendarat di perlengkapan, gripper, dan cetakan dengan cara yang sama setiap saat, sehingga mengurangi risiko kerusakan cetakan dan skrap dalam aplikasi siklus tinggi.

• Kecepatan sumbu tinggi — hingga 450°/dtk pada sumbu cepat. J3, J4, dan J6 mencapai 450°/s (7,85 rad/s), memungkinkan siklus pengambilan dan penempatan yang cepat dan eksekusi jalur semprotan yang lancar. Dikombinasikan dengan muatan 7 kg, rasio kecepatan terhadap beban ini sesuai dengan aplikasi yang waktu siklusnya secara langsung memengaruhi keluaran.

• Motor sumbu ke-6 yang dipasang di belakang dengan penggerak roda gigi bevel — kompak dan sangat lincah. Memindahkan motor J6 ke belakang mengurangi inersia pergelangan tangan dan menjaga profil lengan tetap sempit. Di ruang terbatas — di dalam wadah CNC atau di atas cetakan injeksi — pergelangan tangan yang ramping menghasilkan sudut masuk yang tidak dapat dicapai oleh pergelangan tangan yang lebih besar.

• Pengontrol yang dikembangkan sendiri oleh SZGH (seri GH2000-B) — tidak ada ketergantungan pihak ketiga. Robot dikirimkan dengan sistem kontrol SZGH sendiri, yang mencakup paket proses matang untuk aplikasi umum (pembuatan palet, perawatan mesin, penyemprotan). Pemrograman, akses parameter, dan dukungan purna jual semuanya dilakukan melalui satu pemasok, sehingga menghilangkan kerumitan integrasi yang timbul karena pengontrol pencampuran dari vendor yang berbeda.

• Dapat diperluas hingga total 11 sumbu — tahan masa depan untuk sel kompleks. Ekspansi sumbu eksternal mendukung positioner, track linier, dan pengaturan multi-robot terkoordinasi hingga 11 sumbu dari pengontrol yang sama. Kemampuan ini menjadi standar; tidak diperlukan peningkatan perangkat keras terpisah untuk penggunaan sumbu eksternal dasar.

• Pemasangan ganda — lantai atau langit-langit. T920-7 dapat dipasang dalam orientasi apa pun tanpa modifikasi perangkat keras, sehingga memberikan fleksibilitas integrator saat merancang sel kompak atau konfigurasi gantri di atas kepala.

Aplikasi

Perawatan Mesin CNC

SZGH-T920-7 sangat cocok untuk bongkar muat otomatis mesin bubut CNC dan pusat permesinan. Jangkauan 916 mm-nya mencakup lingkup kerja sebagian besar pusat permesinan kompak, dan kemampuan pengulangan ±0,05 mm memastikan penempatan komponen yang konsisten dalam chuck, perlengkapan, dan konveyor dari siklus ke siklus. Perutean kabel internal sangat bermanfaat khususnya di dalam casing CNC, karena kabel yang menjuntai dapat menimbulkan risiko tabrakan. Untuk toko yang menjalankan sel produksi penuh, T920-7 dipasangkan langsung dengan Mesin bubut CNC SZGH dan Pusat penggilingan SZGH , keduanya berbagi ekosistem kontrol SZGH yang sama — menyederhanakan integrasi, pemrograman, dan koordinasi purna jual.

Pemuatan Mesin Cetak Injeksi

Ekstraksi komponen berkecepatan tinggi dan pemuatan sisipan dalam cetakan injeksi memerlukan waktu siklus yang cepat dan entri yang tepat dan berulang ke dalam zona cetakan. Kecepatan sumbu T920-7 (hingga 450°/s) mengimbangi mesin cetakan siklus pendek, dan pergelangan tangan yang ramping dengan kabel internal memasuki bukaan cetakan dengan rapi tanpa gangguan kabel. Pemasangan di langit-langit menjaga jejak mesin tetap bersih, hal ini penting di bengkel cetakan di mana ruang lantai di sekitar mesin terbatas dan akses pergantian cetakan harus tetap tidak terhalang.

Penyemprotan & Pengeluaran Perekat

Perlindungan IP65 mencegah kabut pelarut, semprotan perekat berlebih, dan bahan pembersih masuk ke badan lengan — sebuah persyaratan praktis dalam aplikasi pelapisan atau penyaluran apa pun. Pergelangan tangan yang ringkas menerima pistol semprot standar dan adaptor dudukan katup pengeluaran, dan kecepatan sumbu tinggi (450°/dtk pada J3, J4, J6) memungkinkan jalur semprotan yang mulus dan konsisten tanpa gerakan tersentak-sentak yang menyebabkan lapisan tidak rata. Kemampuan pemasangan di langit-langit berguna di ruang penyemprot di mana robot yang dipasang di lantai menempati ruang pemasangan utama.

Penanganan Material & Pembuatan Palet

Torsi pergelangan tangan hingga 20,4 N·m di J4 mendukung beban gripper-plus-bagian pada jangkauan penuh 916 mm tanpa pergelangan tangan melorot, menjadikan T920-7 cocok untuk sel otomatisasi tetap yang menangani komponen berbobot sedang di seluruh shift produksi yang diperpanjang. Kemampuan pengoperasian berkelanjutan yang lama dan muatan 7 kg mencakup berbagai tugas penanganan kotak, pemuatan baki, dan pemindahan komponen di lingkungan gudang dan lini produksi.

Aksesori yang Kompatibel

Semua aksesori tersedia langsung dari pabrik dari SZGH dan telah dikonfigurasi sebelumnya untuk kompatibilitas dengan pengontrol GH2000-B — tidak diperlukan integrasi khusus untuk konfigurasi standar.

Mengapa Membeli SZGH-T920-7 Langsung dari Pabrik

• Penetapan harga langsung dari pabrik, tanpa margin distributor. T920-7 diproduksi dan dijual langsung oleh Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. Pembeli membayar harga pabrik, bukan harga mark-up distributor regional. Untuk peralatan modal pada skala ini, perbedaan tersebut cukup signifikan — khususnya bagi integrator yang membeli beberapa unit atau UKM yang bekerja dengan anggaran proyek yang lebih ketat.

• Bersertifikasi CE dan patuh untuk pasar UE dan AS. T920-7 memiliki sertifikasi CE, sehingga siap untuk diimpor dan dipasang di negara anggota Uni Eropa dan pasar lain yang menerima dokumentasi CE. Lembar parameter lengkap, pernyataan kesesuaian, dan penandaan CE tersedia pada setiap pengiriman — tidak diperlukan proses sertifikasi pihak ketiga di pihak pembeli.

• Pengontrol yang dikembangkan sendiri oleh SZGH — dukungan sumber tunggal. Sistem kontrol GH2000-B dirancang dan dikelola oleh SZGH, bukan bersumber dari OEM pihak ketiga. Ini berarti dukungan teknis, pembaruan firmware, dokumentasi parameter, dan suku cadang semuanya berasal dari satu pemasok. Bagi produsen kecil dan menengah, akuntabilitas sumber tunggal mengurangi risiko saling tuding antar vendor ketika suatu masalah muncul.

• Mendirikan jaringan purna jual global — 126 negara sejak tahun 2013. SZGH telah memasok peralatan otomasi secara internasional selama lebih dari satu dekade dan telah melayani pembeli di 126 negara. Dukungan purna jual — termasuk diagnostik jarak jauh, suku cadang, dan rekayasa aplikasi — tersedia secara global. Pembeli tidak membeli dari perusahaan rintisan; terdapat rekam jejak peralatan pendukung yang terdokumentasi di lapangan.

Gambar Teknik

Gambar dimensi dan pola pemasangan tersedia berdasarkan permintaan — hubungi SZGH untuk file CAD lengkap, termasuk dimensi pelat dasar pemasangan di lantai dan langit-langit serta gambar antarmuka flensa J.

Permintaan Penawaran

SZGH-T920-7 tersedia langsung dari pabrik dengan dokumentasi CE, lembar parameter lengkap, diagram pengkabelan, dan demonstrasi video robot yang sedang beroperasi. Hubungi SZGH untuk mendiskusikan aplikasi spesifik Anda, mengonfirmasi waktu tunggu saat ini, meminta contoh video siklus, atau bertanya tentang harga volume untuk pesanan multi-unit.

Produk Terkait

Memilih ukuran robot yang tepat untuk aplikasi Anda itu penting. Jika T920-7 berada di atas atau di bawah persyaratan muatan dan jangkauan Anda, SZGH menawarkan rangkaian lengkap robot artikulasi: