SZGH-T2100-C-6 — Lengan Robot Industri 6 Sumbu, Muatan 10 kg, Jangkauan 2100 mm

Apa itu SZGH-T2100-C-6?

SZGH-T2100-C-6 adalah robot industri artikulasi enam sumbu dengan radius kerja 2.100 mm dan muatan 10 kg, dirancang untuk transfer lintas stasiun jarak jauh, jalur pengemasan kabel, dan aplikasi konveyor amplop besar — ​​​​memungkinkan satu robot menggantikan beberapa posisi manual dengan rentang hingga 2,1 meter dengan kemampuan pengulangan ±0,08 mm dan kecepatan pergelangan tangan 222°/detik.

Spesifikasi Teknis Lengkap

Keuntungan Inti

Jangkauan Ultra Panjang 2.100 mm — Satu Robot, Banyak Stasiun

Dengan ketebalan 2.100 mm, T2100-C-6 menawarkan jangkauan standar terpanjang di Seri T SZGH. Panjang lengan ini memungkinkan satu robot untuk secara bersamaan melayani titik penjemputan, stasiun proses perantara, dan posisi penempatan/penumpukan — operasi yang biasanya memerlukan dua atau tiga robot terpisah atau pekerja manual yang tersebar di satu jalur.

Dirancang untuk Pengemasan Kabel dan Lini Produk Melingkar

Pembuatan kabel dan pengemasan tali kawat memerlukan pergerakan yang mulus dan terkendali di seluruh area kerja sepanjang satu meter. Jangkauan 2.100 mm T2100-C-6 dengan nyaman menjangkau jarak dari drum penggulung kabel ke stasiun pengemasan dan selanjutnya ke palet — alur kerja berkelanjutan yang dalam penerapan pelanggan SZGH memungkinkan satu robot menggantikan tiga posisi lini yang setara.

Kecepatan Pergelangan Tangan 222°/detik — Reorientasi Cepat, Waktu Siklus Ketat

Meski jangkauannya jauh, T2100-C-6 tidak mengorbankan kelincahan pergelangan tangan. Sumbu 4–6 mencapai 222°/detik, memungkinkan reorientasi alat dengan cepat antara orientasi pengambilan dan penempatan pada jangkauan yang lebih luas. Untuk jalur pengemasan yang gulungan kabelnya harus diputar 90° antara pengambilan dan penempatan, hal ini berarti pengurangan waktu siklus per bagian yang dapat diukur.

±0,08 mm Pengulangan pada Ekstensi Lengan Penuh

Mempertahankan kemampuan pengulangan ±0,08 mm pada jangkauan 2.100 mm merupakan tantangan teknik mekanis dan kontrol yang berat. SZGH mencapai hal ini melalui peredam roda gigi yang presisi, penggerak servo dengan kompensasi torsi, dan strategi manajemen ekspansi termal yang terkalibrasi dalam struktur lengan — memberikan keyakinan kepada integrator bahwa keakuratan penempatan dipertahankan di seluruh shift produksi.

Pemasangan Fleksibel untuk Tata Letak Lantai Pengemasan Terbatas

Jalur pengemasan sering kali dibatasi oleh infrastruktur konveyor. Dukungan T2100-C-6 untuk pemasangan di permukaan tanah, braket, dan langit-langit memungkinkan teknisi integrasi memposisikan robot di atas kepala (pemasangan di langit-langit) di atas persimpangan konveyor, sehingga mengosongkan semua ruang lantai untuk aliran material, atau memasangnya di braket pada kolom dengan ketinggian sedang untuk geometri jangkauan yang optimal.

Skenario Aplikasi

Perbandingan Seri T

Studi Kasus Pelanggan — Produsen Kabel, Rusia

Oleh Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Proyek ini datang kepada kami dari Dmitry, manajer produksi di pabrik kabel di wilayah Ural. Lini pengemasannya memiliki masalah struktural: tata letak fisik menempatkan mesin penggulung kabel, stasiun pembungkus film, dan posisi palet keluar dalam rentang sekitar 1,8 meter — dan satu-satunya cara untuk memindahkan produk di antara ketiganya adalah dengan tangan manusia. Dia menugaskan tiga pekerja di bagian jalur itu, bekerja secara bergilir untuk menghindari kelelahan. Lantainya sempit. Robot apa pun dengan jangkauan di bawah 1.900 mm tidak akan mencakup seluruh rentang.

T2100-C-6 adalah jawaban yang tepat, dan bukan hanya sekedar tepat — jangkauan 2.100 mm memberikan margin keamanan penuh sebesar 300 mm di luar rentang 1,8 meter, memungkinkan end-effector mendekati setiap posisi dari sudut yang optimal, bukan pada ekstensi maksimum. Margin tersebut penting untuk kemampuan pengulangan dan keausan bearing dalam jangka panjang.

Kami memprogram siklus tiga titik: robot mengambil gulungan kabel yang sudah jadi dari pintu keluar mesin penggulung, memindahkannya ke stasiun pembungkus film dan memicu siklus pembungkus, kemudian mengumpulkan gulungan kabel yang dibungkus dan meletakkannya di palet keluar dengan pola penumpukan yang benar. Total panjang jalur per siklus kira-kira 3,6 meter gabungan perjalanan lengan. Waktu siklus berjalan pada 14 detik, mempertahankan laju keluaran saluran.

Tiga bulan setelah commissioning, Dmitry melaporkan bahwa output satu shift telah meningkat 35% dibandingkan dengan konfigurasi manual tiga orang. Dia mengaitkan sebagian peningkatan tersebut dengan konsistensi siklus — robot tidak berhenti, tidak mengubah posisi karena kelelahan, dan tidak mengubah sudut penempatannya. Ketiga pekerja yang dipindahkan tersebut berpindah ke pemeriksaan kualitas dan dokumentasi pengiriman.

Bagi saya, proyek tersebut mengkristalkan tujuan pembuatan T2100-C-6: bukan sekadar jangkauan panjang sebagai spesifikasi, namun kemampuan untuk menggabungkan alur kerja pengemasan multi-langkah dan multi-posisi ke dalam satu tapak instalasi.

Sistem Kontrol & Integrasi

T2100-C-6 beroperasi dengan seri Pengontrol Robot CNC yang cocok dari SZGH. Kemampuan integrasi utama meliputi:

• Ajarkan pemrograman liontin — Layar sentuh berwarna 7 inci dengan mode pemrograman jalur titik-ke-titik dan berkelanjutan

• Antarmuka I/O — I/O digital untuk integrasi PLC (kompatibel dengan SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider)

• Komunikasi bus — Tersedia opsi EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet

• Integrasi visi — kompatibel dengan pengambilan dengan panduan visi 2D dan 3D; sangat berguna untuk pengambilan gulungan kabel orientasi acak

• Dukungan sumbu eksternal — jalur linier (Axis 7) kompatibel untuk memperluas jangkauan efektif melebihi 2.100 mm pada jalur produksi yang lebih panjang

• Keselamatan — E-stop saluran ganda, mode kecepatan rendah dengan tingkat keamanan, input pemindai area (sesuai IEC 62061)

• Pelacakan konveyor — pelacakan konveyor yang disinkronkan dengan encoder untuk mengambil dari belt yang bergerak tanpa menghentikan jalur

Bahasa pemrograman yang didukung: bahasa robot berbasis kode G milik SZGH; kompatibel dengan simulasi off-line standar dan impor perencanaan jalur.

Sertifikasi & Garansi

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: Mengapa memilih T2100-C-6 (10 kg, 2100 mm) dibandingkan T1850-D-6 (20 kg, 1850 mm) untuk aplikasi pengemasan?

Pilihannya tergantung pada rentang dan berat bagian Anda. Jika lini pengemasan Anda memerlukan jangkauan 1,8–2,0 meter antar stasiun, jangkauan 2.100 mm T2100-C-6 adalah keunggulan yang menentukan — jangkauan 1.850 mm T1850-D-6 mungkin tidak mencakup seluruh rentang. Namun, jika berat suku cadang Anda di atas 10 kg, muatan 20 kg T1850-D-6 menjadi spesifikasi penting. Sebagian besar gulungan kabel dan barang yang dikemas dalam kemasan ringan hingga sedang memiliki berat 10 kg, menjadikan T2100-C-6 pilihan standar untuk lini tersebut.

Q2: Dapatkah T2100-C-6 menangani gulungan kabel dengan diameter berbeda tanpa memprogram ulang?

Dengan sistem yang dipandu visi, ya. Kamera 2D atau 3D yang dipasang di atas titik pengambilan dapat mendeteksi diameter reel dan posisi tengah, menyesuaikan jalur pengambilan secara dinamis. Untuk ukuran reel tetap, pemrograman pengajaran dan pemutaran standar sudah cukup, dengan beberapa program produk disimpan di pengontrol untuk pergantian yang cepat.

Q3: Berapa kemampuan pengulangan T2100-C-6 pada ekstensi penuh 2.100 mm?

T2100-C-6 mempertahankan kemampuan pengulangan ±0,08 mm di seluruh lingkup kerjanya, termasuk pada jangkauan maksimum. Hal ini dicapai melalui peredam roda gigi presisi, penggerak servo terkalibrasi, dan kekakuan struktural yang dirancang untuk pengoperasian lengan panjang.

Q4: Dapatkah satu T2100-C-6 menggantikan banyak pekerja di lini pengemasan multi-langkah?

Dalam penerapan pelanggan yang terdokumentasi, satu T2100-C-6 telah menggantikan tiga posisi jalur pada jalur pengemasan kabel dengan melakukan pengambilan, pemindahan perantara, dan penumpukan palet dalam siklus berkelanjutan. Jangkauan 2.100 mm memungkinkannya menjangkau ketiga posisi tanpa mengubah posisi dasar robot.

Q5: Apakah T2100-C-6 cocok untuk pemasangan di langit-langit di atas sambungan konveyor?

Ya. Pemasangan di langit-langit adalah konfigurasi standar yang didukung. Untuk pemasangan persimpangan konveyor, pemasangan di langit-langit menempatkan robot tepat di atas titik persimpangan, sehingga memungkinkannya melayani cabang konveyor masuk dan keluar dalam jangkauannya. Diperlukan struktur pemasangan yang diperkuat dengan bobot minimal 3× berat badan robot (~765 kg).

Q6: Berapa waktu siklus untuk jalur tiga titik sepanjang 1,8 meter dengan muatan 10 kg?

Dalam konfigurasi pengemasan kabel tipikal sepanjang 1,8 meter dengan tiga titik program dan muatan 10 kg, waktu siklus 12–16 detik per siklus lengkap dapat dicapai tergantung pada waktu tunggu di posisi tengah (misalnya, menunggu siklus pembungkusan selesai). Kecepatan sumbu 4–6 sebesar 222°/detik meminimalkan waktu reorientasi di setiap stasiun.

Q7: Bisakah T2100-C-6 diperluas lebih jauh menggunakan track linier (sumbu ke-7)?

Ya. T2100-C-6 mendukung integrasi jalur linier berbasis servo sebagai Axis 7, yang dikontrol langsung dari pengontrol robot SZGH. Hal ini memperluas jangkauan kerja efektif melebihi 2.100 mm untuk aplikasi yang mencakup jalur konveyor yang sangat panjang atau tata letak multi-sel. SZGH menawarkan opsi jalur linier yang cocok.

Q8: Dukungan purna jual apa yang tersedia untuk pelanggan di Rusia atau pasar non-Tiongkok lainnya?

SZGH memiliki mitra layanan lokal di Rusia, serta di AS, Turki, Rumania, Mesir, Thailand, dan Meksiko. Dukungan jarak jauh melalui WhatsApp tersedia 24/5 pada hari kerja untuk diagnostik, penyesuaian parameter, dan bantuan pemrograman. Dukungan di lokasi dapat diatur melalui mitra lokal untuk commissioning dan pemeliharaan.

Permintaan Penawaran

Siap untuk memenuhi seluruh rentang pengemasan Anda dengan satu robot? Hubungi SZGH untuk mendapatkan penawaran harga, lembar data teknis, atau konsultasi integrasi jalur konveyor.

→ Minta Penawaran untuk SZGH-T2100-C-6

Produk Terkait

• SZGH-T1850-D-6 — Robot 6 Sumbu, Muatan 20 kg, Jangkauan 1.850 mm

• SZGH-T2100-E-6 — Robot Tugas Berat 6 Sumbu, Muatan 50 kg, Jangkauan 2.100 mm

• SZGH-T2300-3C-6 — Robot 6 Sumbu, Jangkauan Ekstra Panjang, 2.300 mm

• SZGH-T1500-B-7 — Robot 6 Sumbu + Jalur Rel Linier (Sumbu 7), Jangkauan 1.500 mm