SZGH T950-A-6 — Lengan Robot Ringan 6 Sumbu

Apa itu SZGH T950-A-6?

SZGH T950-A-6 adalah robot industri artikulasi enam sumbu yang dirancang untuk aplikasi yang mengutamakan kerapuhan komponen dan akurasi penempatan dibandingkan daya angkat mentah — menghasilkan radius kerja 950 mm, kemampuan pengulangan ±0,05 mm, dan batas muatan 3 kg yang disesuaikan dengan kebutuhan perakitan elektronik, inspeksi visual yang dipandu kamera, dan pengambilan dan penempatan komponen ringan yang presisi.

Spesifikasi Teknis Lengkap

Keuntungan Utama

Muatan Terendah di Seri T — dan Itulah Intinya

Dengan berat 3 kg, T950-A-6 cocok dengan bagian-bagian yang sulit ditangani oleh robot yang lebih berat. Jika robot dengan muatan 10 kg menggerakkan terlalu banyak inersia ke dalam PCB atau lensa kaca yang halus, T950-A-6 menyelesaikan siklus pengambilan dan penempatan yang sama dengan kekuatan pergelangan tangan 60–70% lebih sedikit — menghilangkan retakan mikro, lecet, dan pantulan posisi yang muncul di bagian hilir dalam pemeriksaan kualitas.

±0,05 mm Pengulangan di Keenam Sumbu

Angka ±0,05 mm bukanlah angka lab kasus terbaik — ini adalah spesifikasi yang dimiliki pada rentang 360° penuh pada Axis 6 dan ayunan penuh ±150° pada Axis 4. Dalam sel inspeksi yang dipandu kamera sejajar, ini berarti robot kembali mengajar titik dengan cukup konsisten sehingga offset penglihatan tetap berada dalam satu piksel di seluruh shift tanpa kalibrasi ulang manual.

Jangkauan 950 mm Mencakup Jejak Stasiun Tunggal Standar

Jangkauan horizontal 950 mm memenuhi lingkup kerja sebagian besar jig perakitan stasiun tunggal dan lebar konveyor standar (400–600 mm) dengan jarak bebas. Anda mendapatkan cakupan penuh tanpa jangkauan yang terlalu spesifik — dan lengannya tetap cukup kompak untuk dipasang pada braket atau track langit-langit dalam sel yang rapat.

Tiga Opsi Pemasangan Tanpa Perangkat Keras Tambahan

Pemasangan di permukaan tanah untuk sel yang berdiri bebas, pemasangan braket untuk solusi yang terintegrasi dengan mesin, dan pemasangan di langit-langit untuk jalur pengambilan di atas kepala — semuanya didukung secara asli tanpa modifikasi pada pengecoran dasar. Penggunaan kembali robot ke tata letak baru adalah masalah perbaikan dan pengajaran ulang, bukan membeli robot baru.

~86 kg Berat Badan — Dapat Direlokasi Tanpa Derek

Dengan berat 86 kg, T950-A-6 dapat dipindahkan dengan dongkrak palet standar dan diubah posisinya antar jalur selama pergantian shift akhir pekan. Bagi produsen kontrak elektronik yang mengkonfigurasi ulang sel secara musiman, hal ini sama pentingnya dengan spesifikasi gerak.

Skenario Aplikasi

Perbandingan Model Seri T

Butuh lebih banyak jangkauan atau muatan? Lihat SZGH T1000-C-6 untuk 10 kg / 1.000 mm.

Kisah Pelanggan — Fannie Chen

'PCBnya baik-baik saja. Masalahnya adalah robot sebelumnya.'

Sebuah produsen kontrak PCB di Penang, Malaysia menghubungi kami pada Q3 2024. Mereka menjalankan sel inspeksi berpemandu kamera yang seharusnya mengambil PCB yang sudah jadi dari konveyor, menyajikannya ke kamera AOI di atas kepala, dan menempatkan papan yang ditolak ke dalam wadah terpisah. Robot yang mereka miliki – lengan seberat 10 kg untuk keperluan umum dari pemasok lain – secara teknis mampu bergerak. Masalahnya adalah kelembaman.

Ketika robot dengan muatan 10 kg menjulurkan pergelangan tangannya pada kecepatan 222 °/detik untuk mengambil PCB seberat 2,5 kg, sentakan penghentian di ujung lintasan diserap sebagian oleh rem servo dan sebagian lagi oleh bagian itu sendiri. Papan mereka menunjukkan retakan pada sambungan solder pada tingkat yang tidak dapat mereka jelaskan sampai konsultan analisis getaran menunjuk ke tanda perlambatan robot.

Kami merekomendasikan T950-A-6. Batasan muatan 3 kg berarti profil gerakan lengan disetel untuk beban yang lebih ringan — penguatan servo, jalur akselerasi, dan interpolasi jalur semuanya berperilaku berbeda dibandingkan pada mesin 10 kg. Deselerasi pergelangan tangan pada siklus pengambilan yang sama turun sekitar 65%. Tingkat retak sambungan solder pada pengujian akhir meningkat dari 0,8% menjadi di bawah 0,1% dalam minggu pertama.

Pengulangan ±0,05 mm juga berarti kalibrasi piksel-ke-milimeter sistem penglihatan dipertahankan di seluruh shift tanpa sentuhan manual — sesuatu yang dibutuhkan robot sebelumnya setiap pagi karena penyimpangan termal dalam paket servo yang lebih berat.

Pelanggan tersebut sekarang menjalankan tiga unit T950-A-6 di jalur yang sama dan telah merujuk kami ke dua fasilitas Penang lainnya. Pelajaran yang saya ambil dari sini: mencocokkan robot dengan berat bagiannya bukan hanya soal biaya — ini juga soal fisika. Robot yang mampu mengangkat beban 10 kg tidak secara otomatis mampu mengangkat beban 2,5 kg lebih baik daripada robot yang dibuat dengan beban 3 kg.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Sistem Kontrol & Integrasi

T950-A-6 dikirimkan dengan pengontrol SZGH CNC-G9 sebagai standar — platform pengontrol yang sama yang digunakan di seluruh seri T, yang berarti program, kerangka koordinat, dan pelatihan operator ditransfer secara langsung saat Anda menskalakan ke sumbu tambahan atau model yang lebih besar.

Fitur Integrasi Standar:

• Fieldbus real-time EtherCAT untuk sinkronisasi siklus sub-milidetik dengan PLC konveyor

• Modbus TCP dan Profinet untuk lingkungan PLC Siemens / Mitsubishi / Omron

• Antarmuka visi bawaan untuk pemicu kamera langsung dan koreksi offset

• Ajarkan liontin dengan layar sentuh berwarna 7 inci; mendukung pemrograman offline melalui perangkat lunak SZGH Studio

• I/O Keselamatan: E-stop saluran ganda, interlock pintu pengaman, zona pengurangan kecepatan yang dapat dikonfigurasi

Paket Opsional:

• Kit gripper vakum (kompatibel dengan SMC atau Festo)

• Paket penglihatan sebaris 2D/3D

• Pelacakan konveyor (input encoder, kecepatan sabuk hingga 2 m/mnt)

• Pembawa kabel yang diperluas untuk pemasangan di langit-langit atau gantry

Sertifikasi & Garansi

Pertanyaan yang Sering Diajukan

1. Berapa berat bagian maksimum yang dapat ditangani T950-A-6?

Muatan terukur adalah 3 kg pada flensa pergelangan tangan. Ini termasuk berat efektor akhir (gripper, braket kamera, rakitan cangkir vakum). Jika gripper Anda berbobot 0,5 kg, anggaran berat bagian Anda adalah 2,5 kg. Melebihi muatan terukur tidak langsung menyebabkan kegagalan namun akan mengurangi kemampuan pengulangan dan memperpendek umur servo.

2. Bagaimana kemampuan pengulangan ±0,05 mm dibandingkan dengan robot kecil 6 sumbu lainnya?

±0,05 mm adalah standar untuk seri-T. Banyak robot kecil tingkat pemula dengan spesifikasi ±0,1 mm atau lebih buruk. Dalam inspeksi dengan panduan kamera atau penempatan komponen halus, perbedaan antara ±0,05 mm dan ±0,1 mm berarti jendela piksel yang lebih rapat dan kesalahan penyortiran yang lebih sedikit. Kami memverifikasi angka ini pada setiap unit selama pengujian penerimaan pabrik.

3. Bisakah T950-A-6 dipasang di langit-langit tanpa perangkat keras tambahan?

Ya. Pengecoran dasar simetris dan telah dibor sebelumnya untuk pemasangan di atas kepala. Anda perlu membalikkan batas gerakan di pengontrol (satu perubahan parameter) dan memverifikasi bahwa perutean kabel tidak menimbulkan ketegangan pada rotasi penuh Axis 6. Panduan integrasi kami mencakup kedua langkah tersebut.

4. Sistem visi apa yang kompatibel?

Pengontrol robot mencakup antarmuka penglihatan khusus yang mengeluarkan sinyal pemicu dan menerima koreksi offset X/Y/Z/Rx/Ry/Rz dari kamera mana pun yang dapat mengeluarkan string TCP/IP ASCII. Integrasi yang diuji mencakup Cognex In-Sight, Keyence CV-X, dan Basler Ace dengan pembungkus khusus. Kami juga menawarkan paket visi SZGH untuk pelanggan yang lebih memilih solusi sumber tunggal.

5. Berapa waktu pengajaran minimum yang disarankan bagi operator yang baru mengenal robot SZGH?

Sebagian besar pelanggan melaporkan program siap produksi dalam waktu 3–5 hari untuk pengambilan dan tempat sederhana dengan poin pengajaran tetap, dan 1–2 minggu untuk aplikasi yang dipandu oleh visi. SZGH menyediakan dukungan komisioning jarak jauh melalui panggilan video dan dapat mengunggah program referensi untuk aplikasi umum (penanganan PCB, penyortiran baki) untuk mempersingkat waktu startup.

6. Apakah T950-A-6 cocok untuk lingkungan ruang bersih?

Model standar dinilai untuk lingkungan industri (pergelangan tangan IP54). Untuk penggunaan ruang bersih Kelas 1000 atau lebih baik, hubungi kami — varian ruang bersih dengan sambungan tertutup dan lapisan antistatis tersedia berdasarkan permintaan.

7. Apa perbedaan T950-A-6 dengan T750-B-6?

T750-B-6 memiliki jangkauan lebih pendek yaitu 750 mm dan berat badan ~75 kg — lebih baik untuk sel yang sangat kompak atau integrasi di atas meja. Jangkauan ekstra 200 mm T950-A-6 memberinya fleksibilitas lebih untuk aplikasi lebar konveyor standar. Keduanya membawa beban 3 kg dan berbagi kemampuan pengulangan ±0,05 mm.

8. Berapa waktu tunggu yang harus saya harapkan untuk pesanan T950-A-6?

Pesanan standar dikirimkan dalam 15-20 hari kerja dari Shenzhen. Untuk pemesanan 3 unit atau lebih, kami sarankan untuk konfirmasi ke tim sales kami untuk status stok terkini. Pengiriman udara ke Malaysia, India, atau Asia Tenggara biasanya dikirimkan dalam 5–7 hari kerja setelah pengiriman.

Permintaan Penawaran

Siap mengevaluasi T950-A-6 untuk aplikasi Anda? Hubungi kami untuk menginformasikan bobot komponen, target waktu siklus, dan batasan pemasangan Anda — kami akan menyiapkan tinjauan tata letak dan penawaran dalam waktu 24 jam pada hari kerja.

Produk Terkait

• SZGH T9905 — Robot 6 Sumbu 5 kg, 900 mm

• SZGH T750-B-6 — Robot Ringkas 6 Sumbu 3 kg, 750 mm

• SZGH T1000-C-6 — Robot 6 Sumbu 10 kg, 1.000 mm

• SZGH S600-B-4 — Robot SCARA, Jangkauan 600 mm