SZGH-T2950-3C-6 Robot Artikulasi Enam Sumbu — Jangkauan Terpanjang di Seri T

SZGH-T2950-3C-6 adalah robot industri artikulasi enam sumbu dengan jangkauan kerja terjauh di seri T yaitu 2.950 mm, dibuat khusus untuk memenuhi waktu siklus dan kebutuhan proses mesin cetak injeksi berukuran besar — termasuk akses rongga cetakan yang dalam untuk ekstraksi komponen pada mesin press berbobot 1.000–2.000+ ton, transfer langsung ke stasiun trim, dan penanganan komponen plastik besar — ​​di mana robot dengan jangkauan yang lebih pendek tidak dapat memasuki mesin dengan aman pembukaan cetakan.

Spesifikasi Lengkap

Keuntungan Inti

Rekor Jangkauan Seri T — 2.950 mm (Radius Kerja Dekat 3 Meter)

Dengan ketebalan 2.950 mm, T2950-3C-6 menawarkan radius kerja hampir 3 meter — yang terbesar dari semua robot seri T SZGH. Jangkauan yang diperluas ini adalah satu-satunya parameter terpenting saat menyervis mesin cetak injeksi besar: robot harus melewati tie bar, ke dalam ruang terbuka cetakan, dan mencapai titik lontar rongga terdalam dalam satu gerakan tanpa ujung lengan alat menyentuh struktur mesin.

Dirancang Khusus untuk Siklus Mesin Cetak Injeksi Besar

Profil gerak dan konfigurasi jangkauan T2950-3C-6 dirancang khusus untuk menyesuaikan waktu siklus dan batasan akses fisik mesin cetak injeksi besar (1.000–2.000+ ton). Ekstraksi bagian, degating, dan transfer ke stasiun trim hilir dapat dijalankan dalam waktu buka cetakan, memungkinkan robot untuk menyesuaikan kecepatan pengepresan tanpa menambah waktu menganggur pada siklus pencetakan.

Muatan 30 kg Mencakup Berbagai Bagian Cetakan Injeksi Besar

Suku cadang interior otomotif yang dicetak dengan mesin press bertonase besar — ​​​​struktur dasbor, panel pintu, fasia bemper, rangka pembawa instrumen — biasanya berbobot 8–25 kg. Muatan 30 kg T2950-3C-6 memberikan margin kerja yang nyaman di seluruh rentang berat komponen ini, termasuk ketika perkakas ujung lengan cangkir vakum (biasanya 4–8 kg) ditambahkan.

Sumbu 1 Dioptimalkan pada ±100° untuk Servis Alat Berat Satu Arah

Berbeda dengan rentang ±175° Axis 1 yang lebih luas pada model yang dirancang untuk tata letak sel multi-posisi, T2950-3C-6 menggunakan sapuan ±100° Axis 1 yang terfokus. Untuk layanan cetakan injeksi besar — ​​​​di mana robot beroperasi dari posisi depan tetap relatif terhadap mesin press dan memindahkan komponen ke konveyor pengumpan tunggal atau mesin press trim — rotasi terkonsentrasi ini mengurangi inersia dan memungkinkan gerakan sumbu bersih lebih cepat dalam busur kerja yang relevan, sehingga berkontribusi pada waktu siklus ekstraksi-ke-transfer yang lebih singkat.

Pemasangan di Plafon dan Braket Menghilangkan Persaingan Ruang Lantai dengan Alat Bantu Pers

Mesin cetak injeksi besar dikelilingi oleh pengering barel, pemuat material, pengontrol suhu air, dan sirkuit pendingin cetakan. T2950-3C-6 mendukung pemasangan di langit-langit dan braket, memungkinkan robot diposisikan di atas zona akses alat berat daripada bersaing memperebutkan ruang lantai dengan alat bantu proses — sebuah keuntungan praktis yang penting di lantai produksi dengan tata letak terbatas.

Skenario Aplikasi

Perbandingan Seri T: Model Jangkauan Panjang 30 kg

Pilih T2950-3C-6 untuk layanan pers yang memerlukan jangkauan >2.300 mm. Rentang Axis 1 yang terfokus (±100°) adalah fitur, bukan batasan — rentang ini mengoptimalkan waktu siklus untuk pengoperasian tekan depan satu arah.

Studi Kasus Pelanggan

Oleh Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH) | Mei 2026

Salah satu proyek yang benar-benar menguji batas kemampuan jangkauan T-series kami berasal dari pabrik plastik interior otomotif di Thailand. Mereka mencetak struktur panel instrumen pada mesin press berbobot 2.000 ton – bagian-bagian besar, masing-masing sekitar 18 kg, dan rongga cetakan cukup dalam sehingga setiap robot ekstraksi memerlukan jangkauan kerja setidaknya 2.500 mm hanya untuk menempatkan gripper pada level pin ejektor dengan aman.

Mereka telah mengevaluasi dua robot pesaing sebelum menghubungi kami. Keduanya menawarkan jangkauan sekitar 2.200 mm, dan selama uji coba kering tidak ada yang bisa masuk ke rongga cetakan tanpa risiko sendi siku robot bersentuhan dengan tie bar saat masuk kembali. Insinyur otomasi mereka menggambarkannya kepada saya sebagai 'seperti mencoba meraih ke dalam kotak dengan lengan yang agak terlalu pendek — Anda bisa masuk ke dalam, tetapi Anda tidak dapat menjamin bahwa Anda tidak akan memotong tepinya saat keluar.'

Jangkauan 2.950 mm T2950-3C-6 menyelesaikan masalah jarak bebas sepenuhnya. Kami menjalankan simulasi jangkauan digital terhadap gambar pers mereka sebelum perangkat keras apa pun dipasang, memastikan bahwa lintasan siku robot mempertahankan jarak aman 120 mm dari tie bar di semua titik di jalur ekstraksi. Setelah pemasangan fisik, robot mendemonstrasikan siklus ekstraksi-dan-transfer lengkap — pemasukan cetakan ke bagian yang disimpan di stasiun trim — dalam waktu rata-rata 6 detik, sangat cocok dengan waktu buka mesin cetak tanpa perlu menunggu tambahan.

Delapan belas bulan setelah pemasangan, pelanggan memastikan tidak ada insiden kerusakan jamur terkait ekstraksi, dibandingkan dengan empat insiden kerusakan jamur per tahun pada proses ekstraksi manual sebelumnya. Bagi saya titik data tersebut lebih berarti daripada waktu siklus saja.

Sistem Kontrol & Catatan Integrasi

T2950-3C-6 dirancang untuk digunakan dengan pengontrol robot seri SZGH-CNC , yang menyediakan:

• Gerakan terkoordinasi 6 sumbu dengan interpolasi lintasan yang dioptimalkan untuk jalur ekstraksi jangkauan dalam

• Antarmuka sinyal tekan (konfirmasi pembukaan cetakan / penutupan cetakan) melalui kontak kering atau 24V I/O

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fieldbus untuk integrasi dengan pengontrol mesin cetak injeksi (misalnya Engel, Haitian, KraussMaffei, Yizumi)

• Ajarkan liontin dengan layar sentuh berwarna, pilihan program sekali sentuh, dan penghitung siklus

• Deteksi tabrakan dengan batas lunak tingkat sumbu yang dapat dikonfigurasi untuk melindungi permukaan cetakan selama masuknya rongga

• Verifikasi keberadaan komponen melalui pemantauan tekanan vakum atau integrasi sensor optik

• Dukungan diagnostik jarak jauh melalui LAN

Perkakas Ujung Lengan: Flensa pergelangan tangan yang sesuai dengan ISO 9283 mendukung rakitan cangkir vakum, rangka gripper mekanis, dan gabungan perkakas vakum/pin. Untuk ekstraksi panel plastik besar, SZGH merekomendasikan rangka aluminium EOAT ringan dengan cangkir vakum terdistribusi untuk mempertahankan geometri komponen selama transfer kecepatan tinggi. Berat EOAT maksimum termasuk generator vakum: direkomendasikan 8 kg untuk memaksimalkan margin muatan yang dapat digunakan.

Antarmuka Pers: SZGH menyediakan kit pengkabelan I/O pers standar untuk jabat tangan sinyal dengan sirkuit pengaman mesin cetak injeksi, termasuk izin pembukaan cetakan, konfirmasi robot-clear, dan interkoneksi relai penghentian darurat.

Sertifikasi & Garansi

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1. Berapa jangkauan maksimum SZGH-T2950-3C-6?

T2950-3C-6 mencapai 2.950 mm — radius kerja terpanjang di seri SZGH T. Ini dirancang khusus untuk memberikan akses yang aman dan sesuai izin ke dalam rongga cetakan injeksi besar pada mesin press dengan berat 1.000 hingga 2.000+ ton di mana robot dengan jangkauan lebih pendek tidak dapat mencapai bidang ejektor tanpa menimbulkan risiko kontak dengan struktur mesin.

Q2. Berapa ukuran mesin cetak injeksi yang dirancang untuk T2950-3C-6?

T2950-3C-6 terutama ditargetkan pada mesin cetak injeksi bertonase besar dalam kisaran 1.000–2.000+ ton, dengan jarak dari posisi pemasangan dasar robot ke bagian terdalam rongga cetakan melebihi 2.300 mm. Untuk alat berat di bawah 1.000 ton dengan jarak pelat yang lebih pendek, T2300-3C-6 (jangkauan 2.300 mm) mungkin cukup.

Q3. Mengapa T2950-3C-6 memiliki rentang ±100° Axis 1, bukan ±175°?

Kisaran ±100° Axis 1 adalah pilihan desain yang disengaja untuk aplikasi cetakan injeksi besar, bukan batasan. Robot layanan pers beroperasi dalam satu arah depan — mengeluarkan cetakan dan menyimpannya ke konveyor atau stasiun trim di sisi yang sama. Memusatkan sapuan Axis 1 hingga ±100° mengurangi inersia rotasi dan memungkinkan robot mencapai waktu siklus efektif yang lebih cepat dalam busur kerja yang relevan. Untuk aplikasi yang membutuhkan ayunan ±175° Axis 1, tersedia T2300-3C-6.

Q4. Berapa berat suku cadang otomotif cetakan injeksi dibandingkan dengan muatan 30 kg?

Suku cadang interior otomotif yang dicetak dengan mesin press bertonase besar biasanya memiliki berat 8–25 kg. Struktur dasbor, panel pintu, dan fasia bemper termasuk dalam kisaran ini. Dengan menambahkan rangka EOAT vakum yang khas (4–8 kg), bobot total pick tetap berada dalam kapasitas tetapan 30 kg, memberikan margin kerja yang sebenarnya untuk puncak beban dinamis selama transfer kecepatan tinggi.

Q5. Bisakah T2950-3C-6 berinteraksi langsung dengan pengontrol mesin cetak injeksi?

Ya. Pengontrol SZGH-CNC menyediakan antarmuka sinyal tekan melalui kontak kering atau I/O 24V, mendukung jabat tangan buka/tutup cetakan dan konfirmasi pembersihan robot. SZGH juga menyediakan kit pengkabelan standar untuk menghubungkan relai penghentian darurat robot dengan sirkuit pengaman mesin cetak.

Q6. Opsi pemasangan apa yang tersedia dan mana yang paling umum untuk aplikasi ini?

T2950-3C-6 mendukung pemasangan di tanah, braket, dan langit-langit. Untuk mesin cetak injeksi berukuran besar, pemasangan di atas (langit-langit) adalah pilihan paling umum karena menempatkan robot di atas ruang lantai yang berantakan di sekitar mesin press — yang ditempati oleh pengering, pengontrol suhu, dan sirkuit air — tanpa bersaing memperebutkan luas lantai.

Q7. Bagaimana T2950-3C-6 dibandingkan dengan T2300-3C-6 untuk cetakan injeksi?

Keduanya berbobot 30 kg, robot 6 sumbu. T2950-3C-6 menambahkan jangkauan 650 mm (2.950 mm vs. 2.300 mm) dan mempersempit sapuan Axis 1 (±100° vs. ±175°). Untuk mesin press yang memerlukan jarak rongga-ke-dasar robot lebih dari 2.300 mm, T2950-3C-6 adalah pilihan yang tepat. Untuk pengepresan yang lebih kecil atau aplikasi yang memerlukan ayunan lateral yang lebar, T2300-3C-6 lebih disukai.

Q8. Apakah SZGH menawarkan layanan simulasi jangkauan sebelum konfirmasi pesanan?

Ya. Mengingat kecukupan jangkauan sangat penting untuk aplikasi mesin press besar, SZGH menyediakan simulasi jangkauan digital menggunakan gambar mesin press yang disediakan pelanggan atau spesifikasi mesin yang diketahui. Simulasi ini mengonfirmasi kepatuhan izin untuk jalur ekstraksi lengkap sebelum komitmen perangkat keras apa pun. Kontak export02@szghtech.com untuk memulai proses ini.

Permintaan Penawaran

Siap mendiskusikan lamaran Anda? Hubungi langsung tim ekspor SZGH:

Saat bertanya tentang aplikasi layanan pers, harap sampaikan tonase mesin cetak injeksi Anda, dimensi pelat, dan berat komponen — teknisi kami akan menjalankan simulasi jangkauan dan mengonfirmasi kesesuaian sebelum Anda melanjutkan.

Produk Terkait

• SZGH-T2300-3C-6 — Muatan 30 kg pada jangkauan 2.300 mm, dioptimalkan untuk deburring dan tata letak sel multi-posisi

• SZGH-T2100-E-6 — Muatan 50 kg pada jangkauan 2.100 mm, kapal berat seri T andalan

• SZGH-B2100-F-4 — Robot pembuat palet 4 sumbu tugas berat seberat 100 kg, mitra hilir yang ideal untuk penumpukan sebagian besar

• SZGH-B3100-G-4 — Robot pembuatan palet 4-sumbu beban ultra-berat dengan jangkauan 3.100 mm untuk kebutuhan pembuatan palet terbesar