SZGH T1000-C-6 — Lengan Robot Industri 6 Sumbu untuk Perawatan Mesin CNC

Apa itu SZGH T1000-C-6?

SZGH T1000-C-6 adalah robot industri artikulasi enam sumbu yang menggabungkan muatan 10 kg dengan radius kerja 1.000 mm dan kemampuan pengulangan ±0,05 mm — konfigurasi yang mencakup lebih dari 90% beban kerja perawatan, bongkar muat, dan otomatisasi pusat permesinan mesin CNC standar, dan terintegrasi secara asli dengan pusat permesinan vertikal SZGH VMC650 dan VMC850 untuk pemasok tunggal, sel produksi yang sepenuhnya tersinkronisasi.

Spesifikasi Teknis Lengkap

Keuntungan Utama

'Sweet Spot' Seri T — 10 kg + 1.000 mm Mencakup 90%+ Beban Kerja Perawatan Alat Berat

Kebanyakan benda kerja yang dikerjakan di bidang otomotif, dirgantara, dan teknik umum mempunyai berat antara 2 kg dan 8 kg. Muatan 10 kg T1000-C-6 memberikan ruang kepala untuk efektor ujung gripper ganda (memuat di satu tangan, membongkar muatan dengan tangan lainnya dalam satu siklus buka pintu) sementara jangkauan 1.000 mm membersihkan kusen pintu pusat permesinan kelas VMC dengan jarak pergelangan tangan yang cukup untuk bekerja di dalam zona pemotongan tanpa mengubah posisi alasnya.

Integrasi Asli dengan Pusat Permesinan SZGH VMC650 / VMC850

Ketika pengontrol robot dan pusat permesinan berbagi platform SZGH CNC yang sama, sinyal buka/tutup pintu, penghenti spindel, dan penjepit palet dipertukarkan melalui satu jaringan EtherCAT — tidak diperlukan PLC pihak ketiga. Logika interlock siklus yang memerlukan waktu berminggu-minggu bagi integrator untuk memprogram dengan peralatan merek campuran telah dikonfigurasikan sebelumnya dalam templat perawatan mesin SZGH dan membutuhkan waktu berjam-jam untuk beradaptasi dengan program komponen spesifik Anda.

±0,05 mm Pengulangan di Seluruh Rentang Muatan Penuh

Robot dengan beban di bawah 10 kg berperilaku berbeda dibandingkan robot yang berjalan dalam keadaan kosong — kekakuan servo, deviasi jalur di bawah kompensasi gravitasi, dan kepatuhan pergelangan tangan semuanya berubah. Angka ±0,05 mm T1000-C-6 ditentukan pada muatan terukur, bukan pada beban nol. Hal ini penting untuk pemuatan chuck dengan toleransi ketat di mana sudut presentasi bagian secara langsung mempengaruhi keakuratan dimensi potongan pertama.

Tiga Opsi Pemasangan — Termasuk Terbalik pada Rel Gantry

Pemasangan di tanah untuk sel yang berdiri sendiri, pemasangan braket untuk konfigurasi alas tetap yang terintegrasi dengan mesin, dan pemasangan di langit-langit/terbalik untuk konfigurasi perjalanan di atas rel di mana satu robot melayani beberapa mesin dalam satu jalur. Rel linier T1500-B-7 berukuran agar sesuai dengan pola flensa dasar T1000-C-6 untuk pemasangan baut langsung.

~130 kg Berat Badan — Stabil Tanpa Penahan Lantai (di Sebagian Besar Tata Letak)

Dengan berat 130 kg, T1000-C-6 memiliki massa yang cukup untuk menahan torsi reaksi selama gerakan perlambatan agresif tanpa memerlukan baut jangkar lantai di sebagian besar konfigurasi pemasangan di permukaan tanah (verifikasi dengan lembar perhitungan beban kami untuk program siklus Anda). Untuk pemasangan di langit-langit atau rel terbalik, tersedia kit jangkar struktural standar.

Skenario Aplikasi

Perbandingan Model Seri T

Perlu jangkauan yang lebih panjang untuk pusat permesinan yang lebih besar? Lihat SZGH T1500-C-6.

Kisah Pelanggan — Fannie Chen

'Enam pekerja per shift menjadi satu — dan mesin-mesin tersebut kini bekerja hingga jam makan siang.'

Pada awal tahun 2024, seorang manajer bengkel dari pemasok komponen otomotif dekat Pune, India menghubungi kami dengan masalah yang tidak asing lagi. Dia memiliki tiga pusat permesinan VMC yang menjalankan braket suspensi aluminium — waktu siklus sekitar 4,5 menit per komponen — dan dia membutuhkan enam pekerja per shift untuk menjaga ketiga mesin tetap terisi secara terus-menerus. Perhitungannya sederhana: memuat VMC membutuhkan waktu sekitar 40 detik, operator kemudian berjalan ke mesin berikutnya, dan saat dia kembali, mesin pertama telah menganggur selama 60–90 detik. Dengan tiga mesin dan satu operator, waktu menganggur bertambah. Dengan enam operator, biaya tenaga kerja memakan margin.

Dia pernah melihat robot sebelumnya tetapi khawatir dengan kompleksitas integrasi — pusat permesinan berasal dari dua OEM berbeda dan dia tidak memiliki pemrogram PLC internal.

Kami merekomendasikan tiga unit T1000-C-6 pada satu rel linier T1500-B-7, yang mencakup ketiga alat berat tersebut. Karena dua dari tiga VMC adalah unit SZGH (VMC850), interlock robot-ke-mesin menggunakan templat EtherCAT asli — secara harfiah menarik peta I/O yang telah dikonfigurasi sebelumnya dan menyesuaikan tiga parameter. Untuk mesin ketiga (merek pesaing), kami menggunakan Modbus TCP dengan urutan jabat tangan sederhana yang ditulis dan diuji oleh teknisi aplikasi kami dalam sehari.

Hasilnya: satu T1000-C-6 di rel kini memuat dan membongkar ketiga alat berat dalam urutan yang terkoordinasi. Waktu idle mesin antar pergantian suku cadang turun dari 60–90 detik menjadi di bawah 12 detik. Lokakarya ini berubah dari enam operator pemuatan per shift menjadi satu supervisor yang memantau sel dan menangani penempatan bahan mentah.

Pelanggan menghitung ROI berdasarkan penghematan tenaga kerja dan pengurangan lembur. Mereka mencapai pengembalian dalam 14 bulan. Sejak saat itu, mereka telah memesan sel rel kedua untuk rangkaian buku-buku jari kemudi yang baru.

Apa yang paling saya ingat dari proyek itu adalah bahwa keraguan awal pelanggan bukanlah tentang robot — melainkan tentang kompleksitas integrasi dengan mesin-mesin merek campuran. Kemampuan komunikasi multi-protokol T1000-C-6 dan template perawatan mesin siap pakai kamilah yang menjadi penentu kesepakatan, bukan lembar spesifikasi.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Sistem Kontrol & Integrasi

T1000-C-6 dikirimkan dengan pengontrol SZGH CNC-G9 sebagai standar. Untuk aplikasi perawatan mesin, G9 menyertakan Paket Perawatan Mesin khusus — templat program pra-konfigurasi yang menangani urutan siklus pemuatan/pembongkaran penuh termasuk interlock pintu, verifikasi keberadaan komponen, dan passthrough alarm.

Fitur Integrasi Standar:

• Fieldbus real-time EtherCAT — sinkronisasi asli dengan pusat permesinan SZGH VMC650/VMC850

• Modbus TCP dan Profinet untuk lingkungan CNC dan PLC pihak ketiga

• Dukungan dual-gripper dengan saluran vakum/pneumatik independen di pergelangan tangan

• Input sensor sebagian (induktif atau kapasitif) pada tali pergelangan tangan

• Ajarkan liontin dengan layar sentuh berwarna 7 inci; Perangkat lunak pemrograman offline SZGH Studio

• I/O Keselamatan: E-stop saluran ganda, interlock pintu pengaman, zona kecepatan yang dapat dikonfigurasi

Paket Opsional:

• Rel linier T1500-B-7 untuk perawatan multi-mesin (flensa dasar yang dipasang dengan baut langsung)

• Gripper paralel ganda untuk memuat/membongkar muatan dengan siklus yang sama (mengurangi waktu buka pintu sebesar ~35%)

• Paket spindel deburring untuk aplikasi die-cast

• Kit pergelangan tangan sensor torsi gaya untuk aplikasi press-fit dan perakitan

• Penutup pergelangan tangan bersuhu tinggi untuk lingkungan sel die-cast (suhu hingga 150°C)

Sertifikasi & Garansi

Pertanyaan yang Sering Diajukan

1. Bisakah T1000-C-6 menangani dual-gripper dan tetap berada dalam batas muatan 10 kg?

Ya, dengan desain gripper yang tepat. Gripper paralel ganda yang dirancang dengan baik untuk pekerjaan VMC biasanya berbobot 3–4 kg, menyisakan 6–7 kg untuk bagian mesin. Untuk suku cadang dengan berat hingga 6 kg, pengaturan gripper ganda sepenuhnya dapat dilakukan. Kami menawarkan lembar spesifikasi gripper yang direkomendasikan untuk perawatan mesin T1000-C-6 — mintalah saat Anda meminta penawaran.

2. Apakah T1000-C-6 terintegrasi langsung dengan pusat permesinan non-SZGH?

Ya. Pengontrol ini mendukung Modbus TCP, Profinet, dan EtherCAT, yang mencakup hampir semua kontrol CNC modern (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak). Untuk CNC berbasis EtherCAT kami menyediakan panduan integrasi; untuk Modbus/Profinet kami menyediakan template pemetaan I/O. Sebagian besar pelanggan menyelesaikan integrasi CNC pihak ketiga dalam 1–3 hari.

3. Berapa luas lantai yang direkomendasikan untuk sel T1000-C-6 dengan satu VMC?

Sel robot tunggal/VMC tunggal standar dengan konveyor pengumpanan dan penyangga pengumpan menempati luas sekitar 3,5 m × 4,0 m termasuk pagar pengaman. Kami menyediakan tata letak sel CAD untuk konfigurasi standar — dapat digunakan langsung di gambar fasilitas Anda.

4. Bagaimana kinerja T1000-C-6 pada beberapa mesin perawatan rel linier?

Rel linier T1500-B-7 memungkinkan T1000-C-6 menempuh jarak hingga 6 m untuk melayani 2–3 pusat permesinan. Kecepatan perjalanan di rel dikoordinasikan dengan gerakan Sumbu 1–6 milik robot — gabungan jalur 7 sumbu diprogram di SZGH Studio sebagai satu gerakan koheren. Waktu perpindahan dari pintu ke pintu antara mesin yang berdekatan (terpisah 1,5 m) biasanya kurang dari 8 detik.

5. Berapa pengurangan waktu siklus yang dapat saya harapkan dibandingkan dengan pemuatan manual?

Dalam perawatan mesin CNC, keuntungan utama diperoleh dengan menghilangkan waktu berjalan operator dan waktu tunggu menganggur antar siklus. Berdasarkan instalasi pelanggan, waktu operasional pusat permesinan pada umumnya meningkat dari 65–72% (manual) menjadi 88–93% (didukung robot) untuk waktu siklus komponen 4–6 menit. Robot tidak menjadi lebih cepat — namun ia selalu siap saat sinyal mesin selesai.

6. Apakah T1000-C-6 cocok untuk pengoperasian 24/7?

Ya. T1000-C-6 dinilai untuk operasi industri berkelanjutan. Perawatan preventif yang disarankan adalah setiap 2.000 jam (lumasi sambungan gemuk, periksa pembawa kabel). Dengan garansi standar 12 bulan dan dukungan WhatsApp 24/5 SZGH, insiden downtime yang tidak direncanakan biasanya diselesaikan dalam satu hari kerja dari jarak jauh.

7. Apa perbedaan antara T1000-C-6 dan T1500-C-6?

T1500-C-6 menawarkan muatan 15 kg dan jangkauan 1.500 mm — cocok untuk suku cadang yang lebih berat atau pusat permesinan dengan cakupan kerja yang lebih dalam (misalnya, pusat permesinan horizontal). T1000-C-6 adalah pilihan yang lebih umum untuk perawatan pusat pemesinan vertikal dengan bobot komponen di bawah 8 kg dan kebutuhan jangkauan di dalam alat berat di bawah 900 mm.

8. Berapa waktu tunggu yang harus saya harapkan untuk T1000-C-6?

Pesanan standar dikirimkan dalam 15-20 hari kerja dari Shenzhen. Untuk pesanan multi unit atau pesanan dengan paket rel linier, konfirmasikan dengan tim penjualan kami untuk penjadwalan saat ini. Angkutan laut ke India atau Turki biasanya memakan waktu 18–25 hari; opsi angkutan udara tersedia untuk kebutuhan mendesak.

Permintaan Penawaran

Beri tahu kami model mesin Anda, berat komponen, dan waktu siklus target — kami akan menyiapkan gambar tata letak, simulasi siklus sumbu, dan penawaran anggaran dalam waktu 24 jam pada hari kerja.

Produk Terkait

• SZGH T1500-C-6 — Robot 6 Sumbu 15 kg, 1.500 mm

• SZGH T1850-D-6 — 20 kg, 1.850 mm, Robot 6 Sumbu

• SZGH T9905 — Robot 6 Sumbu 5 kg, 900 mm

• SZGH T1500-B-7 — Rel Linier untuk Perjalanan Robot