SZGH-T2300-3C-6 Robot Artikulasi Enam Sumbu untuk Deburring & Pengeboran

SZGH-T2300-3C-6 adalah robot artikulasi enam sumbu dengan kekakuan tinggi yang menggabungkan muatan 30 kg dengan radius kerja 2.300 mm, yang dirancang khusus untuk deburring, pengeboran, dan penyelesaian permukaan benda kerja besar tidak beraturan seperti pengecoran otomotif, penempaan berat, dan komponen logam struktural yang melebihi kemampuan jangkauan robot kelas menengah standar.

Spesifikasi Lengkap

Keuntungan Inti

Jangkauan 2.300 mm — Terpanjang di Kelas T-Series 30 kg

Dengan ukuran 2.300 mm, T2300-3C-6 memberikan radius kerja terbesar yang tersedia di antara robot seri T SZGH dengan bobot 30 kg. Jangkauan yang lebih luas ini memungkinkan robot untuk menyelimuti dan memproses kontur luar coran besar atau tempa secara lengkap tanpa mengubah posisi perlengkapan — sebuah persyaratan penting untuk aplikasi deburring di mana kontak pahat harus dijaga terus-menerus di sekitar profil yang tidak beraturan.

Kekakuan Bodi Tinggi untuk Penyelesaian Berkualitas Proses

T2300-3C-6 dibuat dengan kekakuan struktural yang ditingkatkan di seluruh bodi utama dan lengan bawah. Selama operasi deburring dan penggilingan, gaya pemotongan yang disalurkan kembali melalui pahat dapat menyebabkan getaran dan penyimpangan posisi pada desain dengan kekakuan lebih rendah. Konstruksi T2300-3C-6 yang diperkuat mempertahankan tekanan kontak pahat yang stabil di seluruh cakupan jangkauan penuh, menghasilkan kualitas permukaan yang konsisten bahkan pada kontur yang tidak beraturan.

Muatan 30 kg dengan Margin Beban Proses

Muatan terukur 30 kg mengakomodasi motor spindel berat, kepala pahat mengambang, dan gabungan rakitan deburring/pengeboran tanpa mendekati batas terukur — menyisakan margin beban untuk kompensasi keausan pahat dan puncak gaya yang tidak terduga. Banyak spindel deburring dan kepala pengeboran di kelas proses ini berbobot 8–18 kg, yang berarti T2300-3C-6 menangani perkakas dan gaya reaksinya dengan nyaman.

Deburring + Pengeboran Terintegrasi dalam Satu Pengaturan

Konfigurasi pergelangan tangan T2300-3C-6 (Axis 5: +30°/−240°; Axis 6: ±360°) memungkinkan alat untuk mendekati permukaan dari hampir semua sudut, sehingga praktis untuk memasang spindel deburring dan kepala pengeboran pada satu platform ujung lengan dan menyelesaikan kedua operasi dalam satu sel — menghilangkan langkah transfer manual antara stasiun deburring dan pengeboran.

Sapuan Sumbu Lebar 1 — ±175° untuk Tata Letak Sel Multi-Posisi

Rotasi penuh ±175° Sumbu 1 memungkinkan satu T2300-3C-6 melayani dua perlengkapan benda kerja — satu sedang dimuat sementara yang lainnya diproses — memungkinkan throughput yang hampir terus-menerus tanpa waktu menganggur menunggu pertukaran suku cadang.

Skenario Aplikasi

Perbandingan Seri T: Model Jangkauan Panjang 30 kg

Pilih T2300-3C-6 ketika kualitas proses pada jangkauan yang lebih luas adalah prioritasnya; pilih T2950-3C-6 bila jangkauan harus melebihi 2.300 mm untuk tugas cetakan injeksi akses dalam.

Studi Kasus Pelanggan

Oleh Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH) | Mei 2026

Salah satu proyek paling memuaskan yang pernah saya ikuti baru-baru ini adalah proyek pengecoran otomotif di Rumania. Mereka mengerjakan rumah radiator besi - bentuknya tidak beraturan, ketebalan dinding bervariasi, lusinan garis duri internal dan eksternal per bagian. Pekerjaan deburring dan pengeboran titik sepenuhnya dilakukan secara manual: seorang pekerja terampil dengan penggiling sudut dan bor genggam, menghabiskan waktu sekitar 8 menit per rumah.

Tantangan yang mereka berikan kepada kami bukan hanya waktu siklus. Bagian-bagiannya cukup besar sehingga robot dengan jangkauan standar 1.800 mm atau 2.000 mm tidak dapat mencakup seluruh kontur luar dalam satu pengaturan perlengkapan — mereka harus mengubah posisi bagian tersebut di tengah proses, menyebabkan kesalahan pemasangan ulang dan menambah waktu penanganan. Mereka membutuhkan sesuatu yang dapat menutupi seluruh perimeter benda kerja dari satu titik pemasangan.

Jangkauan T2300-3C-6 sebesar 2.300 mm adalah kuncinya. Setelah kami mengonfirmasi kesesuaian selubung benda kerja dengan silinder jangkauan robot, kami merancang gabungan perkakas ujung lengan yang membawa spindel deburring yang sesuai dan kepala pengeboran yang dikontrol servo. Robot memproses jalur deburring penuh dan kemudian mengeksekusi semua posisi pengeboran dalam satu program berkelanjutan — tidak diperlukan perpindahan komponen, tidak diperlukan stasiun pertukaran alat.

Hasilnya: waktu pemrosesan satu bagian turun dari 8 menit menjadi 2,5 menit, pengurangan sebesar 69%. Yang lebih penting lagi, indeks konsistensi kualitas yang mereka lacak (metrik internal khusus berdasarkan tingkat kelulusan inspeksi dimensi) meningkat dari 84% menjadi 97% dalam bulan pertama pengoperasian. Ketika mereka menelepon untuk memberi tahu saya hal itu, saya benar-benar bangga dengan tim yang membuat mesin ini.

Sistem Kontrol & Catatan Integrasi

T2300-3C-6 dirancang untuk digunakan dengan pengontrol robot seri SZGH-CNC , yang menyediakan:

• Gerakan terkoordinasi 6 sumbu dengan mode jalur kontinu (CP) untuk lintasan alat deburring yang mulus

• Opsi antarmuka sensor gaya/torsi untuk kontrol tekanan deburring adaptif

• Protokol fieldbus EtherCAT / Modbus TCP / Profibus untuk PLC dan integrasi pengontrol proses

• Ajarkan liontin dengan layar sentuh berwarna, pemrograman makro, dan perekaman lintasan

• Kontrol keluaran kecepatan spindel (analog 0–10 V) untuk integrasi langsung dengan penggerak spindel penggilingan/deburring

• Deteksi tabrakan dan zona batas lunak yang dapat dikonfigurasi per sumbu

• Diagnostik jarak jauh melalui LAN

Perkakas Ujung Lengan: Flensa pergelangan tangan yang sesuai dengan ISO 9283 mendukung spindel deburring, kepala mengambang pneumatik, spindel pengeboran, dan gabungan perkakas multi-fungsi. SZGH merekomendasikan dudukan pahat (mengambang) yang sesuai untuk deburring besi cor guna mengimbangi variasi dimensi benda kerja.

Manajemen Debu & Chip: Untuk aplikasi deburring casting, SZGH merekomendasikan untuk menutup sel kerja dengan tudung ekstraksi debu dan memberikan perlindungan berperingkat IP54 pada semua konektor robot. Konsultasikan dengan SZGH untuk opsi perlindungan khusus aplikasi.

Sertifikasi & Garansi

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1. Muatan apa yang dapat dibawa SZGH-T2300-3C-6 pada jangkauan penuh 2.300 mm?

T2300-3C-6 memiliki bobot 30 kg di seluruh rentang kerja penuhnya, termasuk pada ekstensi maksimum 2.300 mm. Ini cukup untuk membawa sebagian besar spindel deburring, kepala pengeboran, atau rakitan perkakas gabungan yang digunakan dalam aplikasi penyelesaian industri.

Q2. Apakah T2300-3C-6 cocok untuk menghaluskan bagian besi cor yang sangat tidak beraturan?

Ya — inilah tujuan utama desain robot. Jangkauan 2.300 mm, kekakuan bodi yang tinggi, dan jangkauan pergelangan tangan yang lebar (Sumbu 5: +30°/−240°; Sumbu 6: ±360°) memungkinkan alat mengikuti kontur tidak beraturan dari hampir semua sudut pendekatan. Memasangkan robot dengan spindel deburring yang sesuai (mengambang) mengkompensasi variasi dimensi benda kerja yang umum terjadi pada pengecoran.

Q3. Bisakah T2300-3C-6 menangani deburring dan pengeboran dalam satu pengaturan?

Ya. Muatan seberat 30 kg mengakomodasi gabungan platform perkakas ujung lengan yang membawa spindel deburring dan kepala pengeboran secara bersamaan. Robot dapat menjalankan jalur deburring penuh dan semua posisi pengeboran dalam satu program berkelanjutan tanpa pengaturan ulang sebagian.

Q4. Bagaimana T2300-3C-6 dibandingkan dengan T2950-3C-6?

Keduanya memiliki muatan 30 kg yang sama dan kemampuan pengulangan ±0,15 mm. T2300-3C-6 memiliki jangkauan yang lebih pendek (2.300 mm vs. 2.950 mm) namun ayunan Axis 1 yang lebih lebar (±175° vs. ±100°), menjadikannya lebih serbaguna untuk deburring tata letak sel di mana robot perlu melakukan beberapa posisi perlengkapan. T2950-3C-6 dioptimalkan untuk tugas jangkauan dalam satu arah seperti servis mesin cetak injeksi besar.

Q5. Pengulangan apa yang dicapai T2300-3C-6?

T2300-3C-6 memberikan kemampuan pengulangan ±0,15 mm. Untuk aplikasi deburring dan penyelesaian permukaan — di mana kepatuhan pahat menyerap sedikit variasi posisi — ini lebih dari cukup. Untuk aplikasi yang memerlukan toleransi lebih ketat, pertimbangkan T2100-E-6 pada ±0,1 mm.

Q6. Protokol fieldbus apa yang didukung pengontrol SZGH untuk robot ini?

Pengontrol seri SZGH-CNC mendukung EtherCAT, Modbus TCP, dan Profibus, yang mencakup sebagian besar merek PLC yang digunakan di fasilitas manufaktur Eropa dan Asia. Opsi protokol tambahan dapat didiskusikan pada tahap spesifikasi.

Q7. Apakah SZGH menyediakan dukungan rekayasa aplikasi untuk desain sel deburring?

Ya. Tim teknik ekspor SZGH dapat meninjau gambar benda kerja Anda, merekomendasikan pemasok perkakas lengkap, dan memberikan proposal tata letak sel sebagai bagian dari proses pra-penjualan. Kontak export02@szghtech.com dengan gambar bagian dan kebutuhan produksi Anda.

Q8. Industri apa saja di luar penyelesaian pengecoran yang menggunakan T2300-3C-6?

Selain deburring pengecoran dan penempaan, T2300-3C-6 digunakan dalam fabrikasi alat berat (penyelesaian braket struktural), produksi mesin pertanian, pemesinan komponen kereta api, dan penyelesaian akhir badan pompa/katup sektor energi — aplikasi apa pun yang memerlukan pemrosesan benda kerja logam besar dengan jangkauan luas dan kekakuan tinggi.

Permintaan Penawaran

Siap mendiskusikan lamaran Anda? Hubungi langsung tim ekspor SZGH:

Harap sertakan dimensi benda kerja, jenis material, waktu siklus target, dan metode proses saat ini saat mengajukan pertanyaan — teknisi aplikasi kami akan merespons dalam satu hari kerja.

Produk Terkait

• SZGH-T2100-E-6 — Muatan 50 kg pada jangkauan 2.100 mm, kapal berat seri T andalan

• SZGH-T2950-3C-6 — Muatan 30 kg yang sama diperluas hingga jangkauan 2.950 mm untuk layanan pencetakan injeksi besar

• SZGH-M1850-3C-6 — Robot khusus gerinda, jangkauan 1.850 mm, antarmuka spindel yang dibuat khusus

• SZGH-B2300-E-4 — Robot pembuat palet 4 sumbu dengan jangkauan 2.300 mm untuk penumpukan hilir