SZGH Arm-2442: Lengan Robot Kolaboratif 4 Sumbu — Muatan 2 kg | Jangkauan 420 mm | Tarik Pengajaran

Apa Itu SZGH Arm-2442?

SZGH Arm-2442 adalah lengan robot kolaboratif empat sumbu yang menghasilkan muatan standar 2 kg (maks 3 kg), jangkauan 420 mm, dan kemampuan pengulangan ±0,03 mm. Mendukung pengajaran drag dan deteksi tabrakan, terhubung melalui Ethernet atau Wi-Fi, dan menerima input 220 V/110 V — sehingga cocok untuk pengeluaran PCB, perakitan komponen kecil, otomatisasi laboratorium, dan produksi batch kecil yang fleksibel tanpa memerlukan keahlian pemrograman.

Spesifikasi Lengkap

Catatan kustomisasi Z-Axis: Stroke standar dapat dikonfigurasi dari 100 mm hingga 1.000 mm sesuai pesanan. Ini adalah jangkauan terluas dalam seri Arm — dua kali lipat maksimum Arm-1832 entry-level (100–500 mm) — memungkinkan aplikasi dengan variasi ketinggian vertikal yang besar.

Keuntungan Inti

Drag Teaching — Tanpa Hambatan Pemrograman

Arm-2442 mendukung pengajaran tarikan penuh: operator secara fisik memandu lengan melalui jalur yang diinginkan, dan pengontrol mencatat setiap titik jalan secara otomatis. Tidak ada kode G, tidak ada logika tangga PLC, tidak diperlukan bahasa pemrograman robot. Insinyur produksi yang tidak memiliki latar belakang robotika secara rutin menyelesaikan penyiapan tugas baru dalam waktu kurang dari satu hari. Kemampuan ini dimiliki oleh Arm-1832 entry-level dan merupakan keunggulan operasional model Arm yang lebih ringan dibandingkan Arm-4160 yang lebih berat.

±0,03 mm Pengulangan — Presisi Melampaui Sebagian Besar Kebutuhan Pengeluaran & Perakitan

Dengan ukuran ±0,03 mm, Arm-2442 melebihi persyaratan toleransi sebagian besar penyaluran PCB (biasanya ±0,1 mm), penempatan komponen mikro, dan aplikasi pemipaan laboratorium. Setiap siklus berulang kembali ke posisi terekam dalam jendela ini, terlepas dari fluktuasi suhu sekitar dalam rentang terukur.

Deteksi Tabrakan — Keselamatan Operator dan Peralatan

Modul deteksi tabrakan tertanam memantau penyimpangan torsi motor secara real time. Kontak apa pun yang tidak terduga — baik itu tangan operator, benda kerja yang tidak sejajar, atau jalur yang terhalang — akan langsung memicu penghentian. Hal ini menghilangkan kerangka pengaman berat yang biasanya diperlukan di sekitar robot industri, sehingga Arm-2442 dapat bekerja di ruang bersama antara manusia dan mesin.

Jangkauan 420 mm + Sumbu Z 1.000 mm — Amplop Kerja Jauh Lebih Lebar Dibandingkan Tingkat Awal

Jangkauan horizontal 420 mm (100 mm lebih besar dari Arm-1832 yang 320 mm) dikombinasikan dengan gerakan sumbu Z opsional 1.000 mm membuka meja pengeluaran, rak lab multi-tingkat, dan perlengkapan pick-and-place yang secara fisik di luar jangkauan model yang lebih kecil. Perluasan cakupan pekerjaan bersifat proporsional: bermakna, tidak marginal.

Ethernet + Wi-Fi + Tegangan Ganda — Disebarkan di Mana Saja, Tanpa Penguncian Infrastruktur

Wired Ethernet memberikan latensi deterministik untuk sinkronisasi waktu kritis; Wi-Fi memungkinkan penempatan tanpa kabel ketika tata letak ruang kerja berubah. Catu daya tegangan ganda 220 V/110 V berarti robot yang sama dikirimkan ke negara mana pun tanpa adaptor transformator, sehingga menyederhanakan pengadaan global dan manajemen suku cadang.

Skenario Aplikasi

Perbandingan Internal Seri Lengan

Panduan Seleksi

• Pilih Arm-1832 jika muatan di bawah 1 kg, jangkauan di bawah 320 mm, dan biaya/jejak terendah adalah prioritasnya (misalnya, demo edukasi benchtop, pemipetan yang sangat ringan).

• Pilih Arm-2442 jika muatannya 1–3 kg, diperlukan pengajaran drag atau deteksi tabrakan, dan sumbu Z harus melebihi 500 mm. Ini adalah model serba guna yang paling serbaguna dalam seri ini.

• Pilih Arm-4160 jika muatan melebihi 3 kg atau diperlukan jangkauan lebih dari 420 mm, dan tugas tersebut merupakan pekerjaan dengan program tetap dan pengulangan tinggi yang tidak memerlukan pengajaran gaya tarik (misalnya, pengukiran laser, garis pelabelan tetap). Catatan: Arm-4160 tidak mendukung pengajaran drag atau deteksi tabrakan karena kekakuan strukturalnya yang lebih tinggi pada peringkat beban 3,5 kg.

Studi Kasus Pelanggan

Oleh Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Sebuah perusahaan kontrak elektronik di Indonesia datang kepada kami dengan permasalahan khusus: penyaluran perekat PCB. Setiap papan membutuhkan sekitar 120 titik lem dengan toleransi ±0,1 mm. Jalur ini sepenuhnya dijalankan dengan penyaluran manual — kemantapan tangan operator secara langsung menentukan hasil. Tingkat kerusakan per batch berkisar antara 4–7%, dan konsumsi lem cukup tidak konsisten sehingga biaya bahan sulit diperkirakan.

Pengulangan Arm-2442 ±0,03 mm lebih dari tiga kali lebih ketat dibandingkan proses yang diperlukan ±0,1 mm, sehingga terdapat ruang kepala yang jelas. Kami memasangkannya dengan pengontrol pengeluaran untuk pengaturan volume dan modul pemosisian penglihatan untuk mengimbangi sedikit variasi penempatan papan pada perlengkapan.

Bagian yang paling memprihatinkan insinyur otomasi mereka adalah adopsi operator. Dia memiliki tim yang tidak memiliki latar belakang robotika dan khawatir dengan kurva pembelajaran yang panjang. Dalam praktiknya, pengajaran drag menghilangkan penghalang tersebut sepenuhnya: teknisi produksi mereka secara fisik memandu lengan melalui 120 titik lem, pengontrol mencatat setiap posisi, dan program lengkap selesai dalam setengah hari. Tidak ada kode yang ditulis.

Setelah penerapan: hasil stabil pada 99,4% — peningkatan 2,6 hingga 5,6 poin persentase dibandingkan data dasar manual. Konsumsi lem turun sekitar 18% karena setiap titik kini mengeluarkan volume yang tetap dan terkalibrasi, bukan bergantung pada perasaan operator. Insinyur otomasi memberi tahu saya bahwa pengajaran gaya tarik adalah 'lebih sederhana dari yang dia bayangkan.' Itu adalah masukan paling konsisten yang kami terima mengenai model ini.

Sistem Kontrol & Aksesori yang Kompatibel

Arm-2442 dikirimkan dengan pengontrol robot empat sumbu khusus SZGH, yang mendukung:

• Mode pengajaran seret — aktivasi satu tombol, mencatat titik arah Cartesian dan ruang gabungan

• Mode gerak point-to-point (PTP) dan continuous path (CP).

• Ekspansi I/O — input/output digital untuk integrasi dengan konveyor, pengontrol penyaluran, sistem penglihatan, dan penghalang keselamatan

• Port Ethernet — untuk pemrograman berbasis PC, pemantauan jarak jauh, dan integrasi MES/SCADA

• Modul Wi-Fi — untuk pengunggahan program nirkabel, penyesuaian parameter jarak jauh, dan konektivitas sistem manajemen pesanan

• Teach pendant — liontin genggam opsional untuk pengeditan parameter pada mesin

Efektor akhir dan aksesori yang kompatibel (dijual terpisah):

• Kit gripper vakum (tunggal dan multi-cangkir)

• Gripper paralel pneumatik

• Pemasangan adaptor katup pengeluaran

• Braket kamera pemosisian penglihatan

• Dudukan spindel obeng listrik

• Flensa efektor akhir khusus (tentukan saat memesan)

Kontak export02@szghtech.com untuk dokumentasi integrasi pengontrol dan diagram pengkabelan I/O.

Sertifikasi & Garansi

Semua unit Arm-2442 dirakit dan diuji di fasilitas Shenzhen kami sebelum pengiriman. Laporan pengujian penerimaan pabrik (FAT) tersedia berdasarkan permintaan.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: Apa perbedaan antara robot kolaboratif dan robot industri?

Robot kolaboratif (cobot) dirancang untuk bekerja bersama operator manusia di ruang kerja bersama. Ini beroperasi pada kecepatan dan gaya yang lebih rendah, dilengkapi fitur keselamatan seperti deteksi tabrakan, dan biasanya tidak memerlukan pagar pengaman yang berat. Robot industri memprioritaskan kecepatan dan muatan maksimum dalam sel berpagar dan tidak melibatkan manusia. Arm-2442 berada di antara robot desktop dan robot industri lengkap: ia menawarkan kemampuan pengulangan tingkat industri (±0,03 mm) dalam bentuk yang ringkas dan aman bagi manusia, cocok untuk bangku kerja, laboratorium, dan jalur produksi kecil.

Q2: Bagaimana cara kerja pengajaran drag pada Arm-2442?

Tekan tombol pengajaran seret pada pengontrol atau liontin pengajaran untuk masuk ke mode seret. Rem servo terlepas, dan lengan menjadi bebas bergerak dengan tangan. Arahkan lengan melewati setiap titik arah atau sepanjang jalur yang diinginkan dengan kecepatan yang nyaman. Lepaskan tombol untuk keluar dari mode seret — pengontrol menyimpan semua posisi yang direkam. Program yang disimpan kemudian dapat diputar ulang dengan kecepatan penuh. Tidak diperlukan komputer, tidak ada kode, dan tidak diperlukan pelatihan robotika.

Q3: Apa yang terjadi ketika Arm-2442 mendeteksi tabrakan?

Sistem deteksi tabrakan terus memantau torsi pada setiap sambungan. Jika torsi sebenarnya menyimpang dari profil gerakan yang diharapkan melampaui ambang batas yang dapat dikonfigurasi — menunjukkan kontak yang tidak terduga — semua servo sambungan segera berhenti dan pengontrol mencatat alarm. Lengan tidak akan melanjutkan gerakan sampai alarm dibunyikan oleh operator. Ini melindungi personel dan peralatan.

Q4: Dapatkah Arm-2442 menangani muatan seberat 3 kg secara terus menerus?

Muatan standar terukur adalah 2 kg untuk pengoperasian multi-shift secara terus-menerus. Muatan maksimum 3 kg ditujukan untuk siklus intermiten dengan pertimbangan siklus kerja yang memadai. Untuk aplikasi 3 kg yang berkelanjutan, hubungi kami untuk mendiskusikan perencanaan siklus kerja dan mengonfirmasi offset pusat gravitasi efektor akhir yang spesifik.

Q5: Berapa goresan sumbu Z maksimum, dan dapatkah saya mengubahnya setelah pembelian?

Goresan sumbu Z dapat dikonfigurasi dari 100 mm hingga 1.000 mm dan ditentukan berdasarkan pesanan. Ini adalah parameter mekanis yang dibangun ke dalam rakitan sumbu linier dan tidak dapat disesuaikan di lapangan setelah pembuatan. Tentukan goresan yang Anda perlukan saat meminta penawaran.

Q6: Apakah Arm-2442 berfungsi dengan sistem penglihatan?

Ya. Antarmuka Ethernet dan Wi-Fi memungkinkan pengontrol robot menerima data koreksi posisi dari sistem penglihatan eksternal (kamera 2D atau 3D). SZGH menawarkan modul pemosisian visi yang kompatibel. Sistem visi pihak ketiga dengan protokol komunikasi TCP/IP standar juga didukung. Hubungi kami untuk dokumentasi integrasi.

Q7: Pilihan pemrograman apa yang tersedia selain pengajaran drag?

Pengontrol SZGH mendukung pemrograman titik-ke-titik dan jalur berkelanjutan melalui liontin pengajaran, perangkat lunak berbasis PC melalui Ethernet, dan pengunggahan perintah jarak jauh melalui Wi-Fi. Untuk integrasi ke dalam MES atau sistem manajemen pesanan, pengontrol menggunakan antarmuka perintah TCP/IP. Dokumentasi API terperinci disediakan bersama unit.

Q8: Bagaimana Arm-2442 dibandingkan dengan robot SCARA untuk menyalurkan aplikasi?

Robot SCARA tradisional (misalnya, SZGH S450-B-4) menawarkan kecepatan horizontal lebih tinggi dan dioptimalkan untuk pengambilan dan penempatan throughput tinggi pada jalur tetap dan bervolume tinggi. Arm-2442 lebih cocok ketika tugas tersebut memerlukan: (a) pengajaran drag untuk pemrograman ulang yang cepat antar jenis produk, (b) deteksi tabrakan untuk keselamatan di ruang bersama, (c) guratan sumbu Z melebihi 500 mm, atau (d) total investasi yang lebih rendah untuk saluran fleksibel volume sedang. Untuk kecepatan murni dalam satu tugas penyaluran volume tinggi, SCARA mungkin lebih efisien.

Permintaan Penawaran

Siap mengkonfigurasi Arm-2442 Anda? Hubungi tim ekspor kami untuk mengetahui harga, opsi guratan sumbu Z, waktu tunggu, dan pengiriman ke negara Anda.

→ Dapatkan Penawaran untuk SZGH Arm-2442

Respon dalam 1 hari kerja. Dukungan teknis WhatsApp tersedia 24/5.

Produk Terkait

• SZGH Arm-1832 — Cobot 4-Axis Tingkat Awal, 0,5 kg, Jangkauan 320 mm — Terbaik untuk pendidikan, tugas lab ringan, dan titik masuk otomatisasi berbiaya terendah. Juga mendukung pengajaran drag dan deteksi tabrakan.

• SZGH Arm-4160 — Cobot 4-Axis andalan, 3,5 kg, Jangkauan 600 mm — Muatan dan jangkauan maksimum dalam seri Arm. Ideal untuk pengukiran laser, penanganan alat berat, dan tugas pengulangan tinggi dengan program tetap.

• SZGH S450-B-4 — Robot SCARA Berkecepatan Tinggi — Pick-and-place horizontal dengan throughput tinggi dan perakitan untuk jalur produksi khusus yang memerlukan kecepatan siklus maksimum.

• SZGH T9905 — Robot Presisi Enam Sumbu — Enam derajat kebebasan untuk jalur spasial yang kompleks, pengelasan, dan perakitan multi-sudut di mana empat sumbu tidak mencukupi.