SZGH P1500-B-6 — Robot per verniciatura a spruzzo a 6 assi | Portata 1500 mm

SZGH P1500-B-6 è un robot di verniciatura a spruzzo industriale a 6 assi con uno sbraccio di 1.500 mm e un carico utile di 6 kg, progettato esclusivamente per ambienti di rivestimento automatizzati. La sua struttura sigillata a prova di polvere e acqua, la velocità dell'asse del polso di 360°/sec e la capacità di tracciamento del trasportatore integrata ne fanno la soluzione di riferimento per la verniciatura a spruzzo robotizzata ad alta produttività e ad alta consistenza nella produzione di mobili, parti metalliche, accessori per bagni e beni di consumo.

Specifiche tecniche complete

Gamma di movimento

Velocità massima

Parametri generali

Perché scegliere il P1500-B-6

Velocità del polso dell'asse 6: 360°/sec: 62% più veloce rispetto ai robot per uso generico

La maggior parte dei robot generici a 6 assi copre l'asse 6 a 222°/sec. Il P1500-B-6 funziona a 360°/sec , traducendosi direttamente in transizioni dell'arco più fluide su superfici curve, maggiore uniformità del film di vernice e maggiore produttività nei programmi di spruzzatura a percorso continuo. Questa non è una cifra di marketing: è il principale fattore determinante della qualità del rivestimento su percorsi complessi ad alta rotazione del polso.

Verniciatura del tracciamento del trasportatore: non è richiesta alcuna interruzione della linea

Il P1500-B-6 integra la verniciatura con tracciamento della linea sospesa (trasportatore) : il robot legge il feedback dell'encoder in tempo reale dal trasportatore di produzione e segue dinamicamente il pezzo durante il transito. I telai dei mobili, le ante degli armadi e le parti metalliche vengono spruzzati in movimento, eliminando il ciclo di spruzzatura stop-index e aumentando l'utilizzo effettivo della linea quasi al 100%.

Struttura sigillata antipolvere e impermeabile: costruita per la realtà delle cabine di verniciatura

Le cabine di verniciatura combinano nebbia di solvente, pigmento atomizzato e umidità. Il P1500-B-6 è dotato dell'esclusiva sigillatura antipolvere e impermeabile della serie P su tutti i giunti e sull'interfaccia del controller, un livello di protezione che i robot della serie T per scopi generici non offrono. Nelle installazioni reali, i clienti segnalano zero eventi di guasto delle guarnizioni in un funzionamento continuo pluriennale.

Campo dell'asse 4 ±200°: 33% più ampio rispetto alla serie T (±150°)

Una gamma più ampia dell'Asse 4 significa che il polso può adottare angoli di approccio più estremi senza richiedere un riorientamento dell'intero braccio. Sulle sedie con gambe tornite, sui corpi dei rubinetti da bagno e sulle coperture stampate a iniezione con profonde rientranze, questo si traduce in aree raggiungibili che un polso di ±150° semplicemente non può coprire senza riposizionamento.

Risolve i quattro problemi fondamentali della verniciatura a spruzzo manuale

Scenari applicativi

P1500-B-6 vs P1950-B-6: quale modello è adatto a te?

Guida alla selezione:

• Scegli P1500-B-6 quando i tuoi pezzi rientrano in un involucro di 600 mm, la tua linea utilizza un trasportatore e l'uniformità della pellicola su percorsi di polso complessi è la massima priorità.

• Scegli P1950-B-6 quando le dimensioni del pezzo superano i 600 mm o quando parti di grandi dimensioni stampate a iniezione o automobilistiche richiedono una copertura completa senza riposizionamento.

Caso di studio del cliente

Di Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automazione Co., Ltd. (SZGH)

Un esportatore di mobili in legno con sede in Vietnam si è rivolto a noi alla fine del 2023. Spedisce telai di sedie e ante di armadietti a rivenditori europei: buoni prodotti, vero artigianato. Ma la loro linea di pittura era un collo di bottiglia. Otto pittori a spruzzo. Una trentina di colori di vernice. Ogni cambio di colore significava un lavaggio manuale della linea di 15 minuti. E l'Europa continua a inasprire i requisiti di qualità della superficie: il team di controllo qualità dell'acquirente segnalava variazioni di spessore della pellicola tra i pezzi e i reclami si accumulavano.

Era difficile discutere con i numeri sottostanti. La deviazione dello spessore della pellicola tra i lavoratori è stata di ±18 µm, ben al di fuori della tolleranza di ±5 µm richiesta dall'importatore europeo. Il turnover dei pittori era elevato: il lavoro è tossico, l'ambiente è scomodo e la forza lavoro manifatturiera del Vietnam ha opzioni migliori ogni anno. Il proprietario della fabbrica mi ha detto direttamente: 'Non posso costruire un business su una competenza che non posso assumere in modo affidabile.'

Abbiamo installato due unità P1500-B-6 sulla loro linea di trasporto e abbiamo abbinato ciascuna a un collettore con valvola a cambio colore automatico. I robot seguono il trasportatore sospeso in tempo reale: senza stop-index-spray e mantenendo la massima velocità della linea. Il tempo di cambio colore è sceso da 15 minuti a 90 secondi.

Il numero più importante: deviazione dello spessore del film compresso da ±18 µm a ±4 µm . I reclami sulla qualità degli acquirenti europei sono andati a zero nel primo trimestre completo di attività. Il consumo di vernice è diminuito di circa il 22% : il robot non aggiunge istintivamente una piccola passata extra per sicurezza. E tutti gli otto verniciatori a spruzzo sono stati riassegnati ai ruoli di carico, ispezione QC e imballaggio: senza licenziamenti, solo ridistribuzione da un ambiente tossico.

Diciotto mesi dopo, la fabbrica ha aggiunto un terzo P1500-B-6 per una nuova linea di prodotti. Questo è il risultato che trovo più significativo: non la prima vendita, ma l'ordine di espansione.

Sistema di controllo e integrazione

Controller di verniciatura dedicato SZGH

Il P1500-B-6 viene fornito con il controller del robot di verniciatura SZGH-CNC , configurato specificamente per i robot di spruzzatura della serie P. Le caratteristiche principali includono:

• Ingresso encoder trasportatore : integrazione diretta con encoder trasportatori di produzione per il tracciamento dinamico del pezzo (verniciatura in linea sospesa)

• I/O valvola di cambio colore : uscite digitali dedicate per il controllo delle sequenze automatiche delle valvole di lavaggio con solvente e di cambio colore

• Controllo del flusso di vernice/aria di nebulizzazione : uscita analogica per l'azionamento proporzionale della pistola con supporto pneumatico o airless

• Teach pendente : touchscreen a colori da 10 pollici con modelli di traiettoria specifici del dipinto (spostamento lineare, arco, spirale, zigzag)

Integrazione del posizionatore (riposizionatore).

Il P1500-B-6 è progettato per il movimento coordinato con posizionatori SZGH:

Nella modalità coordinata (sincronizzata), il posizionatore e gli assi del robot vengono interpolati insieme dal controller: la pistola a spruzzo mantiene una distanza costante dalla superficie del pezzo durante tutto il ciclo di rotazione, il che è fondamentale per la formazione di una pellicola uniforme su forme curve o cilindriche.

Certificazioni e Garanzia

Domande frequenti

D1: Qual è il carico utile massimo del P1500-B-6 e include il tubo della vernice?

Il P1500-B-6 trasporta 6 kg sulla flangia del polso . Questa capacità è specificata per ospitare una tipica pistola a spruzzo più il tubo di alimentazione della vernice e qualsiasi hardware della staffa combinati: la cifra tiene già conto dei carichi reali degli strumenti di verniciatura, non solo del peso del corpo della pistola.

D2: Perché la velocità dell'Asse 6 è di 360°/sec invece dei 222°/sec tipici dei robot generici?

I percorsi di verniciatura a spruzzo su pezzi curvi e con più angolazioni richiedono una rotazione rapida e continua del polso per mantenere un angolo della pistola perpendicolare alla superficie mentre il braccio si sposta lateralmente. A 222°/sec, il polso non riesce a tenere il passo con i rapidi movimenti laterali sulle curve strette, costringendo a una riduzione della velocità che produce una formazione della pellicola irregolare. A 360°/sec , il polso segue le normali della superficie alla massima velocità del braccio: il risultato è un'atomizzazione uniforme e uno spessore uniforme della pellicola lungo l'intero percorso.

D3: Come funziona il tracciamento del trasportatore (verniciatura in linea sospesa) sul P1500-B-6?

Un encoder montato sul trasportatore di produzione invia impulsi di posizione in tempo reale al controller del robot. Il controllore compensa in tempo reale la traiettoria programmata del robot in base allo spostamento del trasportatore, in modo che la pistola a spruzzo segua il pezzo come se entrambi fossero fermi l'uno rispetto all'altro. Il trasportatore non ha mai bisogno di fermarsi. La produttività della linea viene mantenuta al 100% mentre la verniciatura è in corso.

D4: Il P1500-B-6 è adatto per vernici a base acqua (a base acqua) e a base solvente?

SÌ. Il robot stesso è indipendente dalla vernice: la pistola a spruzzo, la valvola di cambio colore e il sistema di alimentazione della vernice determinano la compatibilità. I sistemi di verniciatura a base acqua richiedono componenti a contatto con il fluido in acciaio inossidabile nella pistola e nelle linee di alimentazione, che SZGH può consigliare e procurarsi. La struttura sigillata antipolvere e impermeabile del robot è compatibile con entrambi gli ambienti.

D5: Qual è la differenza tra il robot per uso generico P1500-B-6 e il robot per uso generico T1500-C-6?

Il P1500-B-6 è progettato esclusivamente per la verniciatura:

(1) Sigillatura antipolvere e impermeabile su tutti i giunti: il T1500-C-6 non offre questo livello di protezione;

(2) Asse 6 a 360°/sec contro 222°/sec sulla serie T;

(3) Intervallo dell'asse 4 ±200° rispetto a ±150° sulla serie T;

(4) Il tracciamento del trasportatore è una funzione standard del controller sulla serie P.

Il T1500-C-6 è una scelta economicamente vantaggiosa per la saldatura, la movimentazione e l'assemblaggio, ma per una cabina di verniciatura, il P1500-B-6 è costruito appositamente.

Q6: È possibile montare il P1500-B-6 a soffitto per risparmiare spazio sul pavimento?

SÌ. Il P1500-B-6 supporta le modalità di montaggio a terra, su staffa (parete/telaio) e a soffitto . Il montaggio a soffitto è diffuso nelle linee di verniciatura di mobili in cui il trasportatore occupa lo spazio sottostante e il robot deve spruzzare verso il basso su superfici piane. La compensazione della gravità del controller viene riconfigurata automaticamente per l'orientamento di montaggio selezionato.

D7: Quanto tempo è necessario per riprogrammare il robot per una nuova forma del pezzo?

Per semplici pannelli piatti o parti rettangolari, un operatore esperto può apprendere un nuovo programma di spruzzatura in 30-60 minuti utilizzando il telecomando di apprendimento touchscreen con modelli di traiettoria di verniciatura integrati (lineare, a zigzag, ad arco). Per parti 3D complesse, il software di programmazione offline (compatibile con l'importazione CAD standard) può generare percorsi ottimizzati in poche ore senza interrompere la produzione. SZGH fornisce supporto per la programmazione remota incluso nel servizio di garanzia standard.

D8: Cosa succede se una guarnizione si rompe all'interno della cabina di verniciatura: la riparazione provoca danni?

Le guarnizioni dei giunti del P1500-B-6 sono progettate per intervalli di sostituzione della durata della cabina, non per una manutenzione continua. Nel caso in cui un sigillo richieda la sostituzione, SZGH immagazzina tutti i kit di guarnizioni standard e li spedisce a partner di servizi globali (USA, Turchia, Romania, Russia, Egitto, Tailandia, Messico) con tempi di consegna tipici di 3-5 giorni lavorativi. Il design modulare del giunto consente la sostituzione della guarnizione senza rimuovere l'intero gruppo del braccio: il tempo di riparazione tipico è inferiore a 4 ore per giunto.

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