SZGH P1950-B-6 - Robot per verniciatura a spruzzo ad ampio raggio a 6 assi | Portata 1950 mm

SZGH P1950-B-6 è un robot di verniciatura a spruzzo industriale a 6 assi con uno sbraccio di 1.950 mm e un carico utile di 6 kg, realizzato appositamente per ambienti di rivestimento di pezzi di grandi dimensioni. L'esclusiva struttura sigillata antipolvere e impermeabile della serie P, la velocità del polso di 360°/sec e l'ampiezza di 1.950 mm ne fanno il punto di riferimento per la verniciatura a spruzzo robotizzata di pannelli automobilistici, grandi alloggiamenti stampati a iniezione e componenti industriali di grandi dimensioni, senza necessità di riposizionamento.

Specifiche tecniche complete

Gamma di movimento

Velocità massima

Parametri generali

Perché scegliere il P1950-B-6

Portata di 1.950 mm: copertura completa di pezzi su scala automobilistica

Con 1.950 mm, il P1950-B-6 aggiunge 450 mm di raggio di lavoro rispetto al P1500-B-6. Un cruscotto automobilistico di 1.500 mm × 600 mm può essere spruzzato da un lato all'altro in un unico passaggio continuo: nessun riposizionamento del robot, nessuna giuntura nel percorso di rivestimento, nessuna discontinuità nello spessore della pellicola nel punto centrale. Per i pannelli di grandi elettrodomestici, gli involucri tecnici e i rivestimenti delle portiere delle automobili, questa è la soglia critica.

Struttura sigillata antipolvere e impermeabile: esclusiva della serie P

Le cabine di verniciatura non sono stanze pulite. Sono densi di particelle di solventi atomizzati, polvere di pigmenti metallici e umidità. Il P1950-B-6 è dotato dell'esclusiva sigillatura antipolvere e impermeabile della serie P su ogni giunto, ingresso cavo e interfaccia del controller. Nelle installazioni verificate dei clienti, questa struttura ha resistito per oltre 18 mesi di funzionamento continuo della cabina di verniciatura senza guasti alle guarnizioni : un punto di riferimento in termini di affidabilità che i robot per uso generale senza questa guarnizione non possono eguagliare.

Asse 6 a 360°/sec: pellicola uniforme su superfici complesse e di grandi dimensioni

I pezzi più grandi con curve composte (cruscotti di automobili, paraurti, cruscotti) richiedono una rapida rotazione del polso mentre il braccio percorre l'intera corsa di 1.950 mm alla velocità di verniciatura. A 360°/sec , l'Asse 6 mantiene un angolo della pistola perpendicolare alla superficie del pezzo in lavorazione. Il risultato pratico: la deviazione dello spessore del film viene mantenuta entro le specifiche ad ogni passaggio, indipendentemente dai cambiamenti della curvatura della superficie, producendo l'uniformità visiva richiesta dai cancelli di qualità OEM del settore automobilistico.

Gamma asse 4 ±200°: polso più ampio per superfici con cavità profonde e sottosquadri

L'intervallo di ±200° dell'Asse 4 (rispetto a ±150° dei robot generici della serie T) consente al polso di raggiungere rientranze profonde, sottosquadri e transizioni del montante anteriore sugli interni delle automobili senza un riorientamento completo del braccio. Per le parti stampate a iniezione con caratteristiche del labbro o superfici a gradini, questa gamma aggiuntiva elimina la necessità di un posizionamento secondario delle attrezzature.

Verniciatura su tavola rotante per pezzi stampati a iniezione: zero zone morte

Se combinato con una tavola di posizionamento rotante, il P1950-B-6 esegue la verniciatura a spruzzo rotativa continua per parti stampate a iniezione : la tavola ruota il pezzo mentre il robot mantiene la distanza e l'angolo di spruzzatura ottimali. Questo è l'approccio standard per i cruscotti che richiedono l'applicazione sequenziale di due colori (ad esempio, base nera opaca + dettagli argento metallizzato): ogni ciclo di colore viene completato senza la manipolazione manuale delle parti.

Risolve i quattro problemi fondamentali della verniciatura a spruzzo manuale

Scenari applicativi

P1950-B-6 vs P1500-B-6: quale modello è adatto a te?

Guida alla selezione:

• Scegli P1950-B-6 quando le dimensioni del pezzo superano i 600 mm (pannelli di automobili, grandi alloggiamenti stampati a iniezione, porte di elettrodomestici) o quando l'applicazione prevede la verniciatura su tavola rotante di parti 3D di grandi dimensioni.

• Scegli P1500-B-6 quando i pezzi rientrano in un involucro di 600 mm, la tua linea utilizza un trasportatore con tracciamento della linea sospesa ed è richiesta la ripetibilità più stretta di ±0,05 mm.

Caso di studio del cliente

Di Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

All’inizio del 2024, ho visitato un fornitore di plastica in Tailandia, un produttore di componenti automobilistici di livello 2 che rifornisce uno stabilimento di assemblaggio OEM giapponese. I loro prodotti principali erano i pannelli degli strumenti e i pannelli della console centrale. La parte più grande misurava 1.500 mm × 600 mm. Ogni pezzo richiedeva una finitura bicolore: base nera opaca, seguita da un accento argento metallizzato sul registro superiore. Bella specifica. Estremamente difficile da eseguire manualmente al livello di coerenza richiesto da un OEM.

Il problema non erano i pittori. Erano esperti. Il problema era la geometria umana: mantenere una distanza perfetta tra pistola e superficie su una scansione di 1.500 mm, due volte per parte (una volta per colore), alla velocità di produzione, per otto ore, è semplicemente oltre l’affidabilità del motore umano. Il team di controllo qualità esterno dell'OEM rifiutava circa il 9% delle spedizioni : buccia d'arancia, spruzzo eccessivo al confine del colore e variazione dello spessore della pellicola ai bordi della zona argento metallizzato.

Abbiamo installato un P1950-B-6 abbinato a una tavola di posizionamento rotante e una valvola di cambio colore automatico. La portata di 1.950 mm copre il pannello degli strumenti dal bordo sinistro al bordo destro in un unico passaggio ininterrotto: nessuna cucitura, nessun riposizionamento del robot, nessuna discontinuità della pellicola nel punto di giunzione centrale. La base nera opaca viene applicata per prima; dopo la sequenza di cambio colore programmata (lavaggio automatico del solvente + ricarica), segue la passata di argento metallizzato. Tempo di ciclo totale per parte: 1 minuto e 45 secondi , rispetto a 4 minuti e 20 secondi a mano.

La sigillatura antipolvere e impermeabile non è un segno di spunta per questa applicazione: è portante. La cabina di verniciatura di quella fabbrica funziona su due turni, sei giorni alla settimana, con solventi per vernici e particelle di pigmenti metallici nell'aria ovunque. Il P1950-B-6 ha funzionato in quell'ambiente per oltre 18 mesi senza un solo incidente correlato alla guarnizione.

Tasso di rifiuto OEM: dal 9% allo 0,3% . Il responsabile della qualità della fabbrica tailandese mi ha detto in una chiamata successiva che avevano appena ricevuto una proposta per un nuovo modello dall'OEM per una variante del terzo pannello. Il robot non stava solo risolvendo un problema: stava aprendo il contratto successivo.

Sistema di controllo e integrazione

Controller di verniciatura dedicato SZGH

Il P1950-B-6 viene fornito con il controller del robot di verniciatura SZGH-CNC , configurato per i robot di verniciatura della serie P e ottimizzato per applicazioni a percorso continuo di grandi dimensioni. Le caratteristiche principali includono:

• Ottimizzazione del percorso di pezzi di grandi dimensioni : calcolo della traiettoria per lunghi percorsi lineari e ad arco che mantengono una distanza di sicurezza costante della pistola lungo l'intera corsa di 1.950 mm

• I/O della valvola di cambio colore : uscite digitali dedicate per il controllo delle operazioni automatiche della valvola di cambio colore con lavaggio con solvente e sequenziale (sequenze bicolore e multicolore)

• Controllo del flusso di vernice/aria di nebulizzazione : uscita analogica per l'attivazione proporzionale della pistola con compensazione adattiva della pressione per grandi distanze di stallo

• Teach pendente : touchscreen a colori da 10 pollici con modelli di traiettoria specifici del dipinto (spostamento lineare, arco, zigzag, spirale, coordinata rotativa)

• Programmazione offline : importazione di percorsi basati su CAD per superfici 3D complesse: consente la programmazione di nuove parti senza interrompere la produzione

Integrazione del posizionatore (riposizionatore).

Il P1950-B-6 è progettato per il movimento coordinato con i posizionatori SZGH, sbloccando la copertura completa a 360° senza zone morte di pezzi 3D di grandi dimensioni:

Nella modalità coordinata a 9 assi, i tre assi del posizionatore e i sei assi del robot sono interpolati insieme dal controller: la pistola a spruzzo mantiene una distanza di stallo programmata costante dalla superficie del pezzo durante ogni movimento di rotazione e inclinazione. Questa è la configurazione richiesta per una copertura completa e senza ombre di parti automobilistiche con forme profonde.

Certificazioni e Garanzia

Domande frequenti

D1: Qual è la dimensione massima del pezzo che il P1950-B-6 può verniciare in un'unica configurazione?

Con un raggio di lavoro di 1.950 mm e una rotazione della vita di ±175°, il P1950-B-6 può coprire un pezzo fino a circa 1.500 mm nella sua dimensione lineare più lunga in un'unica passata ininterrotta. Se combinato con un posizionatore a 3 assi in modalità coordinata a 9 assi, anche i pezzi più grandi e complessi (telai di motociclette, gruppi di portiere di automobili) possono essere completamente verniciati senza riposizionamento.

D2: Cosa significa in pratica 'resistente alla polvere e all'acqua' per un robot in cabina di verniciatura?

Il P1950-B-6 è dotato di sigillatura esclusiva della serie P su tutte le custodie dei giunti, gli alloggiamenti dei motori, i coperchi degli encoder e i punti di ingresso dei cavi. 'A prova di polvere' significa che i pigmenti della vernice e le particelle metalliche non possono migrare nei meccanismi dei giunti o negli avvolgimenti del motore. 'Impermeabile' significa che la nebbia di solventi e l'umidità non possono penetrare. Il risultato pratico: integrità della tenuta mantenuta per oltre 18 mesi di funzionamento continuo della cabina di verniciatura su due turni in installazioni verificate del cliente, senza registrare guasti alla tenuta.

D3: Il P1950-B-6 è in grado di gestire automaticamente la verniciatura bicolore (bicolore)?

SÌ. Con un collettore con valvola a cambio colore automatico integrato tramite l'I/O digitale del controller, il P1950-B-6 esegue programmi sequenziali bicolore (o multicolore) all'interno di un singolo ciclo del robot: percorso del primo colore → lavaggio automatico → percorso del secondo colore. Nessun intervento manuale tra i colori. Questa è la configurazione standard per cruscotti automobilistici e alloggiamenti di dispositivi elettronici di consumo che richiedono finiture bicolore opaca/lucida o base/metallica.

D4: Come si confronta il P1950-B-6 con un pittore umano su un pezzo di grandi dimensioni come il cruscotto di un'auto?

Un pittore umano esperto che mantiene una distanza costante tra pistola e superficie su una scansione di 1.500 mm, due volte per parte (due colori), per un turno completo, produrrà inevitabilmente variazioni di spessore della pellicola, in particolare agli estremi della portata. Il P1950-B-6 mantiene la distanza di sicurezza e la velocità di marcia programmate durante ogni passaggio. Nel caso automobilistico tailandese sopra descritto, i tassi di rifiuto OEM sono scesi dal 9% allo 0,3% dopo l'installazione. Anche il consumo di vernice per parte diminuisce perché il robot non spruzza eccessivamente per compensare l'incertezza di posizionamento.

D5: Qual è la differenza tra il robot per uso generico P1950-B-6 e il robot per uso generico T1850-D-6?

Il T1850-D-6 è un robot per uso generale per saldatura, manipolazione e assemblaggio. Il P1950-B-6 differisce in quattro aspetti fondamentali per la verniciatura:

(1) Sigillatura antipolvere e impermeabile : la serie T non offre questo livello di protezione per gli ambienti delle cabine di verniciatura;

(2) Asse 6 a 360°/sec rispetto a 222°/sec sulla serie T;

(3) Intervallo dell'asse 4 ±200° rispetto a ±150° sulla serie T;

(4) Il controller della serie P è preconfigurato con modelli di traiettoria specifici per la verniciatura, I/O della valvola di cambio colore e controllo del grilletto della pistola.

Q6: È disponibile il montaggio a soffitto per il P1950-B-6?

SÌ. Il P1950-B-6 supporta il montaggio a terra, su staffa (a parete/telaio) e a soffitto . Il montaggio a soffitto viene utilizzato nelle linee di verniciatura di pannelli di grandi dimensioni in cui il pezzo viene trasportato su un trasportatore a livello del pavimento sotto il robot. I parametri di compensazione della gravità del controller vengono riconfigurati automaticamente per l'orientamento di montaggio selezionato, preservando la precisione di posizionamento e i limiti di coppia dell'asse indipendentemente dall'angolo di montaggio.

D7: Quanto tempo richiede la messa in servizio di una nuova installazione P1950-B-6?

Un'installazione standard P1950-B-6 montata a terra (robot, posizionatore, valvola di cambio colore, recinzione di sicurezza) raggiunge in genere la produzione della prima parte entro 5-10 giorni lavorativi dalla consegna, presupponendo che la cabina di verniciatura e l'infrastruttura dell'aria compressa siano pronte. Gli ingegneri SZGH forniscono supporto per la messa in servizio remota tramite videochiamata e WhatsApp, mentre la messa in servizio in loco è disponibile tramite partner di assistenza globali negli Stati Uniti, Turchia, Romania, Russia, Egitto, Tailandia e Messico.

D8: Quale manutenzione continua richiede il P1950-B-6 in un ambiente di verniciatura ad alta produzione?

Il programma di manutenzione primaria comprende: rifornimento di grasso articolare (per intervallo del produttore, in genere ogni 2.000-3.000 ore di funzionamento), ispezione periodica delle tenute (a intervalli di 6 mesi per operazioni su due turni ad alta intensità) e backup del programma di apprendimento (consigliato mensilmente o dopo qualsiasi revisione significativa del programma). La manutenzione della pistola a spruzzo, delle linee di alimentazione e della valvola di cambio colore avviene secondo il programma stabilito dal produttore della pistola, indipendentemente dal ciclo di manutenzione del robot. SZGH fornisce una lista di controllo per la manutenzione e la fornitura di materiali di consumo attraverso la rete globale di partner di assistenza.

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Il P1950-B-6 è configurato per ogni applicazione: la geometria del pezzo, il sistema di verniciatura, il volume di produzione e l'accoppiamento del posizionatore influenzano tutti il ​​design ottimale della cella. Contatta il nostro team di ingegneri con le dimensioni del pezzo e i requisiti di produzione per una specifica completa del sistema e un preventivo formale.

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