SZGH-M1850-3C-6: Robot per levigatura e lucidatura a 6 assi con ampio raggio d'azione

SZGH -M1850-3C-6 è un robot industriale di rettifica e finitura superficiale a sei assi progettato per applicazioni su pezzi di grandi dimensioni. Con uno sbraccio di 1.850 mm leader del settore nella serie M, un carico utile di 30 kg, ripetibilità di ±0,08 mm e un pacchetto di processi di rettifica integrato in fabbrica, che include parametri di controllo della forza e algoritmi di ottimizzazione della traiettoria, offre sbavatura, lucidatura e finitura uniformi e automatizzate su pannelli automobilistici, getti di grandi dimensioni, acciaio strutturale e componenti di costruzione navale.

Specifiche tecniche complete

Gamma di movimento

Velocità massima

Vantaggi fondamentali

Lo sbraccio più lungo della Serie M: 1.850 mm

Con 1.850 mm, l'M1850-3C-6 copre l'area di lavoro più ampia dell'intera serie SZGH M. Per pezzi fino a 1.400 mm × 900 mm, come gli interni delle portiere delle automobili o i coperchi del vano motore, il robot completa una passata di rettifica completa senza riposizionare il pezzo. Questo fatto elimina i tempi di fermo macchina dovuti al cambio dell'attrezzatura e gli errori di ripetibilità introdotti dal ri-serraggio.

Pacchetto processo di macinazione integrato (esclusivo serie M)

Nessun'altra serie SZGH include un pacchetto di processi di macinazione messo a punto in fabbrica. Comprende:

• Parametri di rettifica con controllo della forza : regola automaticamente la pressione di contatto al variare della geometria del pezzo, impedendo l'affossamento sui raggi concavi e un'insufficiente rimozione del materiale sulle flange convesse.

• Algoritmi di ottimizzazione della traiettoria : strategie di percorso preprogrammate per sbavatura, miscelazione, lucidatura e smussatura, riducendo il tempo di apprendimento da giorni a ore.

• Interfacce di integrazione per utensili di rettifica : compatibilità diretta con mole pneumatiche flottanti, macchine a nastro abrasivo e teste lucidanti dei principali marchi di utensili.

Struttura ad alta rigidità di terza generazione ('3C')

La designazione 3C contrassegna il design compatto del giunto ad alta rigidità di terza generazione. Con una portata di 1.850 mm, i robot di dimensioni inferiori amplificano le vibrazioni sulla punta dell'utensile. La struttura rinforzata del braccio e i giunti ad alta rigidità dell'M1850-3C-6 riducono al minimo la deflessione della punta dell'utensile, mantenendo una ripetibilità di ±0,08 mm anche alla massima estensione sotto carichi di rettifica sostenuti.

Polso ad alta velocità per la finitura continua di grandi aree

Gli assi 4–6 raggiungono 222°/sec. Sui percorsi di lucidatura di pannelli di grandi dimensioni, in cui il polso si riorienta costantemente per mantenere l'angolo corretto dell'utensile rispetto alla superficie, questa velocità previene i colli di bottiglia nel tempo di ciclo creati dagli assi del polso più lenti. Il risultato è una produttività paragonabile a quella delle celle multi-robot, da un'unica installazione robotizzata.

Montaggio flessibile: a terra, su staffa o a soffitto

Tutte e tre le configurazioni di montaggio sono supportate senza modifiche meccaniche. Il montaggio a soffitto posiziona il robot su un posizionatore a livello del pavimento, massimizzando lo spazio della cella e consentendo l'accesso a 360° a componenti strutturali di grandi dimensioni. Combinato con un posizionatore coordinato (tavola rotante o tilt-rota), l'M1850-3C-6 copre ogni superficie di un pezzo di grandi dimensioni in un unico programma senza l'intervento dell'operatore.

Scenari applicativi

Confronto interno della serie M

Scelta tra M1400-3C-6 e M1850-3C-6: se il pezzo più grande rientra in 1.200 mm, M1400 offre un ingombro della cella più piccolo a un costo inferiore. Una volta che il pezzo supera i 1.200 mm, in particolare sopra i 1.300 mm, l'M1850 elimina la fase di riposizionamento dell'attrezzatura che sarebbe altrimenti necessaria, rendendolo più rapido e preciso per l'applicazione.

Caso di studio del cliente

Di Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maggio 2026

All'inizio del 2024 ho ricevuto una richiesta da un produttore di lamiere in Marocco. Ha fornito pannelli interni di portiere e interni di cofani motore a una catena di fornitura OEM europea: componenti fino a 1.400 mm × 900 mm, del peso di 18-22 kg ciascuno. Dopo lo stampaggio e la saldatura, ogni parte necessitava di rettifica lungo i punti di saldatura e i bordi prima di poter andare a valle.

Gestivano sei lavoratori per turno, condividendo il lavoro per area. In un buon turno hanno finito circa 120 parti. Il problema non era solo la produttività: il loro cliente europeo aveva segnalato più volte deviazioni di qualità. Durante un turno negativo con un nuovo lavoratore, il tasso di rifiuto aumentava. Il reclutamento di rettificatori esperti ha richiesto tre mesi di formazione. Le persone se ne andarono e la conoscenza se ne andò con loro.

Quando ho esaminato le dimensioni del pezzo in lavorazione, la risposta è stata semplice: con una lunghezza di 1.400 mm, avevano bisogno di un robot in grado di raggiungere l'intero pezzo senza riposizionarlo. Ciò puntava direttamente all'M1850-3C-6. La sua portata di 1.850 mm significava che il robot poteva eseguire un percorso di rettifica continuo da un'estremità all'altra del pannello. L'abbiamo abbinato a una testa di molatura flottante pneumatica e abbiamo utilizzato i parametri di controllo della forza nel pacchetto del processo di molatura per gestire la leggera curvatura della superficie sulla linea di spalla della porta, dove uno strumento rigido salterebbe o scaverebbe.

La messa in servizio ha richiesto undici giorni sul posto. Dopo la stabilizzazione, la produzione in un turno è aumentata da 120 pezzi a 380 pezzi. La velocità di passata di macinazione è passata da circa il 79% al 98,5%.

Alcune settimane dopo il go-live, il direttore di produzione mi ha inviato un messaggio. Diceva: 'Fannie, ora non dobbiamo più preoccuparci che i lavoratori se ne vadano.'

Ho avuto clienti che condividevano numeri più grandi. Ma quella linea rimane con me. L'automazione non dovrebbe limitarsi a risolvere un problema di produttività, ma dovrebbe anche alleviare la pressione delle persone che gestiscono la fabbrica. Questo è ciò che ha fatto questa macchina.

Sistema di controllo e pacchetto processo di macinazione

Controllore SZGH

L'M1850-3C-6 viene fornito con il controller robot proprietario SZGH, dotato di:

• Movimento coordinato multiasse : controllo sincronizzato di tutti i 6 assi del robot più fino a 2 assi del posizionatore esterno (movimento coordinato).

• Teach pendente : touchscreen a colori, interfaccia di programmazione intuitiva, supporto multilingue (cinese/inglese).

• Programmazione offline basata su PC : importa geometria CAD, genera automaticamente percorsi di rettifica, simula prima dell'implementazione.

• I/O di sicurezza : conforme ai requisiti di sicurezza funzionale per i circuiti di arresto di categoria 3/PLd.

Pacchetto processo di rettifica (caratteristica esclusiva della serie M)

Il pacchetto del processo di rettifica è preinstallato nel controller M1850-3C-6 e rappresenta la capacità distintiva della serie M. Componenti chiave:

Coordinamento del posizionatore (consigliato per pezzi di grandi dimensioni)

Per i pezzi che richiedono l'accesso a tutte e sei le facce, come le saldature strutturali di grandi dimensioni, l'M1850-3C-6 è progettato per funzionare in modalità coordinata con i posizionatori rotanti SZGH. Il controller sincronizza robot e posizionatore come un unico sistema a 8 assi. Ciò elimina completamente il riposizionamento manuale del pezzo e consente programmi di rettifica automatizzati a copertura totale.

Certificazioni e Garanzia

Domande frequenti

D1: Qual è la dimensione massima del pezzo che la M1850-3C-6 può rettificare in un singolo programma senza riposizionamento?

Con la sua portata di 1.850 mm, il robot può coprire pezzi fino a circa 1.600–1.700 mm di lunghezza se montato a terra con un dispositivo standard. Combinato con un posizionatore rotativo SZGH in modalità coordinata, accede a tutte le facce di un componente strutturale di grandi dimensioni senza alcuna fase di riposizionamento manuale.

D2: In cosa differisce l'M1850-3C-6 dall'M1400-3C-6?

L'M1850-3C-6 estende la portata di 450 mm rispetto all'M1400-3C-6 (1.850 mm contro 1.400 mm). Il compromesso è una leggera riduzione del carico utile (30 kg contro 20 kg sull'M1400, sebbene l'M1850 ne trasporti di più). Per i pezzi che superano 1.200–1.300 mm nella loro dimensione più lunga, la M1850 elimina la fase di riposizionamento dell'attrezzatura richiesta sulla M1400, migliorando la produttività e riducendo l'errore di posizione. Entrambi i modelli sono dotati del pacchetto completo del processo di rettifica e del design del giunto 3C ad alta rigidità.

Q3: Quali utensili di rettifica sono compatibili con M1850-3C-6?

Il pacchetto del processo di rettifica del robot comprende interfacce di integrazione per: mole pneumatiche flottanti (intervallo di conformità ±10 mm), macchine a nastro abrasivo in configurazione con ruota di contatto, teste di lucidatura rotanti e unità mandrino a disco lamellare. SZGH fornisce un elenco di utensili consigliati e sono compatibili anche strumenti di terze parti con interfacce pneumatiche/elettriche standard.

D4: Qual è l'intervallo di forza supportato dai parametri di rettifica controllati dalla forza?

I parametri integrati di controllo della forza supportano forze di contatto normali configurabili da 5 N a 80 N. Questa gamma copre la lucidatura leggera (5–15 N), la sbavatura standard (20–50 N) e la rimozione di materiale pesante (50–80 N). Le regolazioni della forza vengono programmate sul terminale di apprendimento o tramite il software di programmazione offline.

Q5: È possibile montare l'M1850-3C-6 a soffitto?

SÌ. Il robot supporta configurazioni di montaggio a terra, su staffa e a soffitto. Il montaggio a soffitto è comunemente utilizzato nelle celle in cui il pezzo viene mantenuto su un posizionatore rotante a livello del pavimento, offrendo al robot pieno accesso dall'alto alle facce superiori e ai bordi dei componenti strutturali di grandi dimensioni.

Q6: Quanto tempo richiede in genere la messa in servizio?

Per una cella di macinazione standard a robot singolo con attrezzature pre-preparate e un esperto tecnico applicativo SZGH in loco, la messa in servizio richiede in genere 7-14 giorni. Le celle con geometrie complesse dei pezzi o coordinazione di posizionatori multiasse possono richiedere fino a 20 giorni. SZGH fornisce supporto remoto tramite WhatsApp e diagnostica della rete del controller durante tutto il processo.

Q7: Quali protocolli di comunicazione supporta il controller SZGH per l'integrazione in fabbrica?

Il controller SZGH supporta Modbus TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP e I/O digitale standard (24 V). Ciò consente l'integrazione con linee di produzione controllate da PLC, sistemi di trasporto e raccolta dati ERP/MES. Gli schemi elettrici specifici del protocollo sono inclusi nel pacchetto di documentazione del controller.

D8: SZGH fornisce formazione per M1850-3C-6?

SÌ. SZGH offre: (1) formazione sulla messa in servizio in loco durante l'installazione, che copre la programmazione di base, l'impostazione dei parametri di macinazione e la manutenzione ordinaria; (2) formazione in fabbrica presso la struttura di Shenzhen per la programmazione approfondita del controller e la configurazione del pacchetto del processo di macinazione; (3) supporto tecnico remoto continuo 24 ore su 24, 5 giorni su 7 tramite WhatsApp per domande post-messa in servizio.

Richiedi un preventivo: contatta SZGH

Richiedi informazioni su SZGH-M1850-3C-6 per la tua applicazione. Invia le dimensioni del pezzo, il materiale, il processo attuale e la produttività target per ricevere una valutazione dell'applicazione e prezzi personalizzati.

Tempo di risposta: le richieste di WhatsApp ricevono una risposta tecnica entro 24 ore (24/5). Le richieste via e-mail ricevono risposta entro 1 giorno lavorativo.
Cosa includere nella richiesta: dimensioni del pezzo (L × P × A), materiale del pezzo, requisiti di finitura superficiale (obiettivo Ra), volume annuale attuale e configurazione di montaggio del robot preferita.

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