| Қол жетімділік: | |
|---|---|
Өнім сипаттамасы
SZGH -BCi10 BC i сериясының ортадан үлкенге дейінгі қол тобының жұмыс күші болып табылады — қажет ететін жүйелік интеграторлар мен зауытты автоматтандыру менеджерлеріне арналған 6 осьті бірлескен робот . 1350 мм жету кезінде 10 кг пайдалы жүкті бірлескен қауіпсіздікті жоғалтпай, Салыстырмалы кластағы коботтардың көпшілігінен асып түсетін қол жеткізудің пайдалы жүктеме қатынасында BCi10 паллеттеу ұяшықтарын, ауыр қосалқы жинақтарды, роботтық дәнекерлеу құрылғыларын және толық желілік бүріккіш кабинаны біріктіруді қамтиды - барлығы қауіпсіздік қоршауынсыз аралас жұмыс кеңістігінде адам мен роботтың шынайы ынтымақтастығын қамтамасыз етеді. Робот толық SZGH ашық байланыс стекін қолдайды: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (міндетті емес), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2 және Siemens, Miishiron, Miishiron box немесе Miishiron box құрылғыларына тікелей қосылатын 32 арналы енгізу/шығару архитектурасы (бағыт бойынша 16 жалпы + 16 қауіпсіздік деңгейі).
Параметр |
Техникалық сипаттама |
Бостандық дәрежелері |
6 |
Пайдалы жүк |
10 кг |
Қол жеткізу (қол аралығы) |
1350 мм |
Қайталану мүмкіндігі |
±0,1 мм |
Дене салмағы |
38,5 кг |
Макс. Сызықтық жылдамдық |
≤4,0 м/с |
IP рейтингі |
IP54 |
Орташа қуат |
500 Вт |
Ең жоғары қуат |
2000 Вт |
Монтаждау |
Кез келген бұрыш |
J1 Жылдамдығы |
178°/с |
J2 Жылдамдығы |
178°/с |
J3 Жылдамдығы |
223°/с |
J4 жылдамдығы |
178°/с |
J5 Жылдамдығы |
237°/с |
J6 Жылдамдығы |
237°/с |
Бірлескен диапазон (барлық осьтер) |
±360° |
Соқтығысты анықтау |
10 деңгей (конфигурацияланатын) |
Қауіпсіздік рейтингі |
PL=d, CAT 3 |
Сертификаттар |
CE / UL / KCs |
Қоршаған орта температурасы |
0–50°C |
Ылғалдылық |
25%–90% RH (конденсацияланбайтын) |
Нәр беруші |
100–240ВАС, 50–60Гц |
Параметр |
BCi10 (стандартты) |
BCk10 (ықшам) |
Өлшемдері |
380×350×265 мм |
380×280×100 мм |
Салмағы |
15 кг |
15 кг |
IP рейтингі |
IP43 |
IP43 |
Монтаждау |
Едендік |
Қабырғаға орнату / шкаф |
Енгізу/шығару түрі |
Техникалық сипаттама |
Сандық кіріс |
16 арна (жалпы мақсатта) + 16 арна (қауіпсіздік деңгейі бойынша) |
Сандық шығыс |
16 арна (жалпы мақсатта) + 16 арна (қауіпсіздік деңгейі бойынша) |
Аналогтық кіріс |
4 арна |
Аналогтық шығыс |
4 арна |
I/O қуат шығысы |
24В тұрақты ток, 3А макс |
Қауіпсіздік сигналын қолдау |
Апаттық тоқтату / Қауіпсіздік есігі / Қосу сигналы |
Байланыс порттары |
RJ45 ×2 / USB ×2 / RS485 ×1 |
Басқару қорабы IP рейтингі |
IP43 |
Нәр беруші |
100–240ВАС, 50–60Гц |
Параметр |
Техникалық сипаттама |
Fieldbus |
Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP |
Қосымша Fieldbus |
Profinet |
SDK бағдарламалау |
C / C++ / Lua / Python |
Робот ОЖ |
ROS1 / ROS2 |
Қосымша интерфейс |
RS485 |
Қол аралығы 1350 мм болғанда 10 кг пайдалы жүкке жететін салалық коботтардың көпшілігі бірлесе жұмыс істейтін роботтың икемділік артықшылығын бірден жоққа шығаратын қатты қауіпсіздік қоршауын қажет етеді. BCi10 PL=d, CAT 3 қауіпсіздік сертификатын 10 деңгейлі конфигурацияланатын соқтығысты анықтаумен қамтамасыз етеді, бұл шынайы аралас операцияларға мүмкіндік береді — операторлар бөлшектерді қолмен бере алады, дайындамаларды тексере алады немесе өндірісті тоқтатпай роботтың жұмыс конверті ішінде арматураны өзгерте алады. Икемді өндіріс ұяшықтарын жобалайтын жүйелік интеграторлар үшін қоршауды жою ізін 15–30%-ға азайтады, ұяшық құрылысының құнын төмендетеді және өнім желілері арасында ауысқан кезде қайта конфигурациялау уақытын күрт қысқартады.
10 кг бірлескен робот сегментінде 1350 мм қол жеткізу маңызды дифференциатор болып табылады. Бұл пайдалы жүктеме ауқымындағы бәсекелес платформалар әдетте 1200–1300 мм шыңына жетеді, бұл олардың үлкен паллет үлгілеріне, кең конвейер аралығына немесе робот негізін қайта орналастырусыз көп арматура ұяшықтарына қызмет көрсету мүмкіндігін шектейді. BCi10 құрылғысының 1350 мм қол жеткізу мүмкіндігі барлық алты осьте ±360° түйіспелі диапазонмен және кез келген бұрышты орнатумен біріктірілген, интеграторларға бір базалық жерден үлкен жұмыс конверттерін жабуға мүмкіндік береді — бір желіге қажетті робот бірліктерінің жалпы санын азайтады және бір бөлікке біріктіру құнын төмендетеді. Паллеттеу және ауыр құрастырудағы кең ауқымды бірлескен робот қол қолданбалары үшін бұл қол жеткізу артықшылығы тікелей жылдамырақ ROI береді.
BCi10 жылдам жүйені біріктіруге арналған. SZGH ашық архитектурасы толық API құжаттама пакетін, стандартталған Modbus және Profinet интерфейстерін және C, C++, Lua және Python үшін SDK қолдауын қамтамасыз етеді — зауыттық автоматтандыру бағдарламалық жасақтама стектерінде жиі қолданылатын төрт тіл. Жергілікті ROS1/ROS2 қолдауы көру арқылы басқарылатын робототехника құбырларына және мобильді роботқа (AMR/AGV) үйлестіру қабаттарына үздіксіз қосылуға мүмкіндік береді. Алдын ала тексерілген біріктіру профильдері Siemens S7/TIA Portal, Omron NX/NY сериялары, Keyence көру жүйелері және ATI/Bota күш моменті сенсорлары үшін қол жетімді, яғни интеграторлардың көпшілігі PLC бастапқы қол алысуға бірнеше күн ішінде емес, бірнеше сағат ішінде қол жеткізе алады. Бұл ашық экожүйе, сондықтан BCi10 көп жеткізушілерді автоматтандыру желілерін құрастыратын жүйелік интеграторлар үшін таңдаулы платформа болып табылады.
BCi10 басқару қорабындағы 16 арналы қауіпсіздікті енгізу/шығару (16 DI + 16 DO, қауіпсіздік номиналы) жеңілдетілген коботтарға тән 4–8 арналы қауіпсіздік енгізу/шығаруынан әлдеқайда асып түседі. Бұл сыйымдылық күрделі қауіпсіздік архитектурасын қолдайды: қос арналы апаттық тоқтату ілмектер, қауіпсіздік есіктерін блоктауды бақылау, оператордың болуын анықтау (қауіпсіздік төсеніші немесе жарық пердесі арқылы), робот PLC қауіпсіздік модульдерімен қол алысуды қосу/өшіру және бір ұяшықтағы бірнеше қауіпсіздік аймақтарын бір уақытта үйлестіру. Қауіпсіздік PLC сертификаты тұтынушы талабы болып табылатын автомобиль, электроника және логистикалық желілер үшін басқару қорабында алдын ала сымды 16 қауіпсіздік арнасының болуы негізгі интеграциялық кедергіні жояды. Аналогтық енгізу/шығару (4×AI, 4×AO) қосымша күш сенсорларымен, қысым түрлендіргіштерімен және айнымалы жылдамдықты конвейерлермен тікелей интерфейсті қолдайды.
BCi10 құрылғысының отандық өндірілген негізгі компоненттері — Қытайда өндірілген сервожетектер, кодерлер және құрылымдық құймалар — Оңтүстік-Шығыс Азиядағы, Оңтүстік Азиядағы және Латын Америкасындағы тұтынушылар үшін екі стратегиялық артықшылық береді: жеткізілім құны бірдей пайдалы жүктеме класындағы салыстырмалы еуропалық немесе жапон платформаларынан 20-35%-ға төмен және жергілікті техникалық қызмет көрсету уақытын қысқартады. SZGH компаниясының 12 айлық кепілдігі 40-тан астам елдегі аймақтық дистрибьюторлық желімен біріктірілген, бір BCi10 әдетте 1,5–2 FTE операторын ауыстыратын жоғары циклді қолданбаларға (паллеттеу, құрастыру, бүріккіш жабын) арналған 6–12 айлық ауқымдағы ROI мақсаттарын қолдайды. Қауіпсіздік қоршауы жоқ 10 кг бірлескен робот қоршалған баламалармен салыстырғанда амортизацияланған ұяшық салу құнын одан әрі төмендетеді.
Өнеркәсіп |
Типтік тапсырма |
Неліктен BCi10 |
Жалпы өндіріс |
Машинаны өңдеу, бөлшектерді тиеу/түсіру, жинақтау |
1 350 мм қол жеткізу машинаның кең төсегін қамтиды; кез келген бұрышты орнату қолданыстағы желі орналасуына бейімделеді |
Паллеттеу және логистика |
Қорапты жинақтау, картонды паллеттеу, аралас SKU паллет құрылысы |
10 кг пайдалы жүк + 1 350 мм жету орны ауыстырмай стандартты паллет үлгісіне жетеді; жылдам қабат циклдері үшін жоғары J5/J6 жылдамдығы (237°/с). |
Автокөлік бөлшектері |
Дәнекерлеу арматурасын жүктеу, қосалқы жақтауды өңдеу, бөлшектерді тасымалдау |
IP54 + PL=d CAT 3 автомобиль ұяшығы талаптарына жауап береді; SCADA тікелей интеграциясы үшін Profinet |
Электроника өндірісі |
Үлкен ПХД панелін өңдеу, шасси құрастыру, қысу операциялары |
Бірлескен жұмыс роботты тоқтатпай кірістірілген QC қолдайды; SDK Python интерфейсі MES/SCADA-мен біріктірілген |
Бүрку және қаптау |
Праймер спрейі, үлкен панельдерге тығыздағыш жағу |
1350 мм жету + ± 360° барлық осьтік диапазон үлкен панель беттерін қамтиды; IP54 жабынның шамадан тыс шашырауынан қорғайды |
Ауыр ассамблея |
Қозғалтқыш құрамдас бөлігі, үлкен құрылғының рамасының жинағы |
10 кг пайдалы жүк құрылымдық құрамдастарды ұстайды; ешбір қоршау оператордың көршілес жинақта бірлесіп жұмыс істеуіне мүмкіндік бермейді |
BCi10 үшін ұсынылатын басым салалар: паллеттеу және логистика, жалпы өндіріс, электроника өндірісі (SI біріктірілген желілер).
Үлгі |
Пайдалы жүк |
Қол жеткізу |
Қайталану мүмкіндігі |
Ең жақсысы |
BCi10 ← Сіз осындасыз |
10 кг |
1350 мм |
±0,1 мм |
Кең ауқымды жалпы кобот, паллеттеу, SI платформасы |
BCi12 |
12 кг |
1250 мм |
±0,03 мм |
Үлкен қол жетімділік + жоғары дәлдік: бүрку, автокөлікті тексеру |
BCi16 |
16 кг |
967,5 мм |
±0,03 мм |
Ең жоғары дәлдік + ауыр жүк: автомобиль құрастыру, ақ бұйымдар |
BCi20 |
20 кг |
1650 мм |
±0,1 мм |
Максималды қол жеткізу флагманы: ауыр паллетизация, үлкен жинақ |
Үлгі |
Пайдалы жүк |
Қол жеткізу |
Қайталану мүмкіндігі |
BCi3 |
3 кг |
590 мм |
±0,02 мм |
BCi5 |
5 кг |
900 мм |
±0,02 мм |
BCk5 |
5 кг |
900 мм |
±0,02 мм |
BCi7 |
7 кг |
900 мм |
±0,02 мм |
Бірлескен робот керек пе (қоршаусыз)? ├─ Пайдалы жүк ≤ 7 кг → BCi3 / BCi5 / BCi7 қарастырайық └─ Пайдалы жүк 10–20 кг (ортадан үлкенге дейінгі қол тобы): ├─ Ең үлкен қол жеткізу (≥1600 мм) керек пе? → BCi20 ├─ Ең жоғары пайдалы жүктеме (20 кг) қажет пе? → BCi20 ├─ Ең жақсы дәлдік (±0,03 мм) + ауыр жүк қажет пе? │ ├─ Қысқа қол OK (967,5 мм жету)? → BCi16 │ └─ Үлкен қол жеткізу (1250 мм) керек пе? → BCi12 └─ Жалпы ±0,1 мм кезінде үлкен қол жеткізу (1350 мм) керек пе? → BCi10 ✓ (сіз осындасыз)
Мына жағдайларда BCi10 таңдаңыз: Қолданбаңыз ≥1300 мм жетуі бар 10 кг пайдалы жүк кобот тұтқасын қажет етеді, мұнда ±0,1 мм қайталану мүмкіндігі жеткілікті (паллеттеу, бүрку, жалпы құрастыру) және ашық SDK арқылы жылдам SI интеграциясы басымдылық болып табылады.
'Мен BCi10-ды неліктен осылай жасағанымызды көрсететін жақында жасалған жобамен бөліскім келеді. Себуде (Филиппин) орналасқан жүйелік интегратор — 12 желілік электроникалық ПХД шассиін құрастыру қондырғысын басқаратын — үш еуропалық кобот брендін бағалаған соң бізге келді. Олардың негізгі шектеулері: оларға P280 арқылы жалғанатын 10 кг тұтқа қажет болды. SDK-ны екі апта ішінде бар MES-ке жеткізіңіз және тұтынушы аудиті үшін алты BCi10 бірлігін енгіздік, тоғыз күн ішінде Python SDK құжатталған соңғы нүктелері, енгізу/шығару күйін сұрау және олардың бағдарламалық жасақтамасын орындау уақытын қысқарту арқылы орындалады секундтан (қолмен) 31 секундқа дейін. Үш ауысымдық жұмыс кезінде тұтынушы сегіз ай ішінде өтелімділікті болжады. Терезелерді іске қосумен айналысатын SI командалары үшін BCi10-ның ашық архитектурасы маркетингтік талап емес — мұндай жобалардың кестеде қалуының себебі.'
Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) бас директоры | 2026 жылдың мамыры
BCi10 өнеркәсіптік бірлескен орналастыру үшін арнайы жасалған SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) платформасын басқарады. Контроллерде милисекундтық траектория интерполяциясы бар нақты уақыттағы қозғалыс ядросы бар, ол тіпті күрделі көп осьті үйлестірілген қозғалыстар кезінде де 4,0 м/с сызықтық TCP жылдамдығымен тегіс жолды орындауға мүмкіндік береді. Оқыту кулоны (7 дюймдік сенсорлық экран, IP54 стандарты) маман емес операторларға бағдарламалау білімінсіз қарапайым таңдау және орналастыру тапсырмаларын орнатуға мүмкіндік беретін сүйреп үйрету, жол нүктесін бағдарламалау және бір рет басу арқылы енгізу/шығару сынақ функцияларын қамтамасыз етеді. Жетілдірілген SI пайдаланушылары үшін GRC Ethernet арқылы толық REST стиліндегі API, PLC интеграциясы үшін Modbus тіркелім карталарын және Siemens TIA Portal V15+ үйлесімді Profinet құрылғы профилін (қосымша лицензия) көрсетеді. Контроллер сонымен қатар 1 Н ажыратымдылығына дейін контакт күшін бақылауды қажет ететін үйлесімді құрастыру тапсырмалары үшін SZGH қосымша күш моменті кері байланыс модулін қолдайды.
BCk10 пайдаланушылары ықшам қабырғаға немесе DIN рельсіне бекіту пішін факторында (380×280×100 мм) бірдей басқару мүмкіндіктерін пайдаланады, бұл оны әсіресе кеңістіктегі шектеулі ұяшықтар, AGV платформаларына орнатылған бірлескен ұяшықтар немесе едендік шкаф кеңістігі қолжетімсіз қайта жөндеу қондырғылары үшін қолайлы етеді.
C / C++ (туған кітапхана, Ethernet желісінде <1 мс кідіріс)
Lua (контроллердегі тапсырма логикасы үшін ендірілген сценарий)
Python 3.x (SI жобалары үшін ең танымал; толық синхронды қолдау)
Ethernet (TCP/IP): Негізгі жоғары жылдамдықты басқару арнасы
Modbus-RTU / Modbus-TCP: тікелей PLC регистрін салыстыру — бірлескен күйлерді, TCP позасын, енгізу/шығару күйін, қате кодтарын қамтитын 250+ алдын ала салыстырылған регистрлер
Profinet (міндетті емес): Siemens TIA Portal үйлесімді құрылғы профилі; 1 мс жаңарту жылдамдығымен циклдік деректер алмасу
RS485: Бұрынғы құрылғы интеграциясы (штрих-код сканерлері, салмақ сенсорлары, ескі HMI панельдері)
Толық ROS1 (Noetic) және ROS2 (Humble / Iron) пакеттері SZGH GitHub арқылы қол жетімді
MoveIt2-үйлесімді URDF үлгілері берілген
Траекторияны орындау үшін ROS-Industrial стандартты әрекет интерфейстерін қолдайды
PLC: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R
Көрініс: Keyence IV3/CV-X сериясы, Cognex In-Sight, Basler камерасы + OpenCV құбырлары
Күш/момент: ATI Gamma, Bota SensONE
Мобильді роботтар: ROS тақырыптық көпірі арқылы MiR, Geek+ AMR
импорттау szgh_sdk ретінде робот қолы = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, ry=90, rz=0, жылдамдықты орнату = Activport # 0)
Толық API құжаттамасы, мысал жобалары және іске қосу нұсқаулығы мына жерден қол жетімді szghtech.com . SI-арнайы интеграциялық пакеттер үшін (Siemens TIA қондырмасы, ROS2 іске қосу файлдары, Modbus тіркелімі картасы PDF) үшін SZGH техникалық тобына хабарласыңыз. export02@szghtech.com.
CE (Еуропалық сәйкестік): BCi10 ЕО Машиналар жөніндегі директивасына (2006/42/EC) және бірлескен робот қауіпсіздігіне арналған сәйкес үйлестірілген стандарттарға сәйкес келеді. Бұл сертификат барлық ЕО/ЕЭА-ға мүше мемлекеттерде заңды сату және орналастыру үшін қажет және дүние жүзіндегі көпұлтты өндірушілердің қауіпсіздіктің базалық көрсеткіші ретінде кеңінен қабылданған.
UL (Андеррайтерлер зертханалары, АҚШ): UL сертификаты BCi10 Солтүстік Американың электр қауіпсіздігі стандарттарына қарсы тәуелсіз сынақтан өткенін растайды. Құрама Штаттарда және Канадада орналастыру үшін қажет және дүние жүзіндегі сатып алу топтары сапа сигналы ретінде танылды.
KCs (Корея сертификаты): KCs таңбалауы Кореяның электр және қауіпсіздік стандарттарына сәйкестігін растайды, бұл Оңтүстік Кореяның өндірістік нысандарында қосымша жергілікті мақұлдау процестерінсіз тікелей орналастыруға мүмкіндік береді.
PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Бұл роботтың функционалдық қауіпсіздік рейтингі — қауіпсіздік қоршауынсыз бірлесіп жұмыс істеуге арналған ең маңызды сертификат. PL=d қауіпсіздік функциясының сұраныс бойынша дұрыс орындалу ықтималдығы жоғары екенін білдіреді (сағаттағы қауіпті ақаудың орташа ықтималдығы: 10⁻⁷ - 10⁻⁶). CAT 3 қауіпсіздік жүйесі бір ақаулық қауіпсіздік функциясын жоғалтпайтындай етіп жасалғанын білдіреді. Іс жүзінде бұл BCi10 соқтығысты анықтау, апаттық тоқтату және қауіпсіздік енгізу/шығару тізбектері ISO/TS 15066 талап ететін арнайы алаңға қатысты тәуекелді бағалауды ескере отырып, өнеркәсіптік қауіпсіздікті бағалаудың көпшілігінде бірлескен қолдану талаптарына сәйкес келетінін білдіреді.
Кепілдік: робот қолындағы және басқару жүйесіндегі өндірістік ақауларды қамтитын жеткізілімнен бастап 12 ай. SZGH аймақтық қызмет көрсету серіктестері 40+ елде орнында қолдау көрсетеді.
1-сұрақ: Қауіпсіздік қоршауы жоқ 10 кг кобот жақын жерде жұмыс істейтін операторлар үшін шынымен қауіпсіз бе?
Иә, ISO/TS 15066 бірлескен робот қауіпсіздігі нұсқауларына және сайтқа тән тәуекелді бағалауға сәйкес орналастырылған кезде. BCi10 PL=d, CAT 3 сертификатына (ISO 13849) ие, бұл роботтардың бірлескен қауіпсіздік функцияларының халықаралық мойындалған стандарты. 10 деңгейлі конфигурацияланатын соқтығысты анықтау сезімталдықты нақты тапсырмаға және жұмыс ортасына реттеуге мүмкіндік береді. SZGH паллеттеу, құрастыру және бүріккіш жабын ұяшықтарын қоса алғанда, жалпы орналастыру сценарийлері үшін тәуекелді бағалау құжаттамасының үлгілерін және қолданбаға арналған қауіпсіздік конфигурациясының нұсқаулықтарын ұсынады.
2-сұрақ: BCi10 біздің қолданыстағы PLC және SCADA жүйесіне тікелей қосыла ала ма?
Иә. BCi10 модулі Modbus-RTU, Modbus-TCP және қосымша Profinet өріс автобусын жергілікті түрде қолдайды. 250-ден астам алдын ала салыстырылған Modbus регистрлері бірлескен күйлерді, TCP орнын, жылдамдығын, енгізу/шығару күйін, қате кодтарын және бағдарламаны басқаруды қамтиды, яғни Siemens, Omron немесе Mitsubishi PLC көпшілігі робот күйін оқи алады және реттелетін аралық бағдарламалық құралсыз қозғалыс пәрмендерін бере алады. Siemens TIA Portal пайдаланушылары үшін SZGH дайын GSD файлын және апарып тастау арқылы біріктіруге арналған қондырманы ұсынады. OPC-UA арқылы SCADA интеграциясы Ethernet API арқылы қол жетімді.
3-сұрақ: 16 қауіпсіздік енгізу/шығару арналарын апаттық тоқтату және қауіпсіздік есігі сигналдары үшін конфигурациялауға бола ма?
Иә. Басқару қорабындағы 16 қауіпсіздік дәрежесі бар DI және 16 қауіпсіздік дәрежесі бар DO арналары толығымен конфигурацияланады және қос арналы апаттық тоқтату ілмектеріне (EN ISO 13850 талаптарына сәйкес), қауіпсіздік есігі/қақпа құлыптауын бақылау, оператордың болуын анықтау (қауіпсіздік төсеніші, жарық пердесі), роботты қосу/өшіру арқылы қол алысуды және қауіпсіздік zonegg негізіндегі PLC модульдерін қосу/өшіру. Қауіпсіздік енгізу/шығару конфигурациясы оқыту аспасының қауіпсіздік конфигурациялау шебері арқылы немесе автоматтандырылған қауіпсіздік жүйесін іске қосу үшін API арқылы орындалады. Қауіпсіздік енгізу/шығару ішкі жүйесіне арналған толық IEC 62061/ISO 13849 құжаттамасы сұрау бойынша қол жетімді.
4-сұрақ: Стандартты паллет үлгілері үшін 1350 мм жету жеткілікті ме?
Стандартты EUR-паллет (1,200×800 мм) және GMA-паллет (1,219×1,016 мм) үлгілері үшін BCi10-ның 1,350 мм жетуі робот тиісті биіктікте орнатылған кезде, орталықтандырылған негізден толық паллет ізін жабады. Үлкенірек паллет үлгілері үшін немесе толық паллет тереңдігі мен қабаттау биіктігіне бір уақытта жеткенде, SZGH желіден тыс бағдарламалау бағдарламалық құралында қол жеткізуді модельдеу ұсынылады. SZGH қолданбалы зертханаларында сыналған 25 кг қорапты паллеттеу сценарийлерінің көпшілігінде 1,350 мм тұтқа EUR паллеттерде негізді қайта орналастырусыз 4 қабатты паллеттеуді қамтиды.
5-сұрақ: SDK құжаттамасы қаншалықты толық?
SZGH толық API анықтамалық құжаттамасын (C/C++/Lua/Python) қамтамасыз етеді, ол параметр сипаттамаларымен, қайтару түрлерімен, қате кодтарымен және жұмыс мысалдарымен әрбір функция шақыруын қамтиды. Құжаттама пакеті іске қосу нұсқаулығын, PDF Modbus тіркелім картасын, ROS пакетін README файлдарын, жалпы қолданбаларға арналған үлгі жобаларды (таңдау және орналастыру, паллеттеу, конвейерді қадағалау, күшпен басқарылатын құрастыру) және ақаулықтарды жою нұсқаулығын қамтиды. Құжаттама ағылшын, қытай және испан тілдерінде жүргізіледі. Жаңартулар әрбір микробағдарлама нұсқасымен бірге шығарылады. арқылы құжаттама порталына қол жеткізіңіз szghtech.com немесе хабарласыңыз export02@szghtech.com . SI біріктіру бумасы үшін
6-сұрақ: Монтаждау талаптары және негізді бекіту сипаттамалары қандай?
BCi10 тұтқасы (38,5 кг) M8 болттары (6×, 50 мм болт шеңбері) бар стандартты ISO 9283 фланец үлгісі арқылы бекітіледі. Кез келген бұрышты орнату - еден, қабырға, төбе және көлбеу - пайдалы жүктемені азайтпай қолдау көрсетіледі. Негіз максималды пайдалы жүктеме мен жылдамдықта пайда болатын реакция күштерін өңдеуге қабілетті болуы керек; SZGH бетоннан, болаттан және алюминийден жасалған экструзиялық базалық құрылымдарға арналған минималды қаттылық талаптарын көрсететін базалық жобалық нұсқаулық құжатын ұсынады. BCi10 басқару қорабы (едендік, 380×350×265 мм) 230×230 мм ізді қажет етеді немесе еден кеңістігіне қойылатын талаптарды толығымен жою үшін BCk10 ықшам контроллерін (380×280×100 мм) қабырғаға орнатуға болады.
7-сұрақ: Қосалқы бөлшектер мен сатудан кейінгі қызмет көрсету жағдайы қандай?
SZGH Оңтүстік-Шығыс Азиядағы, Оңтүстік Азиядағы, Еуропадағы және Латын Америкасындағы негізгі орталықтардағы аймақтық қосалқы бөлшектердің инвентаризациясын жүргізеді. Әдеттегі тозу элементтері (білек ұшының тығыздағыштары, аспалы кабельдер, енгізу/шығару терминалдары) әдетте аймақтық қордан 3–5 жұмыс күні ішінде қол жетімді. Негізгі механикалық жинақтарды (біріктірілген модульдер) Шэньчжэнь зауытынан алуға болады, стандартты әуе жүктерін жеткізу уақыты 5–7 жұмыс күнін құрайды. Жергілікті қызмет SZGH компаниясының 40-тан астам елдегі уәкілетті серіктестік желісі арқылы қол жетімді. Ethernet API арқылы қашықтан диагностикалау SZGH инженерлеріне бағдарламалық жасақтамаға қатысты мәселелердің көпшілігіне физикалық сайтқа бармай-ақ ақаулық диагностикасын, микробағдарлама жаңартуларын және параметрлерді реттеуді орындауға мүмкіндік береді.
8-сұрақ: BCi10 қолдану үшін әдеттегі ROI уақыт шкаласы қандай?
Екі немесе үш ауысымда жұмыс істейтін жоғары циклді қолданбаларда (паллеттеу, құрастыру, машинаны өңдеу) BCi10 әдетте 6–12 ай ішінде өтеледі. Шығындардың негізгі драйверлері: робот бірлігінің бағасы + интеграция құны (ашық SDK және алдын ала тексерілген PLC профильдері арқылы азайтылған), еңбек шығындарының орнын ауыстыру (BCi10 әдетте үш ауысымдық жұмыста 1,5–2 FTE ауыстырады) және ұяшықтарды қайта конфигурациялау жиілігі (қауіпсіздік қоршауы ауысу уақыты мен құнын айтарлықтай төмендетпейді). SZGH сұраныс бойынша нақты еңбек шығындарына, цикл уақыттарына және біріктіру сценарийлеріне теңшеуге болатын ROI есептеу жұмыс парағын ұсынады.
Электрондық пошта |
|
Веб-сайт |
BCi10 деректер парағын, ROI жұмыс парағын немесе SI интеграция пакетін сұраңыз. Біздің техникалық топ бір жұмыс күні ішінде жауап береді.
мазмұны бос!
18.06.2026 17
SZGH CNC фрезерлік контроллері Catalog.pdf.pdf
17.06.2026 1
SCARA роботының ақ қағазы.pdf
2026-06-11 1116
SZGH-технологиясы-толық-өнім-каталогы-роботтар-CNC-автоматтандыру-2026.pdf
2026-06-11 17
SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf
2026-06-10 59
Shenzhen Guanhong Technology - Servo Motor Brochure 2025.4.pdf
2026-05-11 36
CNC МАШИНА ҚҰРАЛДАРЫНЫҢ КАТАЛОГЫ.pdf
SZGH — ШОБ үшін өндірісті автоматтандыруды жаңарту сарапшысы
ЖЫЛДАМ СІЛТЕМЕЛЕР
CNC машинасы
Бізбен хабарласыңы