SZGH-BCi7 | 7 кг дәлдіктегі бірлескен робот қолы — ±0,02 мм, қауіпсіздік қоршауы жоқ

SZGH-BCi7 дегеніміз не?

SZGH-BCi7 - SZGH компаниясының BC i сериясының 6 осьті, 7 кг пайдалы жүкті бірлесіп жұмыс істейтін роботы, дәлдік пен қол жеткізу мүмкіндігі ымырасыз болуы керек дәл орта жүктемедегі қолданбаларға арналған. 786,5 мм қол жеткізу және ±0,02 мм қайталану мүмкіндігімен — бүкіл BC i сериясындағы ең жоғары дәлдік деңгейі — ол адам операторларымен қатар қайталанатын миллиметрден төмен өнімділікті талап ететін мекемелерде медициналық құрылғыларды құрастыруға, жартылай өткізгішті тексеруге және дәл аспаптарды жасауға қызмет етеді.

Толық техникалық сипаттамалар

Өндірушілердің BCi7 таңдауының 5 себебі

Қауіпсіздік қоршауы қажет емес — PL=d CAT 3 сертификатталған

7 кг пайдалы жүктеме класындағы дәстүрлі өнеркәсіптік роботтар әрқашан дерлік толық қауіпсіздік ұяшығын қажет етеді — еден таңбалары, құлыпталған есіктер және жаңа тәуекелді бағалаусыз қайта конфигурацияланбайтын арнайы еден аймағы. BCi7 бұл шектеуді бұзады. EN ISO 13849 стандартына сәйкес d өнімділік деңгейі, 3-санат бойынша сертификатталған ол кез келген күтпеген контакт кезінде 0,15 секунд ішінде тоқтап, нақты уақытта қосылыс моменттерін бақылау үшін 10 деңгейлі соқтығысты анықтау жүйесін пайдаланады. ISO 13485 сертификаты бар мекемелерде жұмыс істейтін медициналық құрылғылар өндірушілері BCi7 құрылғысын ашық орындықтарға сапа инспекторларымен қатар олардың қолданыстағы нысандарының схемасына өзгеріссіз орналастырды — бұл сәйкестік артықшылығы, сонымен қатар арнайы робот ұяшығын салу және сертификаттау құнын жояды.

Жарты күнде орналастыру — нөлдік робот тәжірибесі қажет

BCi7 барлық алты осьте апарып үйретуді қолдайды: қолды қажетті жол арқылы физикалық түрде жылжытыңыз және бағдарламаны сақтаңыз. Оқыту кулонының визуалды интерфейсі ешқандай режимді ауыстырмай, бір экранда қарапайым ағылшын тілінде бірлескен позицияларды, декарттық координаттарды және соқтығысу сезімталдығын көрсетеді. Кәдімгі медициналық құрылғының қосалқы құрастыру реті үшін — құрамдас бөлікті таңдау, бағдарлау, кірістіру, тексеру — робототехникамен таныс емес өндіріс инженері бағдарламалауды екі сағаттан аз уақыт ішінде аяқтайды. Өнімнің басқа нұсқасына қайта орналастыру бағдарламаны қайта жазуды немесе ұяшықты қайта сертификаттауды емес, тек жол нүктелерін қайта үйретуді талап етеді.

Open System — Кез келген PLC, Vision System немесе AGV жүйесіне қосылыңыз

BCi7 басқару қорабы 16+16 DI, 16+16 DO және 4×AI/4×AO, жергілікті Ethernet, Modbus-RTU/TCP және қосымша Profinet қосылымын қамтамасыз етеді. Толық SDK C, C++, Lua және Python тілдерін қолдайды, зерттеу және кеңейтілген интеграциялық орталарға арналған толық ROS пакеті бар. Іс жүзінде бұл BCi7 Profinet арқылы Siemens S7-1500 желілеріне тікелей қосылатынын, Ethernet арқылы Keyence немесе Cognex жүйелерінен көру түзетулерін алатынын және DO контактілері арқылы AGV ауысуын іске қосатынын білдіреді — ешқандай аралық шлюз аппаратурасы жоқ. Неміс медициналық құрылғылар секторындағы жүйелік интеграторлар бір іске қосу күнінде толық PLC интеграциясы аяқталғанын хабарлайды.

±0,02 мм қайталану мүмкіндігі — BC i сериясындағы ең жоғары дәлдік

±0,02 мм-де BCi7 SZGH бірлескен робот дәлдік шкаласы жоғарғы жағында орналасады — BCi3-ке сәйкес келеді және BCi5 (±0,05 мм), BCi12 (±0,03 мм) немесе BCi10 (±0,10 мм) қарағанда айтарлықтай тығызырақ. 7 кг пайдалы жүк сыныбында бұл қайталану деңгейі сирек кездеседі. Эндоскоптың линзасын құрастыру, диализ мембранасын енгізу немесе ортопедиялық имплант құрамдас бөлігін туралау сияқты қолданбалар үшін BCi7 сегіз сағаттық ауысымда 40 мкм шарда және 0–50°C жұмыс диапазонындағы температура ауытқуларында сенімді түрде сол күйге оралады. Бұл оны IEC 60601-1 және ISO 13485 өндірістік орталары үшін қолайлы етеді, онда процесті тексеру дәлелденетін, өлшенетін позициялау сәйкестігін талап етеді.

6–12 айлық ROI, 100% отандық негізгі құрамдас бөліктер

BCi7 отандық өндірілген серво-қоспалардан, жетектерден және басқару аппаратурасынан құрастырылған — бұл импорттық өнеркәсіптік құрамдас бөліктердегі соңғы үзілістерден кейін жеткізу тізбегі тәуекелін басқаратын тұтынушылар үшін маңызды фактор. Қосалқы бөлшектер SZGH компаниясының Шэньчжэнь қоймасынан бес жұмыс күні ішінде жеткізіледі. BCi7 қайталанатын кірістіру циклі бойынша бір білікті техникті ауыстыратын екі ауысымдық құрастыру операциясын жүргізетін неміс немесе корей медициналық құрылғы өндірушісі үшін инвестициялық горизонттың әдеттегі қайтарымы 6–12 ай. 18 айлық зауыттық кепілдік және қол жетімді аймақтық қызмет көрсету желісі өнімнің бес жылдық циклі ішінде иеленудің жалпы құнын одан әрі қысқартады.

Қолдану сценарийлері

BC i Series — Толық ауқымды салыстыру және таңдау нұсқаулығы

Модельдер тобына шолу

1-топ — Ықшам дәлдік (BCi3, BCi7)

2-топ — Жалпы мақсаттағы стандарт (BCk5, BCi5)

3-топ — Ұзындық және ауыр жүк (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 қарсы BCi5 — Негізгі айырмашылық

Екеуі де 5 кг пайдалы жүкті және 886,5 мм жетуді бөліседі. BCk5 білім беру, оқу зертханалары және жүйелік интегратордың прототипін жасау үшін оңтайландырылған — төменгі кіру құны, оқудың жеңілдігіне баса назар аударылады. BCi5 - күнделікті екі немесе одан да көп ауысыммен жұмыс істейтін жоғары көлемді өндірістік желілерге арналған өндірістік нұсқа. Негізгі пайдалану жағдайыңыз оқыту емес, өндіріс болса, BCi5 көрсетіңіз.

3-Сұрақ таңдау нұсқаулығы

1. Сіздің төзімділігіңіз ±0,03 мм-ден жоғары ма?

   • Иә → BCi3 (≤3 кг бөліктері) немесе BCi7 (3–7 кг бөліктері)

   • Жоқ → 2 сұрақты жалғастырыңыз

2. Сіздің бөлігіңіздің салмағы 7 кг-нан асады ма, әлде тапсырма 900 мм-ден асуды қажет ете ме?

   • Иә → BCi10, BCi12, BCi16 немесе BCi20 пайдалы жүктеме/қолжетімділік комбинациясына байланысты

   • Жоқ → 3-сұрақты жалғастырыңыз

3. Бұл екі немесе одан да көп ауысымда жұмыс істейтін өндірістік желі ме, әлде оқу/прототиптік ұяшық па?

   • Өндіріс → BCi5

   • Тренинг / Прототип → BCk5

Тұтынушы жағдайын зерттеу

Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) бас директоры | 2026 жылдың мамыры

'Мен Штутгарт жанындағы орта көлемді ортопедиялық имплантанттар зауытында технологиялық инженерияны басқарамын. Біз ISO 13485 стандартына сәйкес II класты бірнеше OEM құрылғыларын жеткіземіз және сүйек бұрандамасының ұшымен байланыстыруға төзімділігіміз ±0,025 мм.
Екі өндіруші тәуелсіз растау кезінде ±0,02 мм қайталану мүмкіндігін құжаттай алмады — олардың деректер парағы ±0,05 мм деп мәлімделген. BCi7 біздің төзімділік талабымызға үшінші тараптың сынақ деректеріне сәйкес келетін жалғыз құрылғы болды. Біз Cognex In SDhon-Sight жүйесін пайдалана отырып, екі күнді қолдандық. оны «сегіз жыл ішінде жасаған ең қарапайым робот интеграциясы» деп сипаттады. Бірінші айда байланыстыру станциясындағы қайта өңдеу деңгейі 3,1%-дан 0,22%-ға дейін төмендеді. Біз ISO 13485 7.5.6 тармағы бойынша процесті тексеруді алты апта ішінде аяқтадық, бұл біздің мекемедегі кез келген алдыңғы жабдық біліктілігінен жылдамырақ. Қоршаусыз орналастыру бізге QC инспекторын орналасуды өзгертпестен көрші орындықта ұстауға мүмкіндік берді. Біз 2025 жылдың 3-тоқсанында толық ROI күтеміз — пайдалануға берілгеннен кейін шамамен он бір ай.'
~!phoenix_var288_2!~

Басқару жүйесі және интеграция

BCi7 SZGH компаниясының XI басқару платформасында EtherCAT нақты уақыттағы шиналық магистральмен жұмыс істейді, синхрондалған көп сатылы құрастыру реттері үшін қолайлы детерминирленген цикл уақыттарын береді. Жүйе көп роботты үйлестіруді қолдайды, бұл BCi7-ге қосымша жабдықсыз ортақ жұмыс үстелінде BCi3 немесе екінші BCi7-мен тандемде жұмыс істеуге мүмкіндік береді. Үйлесімді PLC құрылғыларына Siemens S7-1200/1500 (Profinet немесе Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R және Keyence KV-8000 кіреді.

Vision интеграциясы Keyence, Cognex, Hikrobot және Basler 2D және 3D жүйелерін қолдайды. Қолмен және қолмен калибрлеудің жұмыс үрдістерін XI интерфейсі немесе Python SDK API қоңыраулары арқылы конфигурациялауға болады. SZGH офлайн бағдарламалау ортасы инженерлерге физикалық қолмен жұмыс жасамас бұрын цифрлық егізге қарсы толық тапсырма бағдарламасын имитациялауға мүмкіндік береді — әсіресе физикалық жұмыс уақыты қымбат болатын IQ/OQ/PQ валидация тізбегін аяқтайтын медициналық құрылғы тұтынушылары үшін пайдалы.

SDK және әзірлеушілерді біріктіру

Қолдау көрсетілетін тілдер

C / C++ / Lua / Python

Қолдау көрсетілетін протоколдар

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (қосымша) / EtherCAT / RS485

ROS қолдауы

ROS1 (Noetic) және ROS2 (Humble) үшін толық пакеттер қол жетімді. MoveIt кіреді! конфигурация, URDF үлгісі және кірістіру тапсырмалары үшін күшпен басқару кеңейтімдері бар іске қосу файлдарының мысалы.

API құжаттамасы

Онлайн әзірлеуші ​​құжаттамасы және SDK жүктеп алу мына мекен-жайдағы SZGH әзірлеуші ​​порталы арқылы қолжетімді szghtech.com.

Үшінші тарап интеграциясының мысалдары

• Көру жүйелері : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, Hikrobot MV сериясы, Basler ace2

• Күш/крутящий датчиктер : ATI Axia, Robotiq FT 300-S — кірістіруді тексеру және жұмсақ контактілі қолданбалар үшін

• AGV жүйелері : DI/DO немесе Modbus-TCP арқылы стандартты енгізу/шығару

• PLC құрылғылары : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), Omron NX/NJ сериялары (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

Қауіпсіздік сертификаттары түсіндірілді

Сертификаттар және кепілдік

Сертификаттар: CE / UL / KCs / ISO 9001 / Ұлттық жоғары технологиялық кәсіпорын (Қытай MIIT)

Кепілдік: жеткізілген күннен бастап 18 ай. Қамту робот қолындағы, басқару қорабындағы және оқу кулонындағы барлық өндірістік ақауларды қамтиды. SZGH барлық маңызды құрамдас бөліктерді 5 жұмыс күні ішінде жеткізу міндеттемесі бар отандық қосалқы бөлшектердің инвентаризациясын жүргізеді. ISO 13485 жабдық біліктілігі бойынша құжаттамалық қолдауды қоса алғанда, көп блокты орналастыруы бар тұтынушылар үшін кеңейтілген кепілдік және жергілікті қызмет көрсету келісімшарттары қол жетімді.

Жиі қойылатын сұрақтар

SZGH-BCi7 шынымен қауіпсіздік торынсыз жұмыс істей ме?

Иә. BCi7 EN ISO 13849 бойынша PL=d, CAT 3 сертификатына ие — Еуропалық Одақтың бірлескен қауіпсіздік өнімділігінің ең жоғары деңгейі. 10 деңгейлі соқтығысты анықтау жүйесі барлық алты қосылыс моменттерін үздіксіз бақылайды және күтпеген жанасу кезінде қолды 0,15 секунд ішінде тоқтатады. Бұл сертификат бекітілген қауіпсіздік кедергісі жоқ ЕО (CE), АҚШ (UL) және Корея (KCs) нысандарында адам операторларымен қатар орналастыруды қамтиды. Орынға тән тәуекелді бағалау әлі де қажет және SZGH қолданбасының инженерлері бұл процесті қолдау үшін нұсқаулық пен құжаттаманы ұсына алады.

Ол менің бар PLC, конвейер немесе көру жүйесіме қосыла ала ма?

Иә. BCi7 басқару қорабы 32 DI, 32 DO, 4 аналогтық кіріс және 4 аналогтық шығыстарды қамтамасыз етеді. Байланыс опцияларына Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP және Siemens орталарына арналған қосымша Profinet кіреді. Python, C, C++ және Lua тілдеріндегі толық SDK Keyence және Cognex көру жүйелерімен, күш/крутящий датчиктермен, AGV қондыру сигналдарымен және кез келген стандартты өнеркәсіптік PLC-мен теңшелетін интеграцияны қолдайды. Beckhoff TwinCAT-пен EtherCAT арқылы интеграцияланған тұтынушылар бір күннен аз уақыт ішінде толық іске қосу туралы хабарлайды.

Инженер емес адамға оны басқаруды үйрену үшін қанша уақыт қажет?

Алдын ала робототехника тәжірибесі жоқ өндіріс инженері немесе техникі әдетте екі сағаттан аз уақыт ішінде апарып-үйрету арқылы таңдау-кіргізу-тексерудің толық циклін бағдарламалайды. Оқыту кулонды интерфейсі қарапайым тілдегі белгілерді және көрнекі тапсырмалар құрастырушысын пайдаланады. Көру ығысуын немесе күшпен басқарылатын кірістіруді қамтитын күрделі тізбектер үшін SZGH онлайн оқу материалдарын және қолданбаны қолдау контактілерін ұсынады. Оператордың толық біліктілігіне әдетте бірінші рет қолданғаннан кейін үш-бес күн ішінде қол жеткізіледі.

BCi3 пен BCi7 арасындағы айырмашылық неде? Қалай таңдаймын?

Екі модель де ±0,02 мм қайталану мүмкіндігін береді — BC i сериясындағы ең жоғары дәлдік деңгейі. BCi3 625 мм қолмен 3 кг-ға дейін (дене салмағы 16 кг, ықшам үстел үсті ұяшықтары үшін қолайлы) өңдейді. BCi7 786,5 мм жету мүмкіндігімен 7 кг-ға дейінгі салмақты көтереді (дене салмағы 24 кг, ауыррақ жинақтар мен үлкен жұмыс кеңістіктері үшін жақсырақ). Бөлшектеріңіздің немесе қол ұшының салмағы 3 кг-нан асса немесе орналасуыңыз 625 мм-ден астам қол жеткізуді қажет етсе, BCi7 дұрыс үлгі болып табылады. Екеуі де 3C, жартылай өткізгіш және медициналық құрылғы орталарына бірдей жарамды.

Ол ROS және Python SDK қолдайды ма?

Иә. BCi7 толық ROS1 (Noetic) және ROS2 (Humble) пакеттерін, соның ішінде URDF үлгісін, MoveIt! конфигурация файлдары және күшпен басқару кеңейтімдері бар іске қосу сценарийлерінің мысалы. Python, C, C++ және Lua SDKs SZGH әзірлеуші ​​порталында қол жетімді: szghtech.com . Python SDK қозғалысты, енгізу/шығаруды, бағдарламаны басқаруды және нақты уақыттағы деректер ағынын қамтитын API сілтемелерімен құжатталған.

Оны төңкеріп немесе қабырғаға орнатуға бола ма?

Иә. BCi7 кез келген бұрышты орнатуды қолдайды: еденге, төбеге төңкерілген, бүйірлік қабырға және көлбеу бұрыштар. XI басқару платформасы конфигурацияланған орнату бағытына негізделген ауырлық бағытын автоматты түрде өтейді. Төбеге төңкерілген орнату әдетте BCi7 конвейер немесе құрастыру карусельі арқылы еден кеңістігі шектелген жерде орналастырылған кезде қолданылады.

Сатудан кейінгі қызмет қалай өңделеді? Қосалқы бөлшектер бар ма?

SZGH отандық Шэньчжэнь қорынан 5 жұмыс күніне қосалқы бөлшектерді жеткізу SLA-мен 18 айлық кепілдік береді. Германиядағы, Оңтүстік Кореядағы және Оңтүстік-Шығыс Азиядағы халықаралық тұтынушыларға жергілікті қызмет көрсету инженерлері бар аймақтық дистрибьюторлар арқылы қолдау көрсетіледі. Қашықтан диагностикаға XI контроллерінің Ethernet порты арқылы қол жеткізуге болады. ISO 13485 стандартына сәйкес жабдыққа техникалық қызмет көрсету жазбаларын қажет ететін медициналық құрылғы тұтынушылары үшін SZGH қызмет көрсету құжаттамасын ағылшын тілінде ұсына алады.

Әдеттегі ROI хронологиясы қандай?

Екі ауысымдағы медициналық құрылғыны немесе дәлме-дәл құралды жинау операцияларында тұтынушылар бір білікті техникті қайталанатын жоғары дәлдіктегі тапсырмаға ауыстырған кезде BCi7 инвестициясын әдетте 6–12 ай ішінде қалпына келтіреді. Жергілікті еңбек шығындары жоғары объектілер (мысалы, Батыс Еуропа) осы диапазонның қысқарақ соңына қарай ұмтылады. SZGH қолданбасының командасы ауысым құрылымына, еңбек құнына және автоматтандырылған нақты тапсырмаға негізделген сайтқа арналған ROI үлгісін ұсына алады — есептеу үшін сатып алудан бұрын бізге хабарласыңыз.

Баға сұрау

Өндіріс желісі үшін SZGH-BCi7 бағалауға дайынсыз ба? Біздің қолданба инженерлері сайтқа қатысты ұсынысты, төзімділікті тексеру протоколын және ROI бағалауын ұсына алады.

Қатысты өнімдер

Қолданбаңызға дұрыс сәйкестікті табу үшін BC i сериясындағы басқа үлгілерді зерттеңіз:

• SZGH-BCi3 — 3 кг Precision Cobot, 625 мм жету, ±0,02 мм

• SZGH-BCi5 — 5 кг Стандартты жалпы мақсаттағы кобот

• SZGH-BCi12 — 12 кг Ұзын қолды жоғары дәлдіктегі кобот

• SZGH-BCi16 — 16 кг жоғары дәлдіктегі ауыр жүкті кобот