SZGH-BCk5 | Білім беру және ҒЗТКЖ үшін бастапқы деңгейдегі 5 кг бірлескен робот

SZGH-BCk5 дегеніміз не?

SZGH-BCk5 - SZGH BC i сериясына ең қолжетімді кіру нүктесі ретінде жасалған 6 осьті, 5 кг пайдалы жүкті бірлескен робот. Ол өндіріс деңгейіндегі BCi5 сияқты тұтқаның геометриясын, ±0,05 мм қайталану мүмкіндігін, IP54 рейтингін және PL=d CAT 3 қауіпсіздік сертификатын бөліседі, бірақ 200 Вт орташа қуат тұтынуы, айтарлықтай жеңілірек 6,6 кг басқару қорабы және университет автоматтандыру зертханасының бюджеттеріне, ғылыми-зерттеу институтының гранттары мен гранттарына сәйкес келетін төмен бағамен. Толық Python, C++, Lua және ROS 1/ROS 2 SDK қолдауы оны нақты жабдықта нақты дағдыларды қалыптастырғысы келетін әзірлеушілер мен студенттер үшін бірінші коботқа айналдырады.

Толық техникалық сипаттамалар

Робот қол

Бірлескен спецификациялар

Ескертпе: BCk5 жүйесіндегі J2–J5 буын ауқымдары BCi5-тен (барлық буындарда ±360° бар) ерекшеленеді. Төтенше білезік конфигурацияларын қажет ететін қолданбалар үшін сатып алудан бұрын жол геометриясын BCk5 түйісетін шектеулермен салыстырыңыз.

Қуат және электр

Қауіпсіздік және сәйкестік

Коммуникация және интеграция

Басқару қорабы — Шағын дизайн

BCk5 басқару қорабы жартысынан аз (15 кг-ға қарсы 6,6 кг) және тереңдігінің жартысына жуығы (100 мм-ге қарсы 265 мм). BCi5 салмағының Бұл дәрісханаға апаруды, далалық көрсетілімдер үшін көлікке салуды немесе оқу зертханасындағы жеңіл орындық арбаға орнатуды жеңілдетеді.

5 Негізгі артықшылықтар

Қауіпсіздік қоршауы жоқ — сыныпта немесе зертханада қауіпсіз

BCk5 BCi5 өндірісімен бірдей PL=d, CAT 3 қауіпсіздік сертификатына ие. Университет зертханасында немесе кәсіптік мектеп шеберханасында бұл өндірістік қабаттағыдан да маңыздырақ: студенттер мен зерттеушілер күтпеген жерден қозғалады, ал ≤ 0,15 секундта байланыста тоқтайтын робот жай ғана реттеуші құсбелгі емес — бұл қауіпсіз оқу ортасының міндетті шарты. Ешқандай тор роботты жабық камерада бекітіп қана қоймай, дәрісхананың алдыңғы жағында оқу құралы ретінде пайдалануға болатындығын білдіреді.

Ең қолжетімді кіру нүктесі — өнеркәсіптік дәлдік, білім беру бюджеті

BCk5 құнының құрылымы әдейі жасалған инженерлік таңдауды көрсетеді: төменгі жұмыс циклдері үшін оңтайландырылған BCi5-ке сәйкес иық геометриясы және қауіпсіздік сертификаты. Негізгі қозғалыс құрамдас бөліктері отандық өндірілген, ал жеңілдетілген басқару блогы BOM құнын төмендетеді. Зерттеу гранты немесе ведомстволық бюджеттік бюджет аясында жұмыс істейтін университеттің сатып алу бөлімі үшін BCk5 әдетте осы спецификация диапазонында сәйкес келетін жалғыз 6 осьті бірлескен робот болып табылады.

Толық SDK және ROS қолдауы — әзірлеуші ​​және студент бірінші

Python, C++, Lua және ROS 1/ROS 2 BCk5 жүйесінде бірінші дәрежелі қолдау көрсетілетін орталар болып табылады, олар кейіннен ойластырылған емес. Кіріспе Python курсын аяқтаған студент роботқа қосыла алады, бірлескен күйлерді оқи алады және бірінші зертханалық сессиясында қозғалысты басқара алады. ROS 2 қолдауы алдыңғы қатарлы студенттердің стандартты пакеттерді (MoveIt, Nav2, сенсорлық синтез) көмегімен тек модельдеуден гөрі физикалық роботта қабылдау құбырларын құра алатынын білдіреді.

Ықшам басқару қорабы — 6,6 кг, Truly Portable

380 × 280 × 100 мм және 6,6 кг-да BCk5 басқару қорабын бір қолмен тасымалдауға болады. Бөлмелер арасында жабдықты жылжытатын кәсіптік оқыту бағдарламалары, аймақтық робототехника жарыстары немесе бір роботты бірнеше курстар бойынша бөлісетін университет бөлімдері үшін портативтілік практикалық дифференциатор болып табылады. Қолдың салмағы 24 кг, оны екі адам оңай басқарады, бұл толық жүйені тұрақты орнату орнынсыз шынайы мобильді етеді.

Drag Teaching — Кез келген адам бірінші күні өнімді

BCk5 пайдалануды бастау үшін роботты бағдарламалаудың фоны қажет емес. Сүйреп-үйрету режимінде контроллер жол нүктелерін жазып алған кезде оператор қолды қажетті жол арқылы физикалық түрде жылжытады. Студенттер мен зерттеушілер кодты жазбай немесе оқыту кулонын пайдаланбай толық құрастыру немесе тексеру ретін анықтай алады. Робототехника синтаксисі емес, соңғы әсер етуші әрекетіне мән беретін зерттеушілер үшін бұл оқу қисығын жояды және олардың нақты экспериментіне назар аударуға мүмкіндік береді.

Қолдану сценарийлері

Білім және кәсіптік оқытуға арналған BCk5

Университеттің автоматтандыру бөлімдері мен кәсіптік робототехника бағдарламалары қауіпсіз, қолжетімді және студенттердің өндірісте кездесетінін көрсететін жабдықты қажет етеді. BCk5 барлық үш критерийге сәйкес келеді. Оның сүйреп үйрету режимі робототехника тәжірибесі жоқ студентке алғашқы 30 минуттық зертханалық сессиясында таңдау және орналастыру циклін анықтауға мүмкіндік береді. Оның Python SDK бір студент семестрдің соңына дейін бақыланатын оқу экспериментін жазып, қолдана алатынын білдіреді.

BCk5 BCi5 өндірісімен бірдей бағдарламалау ортасын, қозғалыс примитивтерін және қауіпсіздік архитектурасын пайдаланатындықтан, дағдыларды тікелей тасымалдайды. Python және ROS тілдерінде BCk5 бағдарламалауды бітірген студент BCi5 жұмыс істейтін өндіріс қабатында бірден өнімді болады. Бұл оқу жоспарының үздіксіздігі SZGH BCk5-ті жойылған өнеркәсіптік робот емес, мақсатқа арналған білім беру платформасы ретінде орналастырудың негізгі себебі болып табылады.

Академиялық зерттеулерге арналған BCk5 — ROS 2 және ашық SDK

Робототехниканы зерттеушілерге микробағдарламалық жасақтама кедергілерінсіз толықтай жұмыс істей алатын манипулятор қажет. BCk5 өзінің ашық SDK және ROS 2 тақырыптары арқылы барлық бірлескен күйлерді, моменттерді және соңғы әсер етуші күштерді көрсетеді, реттелетін басқару циклдерін, кедергілерді басқару эксперименттерін және адам мен роботтың өзара әрекеттесуін зерттеуге мүмкіндік береді. 886,5 мм қол жетімділік HRI және құрастыру зерттеулерінде қолданылатын үстел үсті манипуляциясының әдеттегі жұмыс кеңістігін қамтиды.

Бюджетті қажет ететін мекемелердегі зерттеу топтары BCk5 бағдарламасының жылдық бағдарламалық жасақтама лицензиясын, меншікті біріктіру кілтін және үшінші тарап аралық бағдарламалық құралды сатып алуды қажет етпейтінін бағалайды. Толық қозғалыс API құжатталған және сұраныс бойынша қол жетімді.

Төмен жиілікті өнеркәсіптік пайдалану үшін BCk5

Әрбір өндірістік желіге екі ауысымда 4,0 м/с жылдамдықпен жұмыс істейтін робот қажет емес. Тәулігіне 50 бірлік құрастыру операциясы, сапаны тексеру станциясы, жарық тарату ұяшығы — қарапайым цикл көлемімен бір ауысымда жұмыс істейтін шағын кәсіпорындар үшін BCk5-тің 3,4 м/с жылдамдығы және 200 Вт орташа қуат тұтынуы толығымен сәйкес келеді және оның төмен сатып алу бағасы бизнес жағдайын айтарлықтай жақсартады.

Толық өндірісті енгізуге кіріспес бұрын автоматтандыру тұжырымдамасын дәлелдейтін стартаптар да тиімді: BCk5 дұрыс өлшемдер класындағы нақты өнеркәсіптік роботты қамтамасыз етеді, сондықтан нәтижелер BCi5 немесе сол сериядағы жоғары жүктемелі үлгілерге тікелей масштабталады.

Серияларды салыстыру — BCk5 және BCi5 және толық i сериялары

BCk5 қарсы BCi5 — Айырмашылықты түсіну

BCk5 және BCi5 пайдалы жүктемені, қол жеткізуді және қауіпсіздік сертификатын бөліседі. Олардың арасындағы таңдау кезінде айырмашылықтар маңызды.

BCk5 таңдаңыз, егер: сіздің негізгі пайдалануыңыз білім, зерттеу немесе төмен жиілікті өндіріс болса және бюджет негізгі фактор болса.

BCi5 таңдаңыз, егер: үздіксіз көп ауысымды өндіріс, максималды жылдамдық немесе барлық осьтерде толық ±360° буын еркіндігі қажет.

Толық BC i сериясы бір қарағанда

Тұтынушы тарихы

'Біздің факультеттің автоматтандыру зертханасы үш жыл бойы 6 осьті бірлескен роботты сұрап келді. Біз ұсыныс жасаған сайын, бюджет комитеті күтуімізді сұрады. Біз қарастырып жатқан жүйелер — еуропалық танымал брендтер — біздің зерттеу грантымыз қолдау көрсете алатын деңгейден әлдеқайда жоғары болды, тіпті бір блок үшін.

Мен BCk5-ті бағалағанда, мен басында күмәндандым. Бірақ техникалық сипаттамалар парағы шынайы болды: өндіріс үлгісімен бірдей қол жетімділік, бірдей дәлдік, бірдей қауіпсіздік сертификаты. Мен онымен бірінші түстен кейін қолды басқару үшін Python сценарийін іске қостым. Менің бакалавриат студенттерім бірінші зертханалық сессияда оған жаңа жолдарды үйретті - ешқандай бағдарламалау фоны қажет емес, тек сүйреп апарып оқытыңыз және растаңыз.

Қазір зертханамызда екі BCk5 қондырғысы жұмыс істейді. Біреуі өнеркәсіптік автоматтандыру курсы үшін тұрақты конфигурацияланған; студенттер оны апта сайын ауыстырады. Екіншісі оны ROS 2 жүйесімен адам-робот ынтымақтастығын зерттеу үшін пайдаланатын біздің магистратуралық зерттеу тобына арналған. Ықшам басқару қорабы робототехника көрме іс-шараларына бүкіл орнатуды апара алатынымызды білдіреді — қол плюс контроллері жылжымайтын мүлік көлігінің артына сәйкес келеді.

Нақты бюджеті бар университеттер үшін бұл дұрыс робот.'

— Автоматтандыру зертханасының меңгерушісі, машина жасау және өнеркәсіптік инженерия кафедрасы, Брно қ., Чехия

Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. бас директоры (SZGH ) | 2026 жылдың мамыры

Басқару жүйесі және интеграция

BCk5 BCk5 жүйесінде жасалған бағдарламалардың, SDK кодын және оператор дағдыларының тікелей өндіріс орындарына ауысуын қамтамасыз ететін BCi5 сияқты бірдей SZGH қозғалыс контроллерінің архитектурасын пайдаланады. Оқыту аспасы пәрмен жолын ашпай қол жетімді 3D қолды алдын ала қарау, бағдарламаны басқару және соқтығыс сезгіштігін басқару элементтері бар графикалық тапсырмалар өңдегішін қамтамасыз етеді.

Шағын басқару қорабында (380 × 280 × 100 мм) толық қозғалыс контроллері, енгізу/шығару модульдері және сөреге немесе жұмыс үстеліне сәйкес келетін бумадағы қуат электроникасы бар. BCi5 басқару қорабымен салыстырғанда төмендетілген пішін факторына қарамастан, ешқандай мүмкіндіктер жойылмайды: барлық SDK функциялары, өрістік автобус протоколдары және қауіпсіздік тізбектері бар. IP30 рейтингі шаң мен сұйықтықтың түсуінен қорғалған жабық зертханалық және жеңіл өнеркәсіптік орталарға сәйкес келеді.

SDK және әзірлеушілерді біріктіру

Қолдау көрсетілетін тілдер және протоколдар

BCk5 - SZGH экожүйесіне кіретін әзірлеушілер мен зерттеушілер үшін ұсынылатын бірінші робот. Python SDK ең көп тараған бастапқы нүкте болып табылады: ол кез келген Python пайдаланушысы бірінші өту кезінде оқи алатын синтаксисте толық қозғалыс API көрсетеді. SDK құжаттамасы толық, нұсқасы бар және ағылшын тілінде қол жетімді. Қауымдастық форумы мен GitHub мәселесін бақылаушы SZGH әзірлеушілермен қарым-қатынас тобымен қамтамасыз етіледі.

Python Quick-Connect

szgh_sdk импортынан алынған мысал BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], жылдамдық=0,3) # x, y, z дюймінде жылдамдық бөлігі robot.disconnect()

ROS 2 пайдаланушылары BCk5 драйверін іске қосып, стандартты арқылы қолмен әрекеттесе алады . /joint_states , /tf және әрекет сервері интерфейстері BCk5 кинематикалық үлгісіне арналған MoveIt 2 конфигурация файлдары ROS пакетіне кіреді. Gazebo арқылы симуляциялық қолдау аппараттық құралда іске қосылмас бұрын офлайн жолды дамытуға мүмкіндік береді.

Мұғалімдер үшін SZGH Python және ROS тілдерінде зертханалық жаттығулар үлгілерінің таңдалған жиынтығын ұсынады — алға/кері кинематиканы, таңдау және орналастыруды бағдарламалауды, сенсорларды біріктіруді және қауіпсіздік жүйесін сынауды қамтиды — стандартты өнеркәсіптік автоматтандыру және робототехника инженериясы бойынша оқу бағдарламаларымен сәйкестендіруге арналған.

Қауіпсіздік сертификаттары түсіндірілді

Қораптан шығарудан жарты күндегі бірінші экспериментке дейін

BCk5 бірінші рет орнату - зертханада, сыныпта немесе жеңіл өнеркәсіптік ұяшықта - жердегі интеграторды қажет етпейтін қарапайым реттілікпен орындалады.

1-қадам — механикалық орнату (1–2 сағат)

Негізгі фланецті төрт M8 болт үлгісін пайдаланып зертханалық орындыққа, арматура үстеліне немесе портативті арбаға орнатыңыз. Қол кабелін басқару қорабына қосыңыз. Басқару қорабының салмағы 6,6 кг — бір адам оны көмексіз орналастырып, алып жүре алады. Егер сіз портативті демонстрацияны реттеп жатсаңыз, басқару қорабын сөреге немесе транзиттік қорапқа қойыңыз; 380 × 280 × 100 мм ізі көптеген стандартты жабдық корпустарына сәйкес келеді.

2-қадам — Жүйені конфигурациялау (30 минут)

Қуат қосулы. Контроллер барлық алты қосылыс бойынша өзін-өзі тексеруді жүзеге асырады, кодтаушы көрсеткіштерін тексереді және желі қосылымын растайды. Ноутбукті контроллердің Ethernet портына (немесе зертханалық желі арқылы) қосыңыз, веб-негізделген конфигурация интерфейсін ашыңыз және құрал координатының жақтауын орнатыңыз. Көптеген білім беру параметрлері үшін әдепкі конфигурация ең аз реттеуді қажет етеді.

3-қадам — Тапсырманы оқыту (30–60 минут)

Оқыту кулонынан сүйреп үйретуді белсендіріңіз. Қолды әрбір жол нүктесіне физикалық түрде бағыттаңыз — бұл студенттер мен зерттеушілердің роботпен тікелей араласатын қадамы. Контроллер әрбір сақталған нүктедегі түйісу позицияларын жазады. Әрбір сегмент үшін жылдамдық профильдерін орнатыңыз, контакт тапсырмалары үшін кез келген күш шектеулерін анықтаңыз және іске қосу алдында толық жолды 3D форматында алдын ала қараңыз. Бірінші зертханалық жаттығу үшін барлық негізгі ұғымдарды көрсету үшін қарапайым үш бағытты таңдау және орналастыру жеткілікті.

4-қадам — Сынақ нұсқасын іске қосу және тікелей эфирге шығу (30 минут)

Бағдарламаны 20% жылдамдықпен орындаңыз, бос орындарды растаңыз және қадамды арттырыңыз. Соқтығыс сезімталдығын қоршаған ортаға сәйкес реттеңіз — оқу зертханасында сезімталдықтың төмендеуі (тезірек тоқтату) әдетте орынды. Бағдарлама толық жылдамдықпен таза жұмыс істегеннен кейін оны құлыптап, оған бағдарлама нөмірін тағайындаңыз. Студенттер оны оператор панелінен бір түймені басу арқылы шақыра алады.

Сертификаттар және кепілдік

• Қауіпсіздік сертификаттары: CE, UL, KCs | Қауіпсіздік деңгейі PL=d, CAT 3

• Стандартты кепілдік: жөнелтілген күннен бастап барлық электрлік және механикалық компоненттерге 12 ай

• Қосалқы бөлшектердің қолжетімділігі: негізгі тозу заттары Шэньчжэньде жинақталады және DHL Express арқылы халықаралық жөнелтіледі, әдетте 3–5 жұмыс күні ішінде келеді.

• Қашықтан қолдау: SZGH кепілдік мерзімі ішінде шифрланған TeamViewer арқылы қашықтан диагностиканы қамтамасыз етеді — жергілікті дистрибьюторы жоқ халықаралық университет сатып алушылары үшін құнды.

• Академиялық баға белгілеу: Екі немесе одан да көп бірлік сатып алатын мекемелер үшін көлемдік баға белгіленуі мүмкін; Ресми баға ұсынысы үшін SZGH компаниясына хабарласыңыз

Жиі қойылатын сұрақтар

1. BCk5 университеттің робототехника зертханасына жарамды ма?

Иә, ол білім беру мақсатында арнайы жасалған. PL=d CAT 3 қауіпсіздік сертификатының (тор қажет емес), Python және ROS 2 қолдауының, сүйреп үйрету режимінің және ықшам портативті басқару қорапшасының үйлесімі университет зертханасы ортасының практикалық талаптарына жауап береді. SZGH сонымен қатар өнеркәсіптік автоматтандыру бойынша оқу бағдарламаларына сәйкес зертханалық жаттығулар үлгілерін ұсынады.

2. Ол студенттік жобаларға арналған Python және ROS тілдерін қолдайды ма?

Толық. Python және C++ SDK толық API құжаттамасымен жеткізіледі. ROS 1 және ROS 2 бумалары, соның ішінде MoveIt 2 конфигурациясы — SZGH GitHub репозиторийінен қол жетімді. Студенттер бағдарламаларды аппараттық құралда немесе сол кодты пайдаланып Gazebo симуляциясында іске қоса алады. Стандартты робототехника курсының тақырыптарына арналған зертханалық жаттығу үлгілері сұраныс бойынша қол жетімді.

3. BCk5 пен BCi5 айырмашылығы неде?

BCk5 - білім беру, ҒЗТКЖ және төмен жиілікті қолданбалар үшін оңтайландырылған бастапқы деңгейдегі модель. Оның жоғарғы құрал жылдамдығы 3,4 м/с (BCi5 үшін 4,0 м/с), орташа қуат 200 Вт (400 Вт-қа қарсы) және басқару қорабының салмағы 6,6 кг (15 кг-ға қарсы). J2–J5 арасындағы біріктіру ауқымдары барлық осьтердегі BCi5 толық ±360° шамасына қарағанда шектеулі. BCk5 арзанырақ. Үздіксіз көп ауысымды өндіріс үшін BCi5 таңдаңыз.

4. Робототехника білімі жоқ студент оны басқара алады ма?

Иә. Drag-teach функциясы толық бастаушыға қолды физикалық бағыттау арқылы робот жолын анықтауға мүмкіндік береді — бағдарламалау қажет емес. Негізгі жұмыс үшін (сақталған бағдарламаларды іске қосу, циклдарды бастау/тоқтату, ақауларды жою) танысу 1–2 сағатты алады. Роботты басқару үшін Python SDK бағдарламаларын жазу Python бағдарламасының кіріспе тәжірибесі бар студенттер үшін бірнеше қосымша сессияларды қажет етеді.

5. Кішірек басқару қорабы (6,6 кг) әлі де толық функционалды ма?

Иә. Шағын BCk5 басқару қорабында толық қозғалыс контроллері, барлық енгізу/шығару модульдері және толық қауіпсіздік схемасы бар. Барлық SDK функциялары, fieldbus протоколдары (Modbus, Profinet қосымша, EtherCAT) және ROS қосылымы бар. Өлшемді азайту функцияларды жоюды емес, жұмыс циклінің төменгі жүктемелері үшін оңтайландырылған дизайнды көрсетеді. IP30 рейтингі жабық зертханаға және қорғалған жеңіл өнеркәсіптік орталарға сәйкес келеді.

6. Оны білім беру ғана емес, жеңіл өнеркәсіптік міндеттер үшін қолдануға бола ма?

Иә. BCk5-тің ±0,05 мм қайталану мүмкіндігі, IP54 тізбегінің рейтингі және PL=d CAT 3 сертификаты оны бір ауысымды, төменгі цикл орталарында жеңіл өнеркәсіптік қолданбаларға — тарату, тексеру, жеңіл құрастыру — толық қабілетті етеді. Бір ауысымда қарапайым көлемде жұмыс істейтін шағын бизнес BCk5-ті осы қолданбалар үшін үнемді деп санайды. Жоғары циклді немесе көп ауысымды өндіріс үшін BCi5 сәйкес таңдау болып табылады.

7. Халықаралық сатып алушыларға техникалық қолдау көрсету қалай жүзеге асырылады?

SZGH шифрланған TeamViewer сеансы арқылы 12 айлық кепілдік мерзімі ішінде ақысыз қашықтан диагностика мен іске қосу қолдауын қамтамасыз етеді. Ағылшын тіліндегі SDK құжаттамасы мен сымдарды орнату бойынша нұсқаулықтар қамтылған. Электрондық пошта және WhatsApp қолдау арналарында Шэньчжэньдегі SZGH экспорттық тобы жұмыс істейді. Еуропадағы және Солтүстік Америкадағы университет сатып алушылары үшін аймақтық дистрибьюторлар бөлек қызмет көрсету келісімі бойынша орнында қолдау көрсете алады.

8. Шағын өндірістік желіде орналастырылған жағдайда өтелу мерзімі қандай?

BCk5 бір қолмен жұмыс станциясын ауыстыратын бір ауысымдық жұмыс үшін, жергілікті еңбек шығындары мен тапсырма циклінің уақытына байланысты әдеттегі өтемдік кезеңдері 12 айдан 24 айға дейін ауытқиды. BCi5-пен салыстырғанда төмен сатып алу бағасы экономикалық мағынаға ие болатын төменгі пайдалану жылдамдығын ішінара өтейді. BCi5 бірліктеріне масштабтау алдында BCk5 концепциясын дәлелдеу платформасы ретінде пайдаланатын стартаптар мен шағын өндірушілер валидация кезеңіндегі шығындарды тиімді түрде амортизациялайды.

SZGH компаниясына хабарласыңыз

Қатысты өнімдер

• SZGH-BCi5 — Өндіріс 5 кг бірлескен робот

• SZGH-BCi3 — 3 кг дәлдіктегі бірлескен робот

• SZGH-BCi7 — 7 кг Орташа жүктемедегі бірлескен робот

• SZGH-BCi10 — 10 кг ауыр жүкті бірлескен робот