Үй » Робот қол » Бірлескен робот » SZGH-BCi16 | 16 кг бірлескен робот — ±0,03 мм жоғары дәлдік, ауыр жүк, қауіпсіздік қоршауы жоқ

жүктеу

SZGH-BCi16 | 16 кг бірлескен робот — ±0,03 мм жоғары дәлдік, ауыр жүк, қауіпсіздік қоршауы жоқ

BCi16 BC i сериясының ортадан үлкенге дейінгі қолдар тобында пайдалы жүктің дәлдікке қатынасы ең жоғары робот ретінде бірегей орынға ие. ±0,03 мм қайталану мүмкіндігі және PL=d, CAT 3 бірлескен қауіпсіздігі бар 16 кг пайдалы жүкте ол осы сыныптағы басқа ешбір кобот қауіпсіздік қоршауынсыз өңдей алмайтын дәлдігі маңызды ауыр құрастыру қолданбаларын қарастырады.
Қол жетімділік:
facebook бөлісу түймесі
twitter бөлісу түймесі
сызықты ортақ пайдалану түймесі
wechat бөлісу түймесі
linkedin бөлісу түймесі
pinterest бөлісу түймесі
whatsapp бөлісу түймесі
бөлісу түймесін басыңыз

Өнім сипаттамасы

SZGH-BCi16: ең жоғары дәлдік + ортаңғы қару класындағы ең ауыр жүк - қауіпсіздік қоршауы қажет емес

SZGH -BCi16 бөлшектері ауыр өндірістік орталар үшін әзірленген және орналастыру рұқсаттары қатаң болатын — автомобильдің қуат беру бөлігінің құрамдас бөлігі, ақ бұйымдар (кір жуғыш машинаның барабаны, компрессор, мотор жинағы), құрылымдық қосалқы жинақтардағы дәл бекіту және электроника мен энергетикалық жабдықты өндірудегі ауыр арматура операциялары. ±0,03 мм қайталанатын 16 кг пайдалы жүктемеде BCi16 тар, бірақ коммерциялық маңызды орынды алады: ол дәстүрлі өнеркәсіптік роботтың жүк сыйымдылығымен жоғары дәлдіктегі жеңіл жұмыс істейтін коботтың дәлдігін қамтамасыз етеді, барлығы қауіпсіздік қоршауын болдырмайтын бірлескен қауіпсіздік архитектурасы аясында. Операторлармен қатар ±0,03 мм дәлдігі бар 16 кг бірлескен роботты операторлармен қатар орналастыруды қажет ететін 1-деңгейдегі автомобиль және ақ бұйымдардағы зауытты автоматтандыру менеджерлері үшін BCi16 тікелей жауап болып табылады. Толық SZGH интеграциялық стек — 32 арналы енгізу/шығару, SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 — бірінші күннен бастап күрделі автомобильдер мен құрылғыларды шығаратын PLC-ге үздіксіз қосылуды қамтамасыз етеді.

SZGH-BCi16 16 кг Бірлескен робот (6).jpg

Толық техникалық сипаттамалар

Робот қол — SZGH-BCi16

Параметр

Техникалық сипаттама

Бостандық дәрежелері

6

Пайдалы жүк

16 кг

Қол жеткізу (қол аралығы)

967,5 мм

Қайталану мүмкіндігі

±0,03 мм

Дене салмағы

38 кг

Макс. Сызықтық жылдамдық

≤3,0 м/с

IP рейтингі

IP54

Орташа қуат

600 Вт

Ең жоғары қуат

2000 Вт

Монтаждау

Кез келген бұрыш

J1 Жылдамдығы

178°/с

J2 Жылдамдығы

178°/с

J3 Жылдамдығы

267°/с

J4 Жылдамдығы

237°/с

J5 Жылдамдығы

178°/с

J6 Жылдамдығы

178°/с

Бірлескен диапазон (барлық осьтер)

±360°

Соқтығысты анықтау

10 деңгей (конфигурацияланатын)

Қауіпсіздік рейтингі

PL=d, CAT 3

Сертификаттар

CE / UL / KCs

Қоршаған орта температурасы

0–50°C

Ылғалдылық

25%–90% RH (конденсацияланбайтын)

Нәр беруші

100–240ВАС, 50–60Гц

Басқару қорабы

Параметр

Техникалық сипаттама

Өлшемдері

380×350×265 мм

Салмағы

15 кг

IP рейтингі

IP43

Басқару қорапшасының енгізу/шығару сипаттамалары

Енгізу/шығару түрі

Техникалық сипаттама

Сандық кіріс

16 арна (жалпы мақсатта) + 16 арна (қауіпсіздік деңгейі бойынша)

Сандық шығыс

16 арна (жалпы мақсатта) + 16 арна (қауіпсіздік деңгейі бойынша)

Аналогтық кіріс

4 арна

Аналогтық шығыс

4 арна

I/O қуат шығысы

24В тұрақты ток, 3А макс

Қауіпсіздік сигналын қолдау

Апаттық тоқтату / Қауіпсіздік есігі / Қосу сигналы

Байланыс порттары

RJ45 ×2 / USB ×2 / RS485 ×1

Басқару қорабы IP рейтингі

IP43

Нәр беруші

100–240ВАС, 50–60Гц

Байланыс және бағдарламалық қамтамасыз ету

Параметр

Техникалық сипаттама

Fieldbus

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP

Қосымша Fieldbus

Profinet

SDK бағдарламалау

C / C++ / Lua / Python

Робот ОЖ

ROS1 / ROS2

Қосымша интерфейс

RS485

SZGH-BCi16 16 кг Бірлескен робот (5).jpg

5 BCi16 негізгі артықшылықтары

Қауіпсіздік қоршауы жоқ — бірлескен жұмыс орындарында 16 кг ауыр жүк

Қауіпсіздік қоршауы жоқ 16 кг бірлескен робот шынымен сирек кездеседі. 16 кг немесе одан да көп салмақты өңдейтін роботтардың көпшілігі қатаң қорғаныстың артындағы дәстүрлі өнеркәсіптік роботтар болып табылады. BCi16 PL=d, CAT 3 функционалдық қауіпсіздік сертификатына (ISO 13849) осы пайдалы жүктеме класында 10 деңгейлі конфигурацияланатын соқтығысты анықтауға қол жеткізеді, бұл операторлар мен роботтар жұмыс кеңістігін ортақ пайдаланатын автомобиль құрастыру және ақ бұйымдар желілерінде шынайы аралас операцияларды жүргізуге мүмкіндік береді. 1-деңгейдегі автомобиль құрастыру үшін қоршауды жою ұяшық ізін 20–30%-ға азайтады, желіні қайта конфигурациялау уақытын сағаттан минутқа дейін қысқартады және табиғи оператор-робот тапсырмасын беруді шектейтін физикалық және психологиялық кедергіні жояды — адамдар BCi16 ауырлығын басқарған кезде күрделі қосалқы тапсырмаларды орындайтын аралас қолмен автоматтандырылған станциялар үшін өте маңызды. Бұл BCi16-ның ең коммерциялық маңызды мүмкіндігі: ол дәстүрлі түрде қоршалған 16 кг өнеркәсіптік роботты қажет ететін жұмыстарды орындайды, бірақ икемді сызықты жобалауға мүмкіндік беретін бірлескен форматта.

±0,03 мм Қайталану мүмкіндігі 16 кг - ауыр жүк Cobot класындағы ең жоғары дәлдік

16 кг пайдалы жүктеме кезінде ±0,03 мм қайталану мүмкіндігіне қол жеткізу BC i сериясының ортадан үлкенге дейінгі тұтқалар тобында қолжетімді ең жоғары дәлдік/жүктеме қатынасын білдіреді және бұл сыныпта тек BCi12 (12 кг, 1250 мм жету). BCi16 бұған жоғары сапалы гармоникалық жетек редукторлары, жоғары ажыратымдылықтағы қосылғыш кодерлер және нақты уақыттағы термиялық дрейф өтемі бар қозғалыс контроллері арқылы қол жеткізеді — бұл 600 Вт үздіксіз қуатта көп сағаттық өндіріс кезінде дәлдікті сақтау үшін маңызды. Автокөлік қуат блогын құрастыру үшін (мысалы, айналдыру моментін түрлендіргіш дискіні орналастыру, мойынтіректерді қысу, сенсорды орнату) ±0,03 мм дәлдік, әйтпесе қолмен орнатуды немесе арнайы қатты автоматтандыруды қажет ететін төзімділік стектері бар компоненттерді роботтық құрастыруға мүмкіндік береді. Ақ бұйымдарды жинақтауда — компрессорды орнату, мотор біліктерін туралау — бұл дәлдік деңгейі роботтың қайталану қатесі арқылы енгізілген сәйкестік ауытқуын жою арқылы құрастырудан бас тартуды азайтады, бірінші өту өнімділігін тікелей жақсартады.

Ашық жүйе — Автокөлік және тұрмыстық техника желісі PLC үшін терең интеграция

BCi16 тұтынушылары әдетте Siemens немесе Omron қауіпсіздік PLC құрылғыларымен, бөліктердің болуын және бағдарлауды тексеруге, бекіту құралдарынан айналу моментін бақылауға және MES/SCADA қосылымына арналған Keyence немесе Cognex көру жүйелері бар жоғары интеграцияланған өндірістік желілерді басқарады. SZGH ашық архитектурасы әрбір деңгейге бағытталған: 1 мс жаңарту жылдамдығымен циклдік деректермен тікелей Siemens TIA Portal интеграциясына арналған Profinet (міндетті емес); Omron/Mitsubishi PLC және конвейерді басқару үшін Modbus-TCP; MES интеграциясы және момент деректерін тіркеу үшін асинхронды API бар Python SDK; және көруді басқаратын орналастыруды түзету үшін ROS2. 4 арналы аналогтық кіріс крутящий кілттің кері байланыс сигналдарын немесе қысу күші деректерін тікелей оқуды қолдайды, бұл қосымша енгізу/шығару аппаратурасынсыз жабық цикл сапаны бақылауға мүмкіндік береді. Автокөлік немесе құрылғы желілерін құрастыратын SI интеграторлары үшін BCi16 стандартты желілік байланыс архитектуралары ішінде реттелетін шлюз аппаратурасынсыз орналастырады.

16 арналы қауіпсіз енгізу/шығару — бір қораптағы автокөлік қауіпсіздігінің толық архитектурасы

Автокөлік құрастыру және ақ бұйымдарды өндіру желілері қатаң қауіпсіздік енгізу/шығару талаптарын қояды: ISO 13850 стандартына сәйкес қос арналы e-stop ілмектер, әрбір кіру панелі үшін қауіпсіздік есігін құлыптауды бақылау, оператордың болуын анықтау (бар болуды сезетін төсеніштер, құлыпталған кіру қақпалары), желілік PLC-лерден қол алысу сигналдарын роботқа қосу және төмен ағынды реттеу жүйелері. BCi16 басқару қорабының 16 арналы қауіпсіздік дәрежесі бар DI және 16 арналы қауіпсіздік номиналды DO осы қауіпсіздік тізбектерінің барлығын бір басқару архитектурасында орналастыру үшін жеткілікті сыйымдылықты қамтамасыз етеді — шығындарды қосатын сыртқы қауіпсіздік релесі модульдерінсіз, БОМ күрделілігін және қосымша ақаулық режимдерін. Бұл, әсіресе, қауіпсіздік деңгейі бойынша бағаланған әрбір құрамдас бөліктің қауіпсіздікті растау құжаттамасы тексерілетін автокөлік 1-деңгейі орталарында өте маңызды; құрамдас бөліктердің аз болуы аз құжаттаманы және қауіпсіздік аудитіне қол қоюды жылдамырақ білдіреді. 16 жалпы мақсаттағы DI/DO арналары технологиялық сигналдарды өңдейді: конвейерді іске қосу/тоқтату, бекіту қысқышын растау, жартылай орнындағы сенсорлар, сапа қақпасының өту/сәтсіздік сигналдары.

6–12 айлық ROI — бәсекеге қабілетті баға нүктесінде отандық дәлдік

16 кг дәл құрастыратын робот сегментінде еуропалық және жапондық платформалар айтарлықтай артықшылыққа ие - салыстырмалы пайдалы жүктеме мен дәлдік сипаттамалары үшін жиі €80,000–120,000 жүйе құны. BCi16-ның отандық сервожетектері, гармоникалық редукторлары және құрылымдық құрамдастары ±0,03 мм өнімділікті бәсекелес еуропалық платформалардан әдетте 30–45% төмен жүйе бағасымен қамтамасыз етеді, бұл 16 кг жоғары дәлдіктегі бірлескен интеграцияны орташа көлемді автомобиль және құрал-жабдықтар үшін қол жетімді етеді, олар Шығыс Азиядағы, Оңтүстік Азиядағы және Оңтүстік Африкадағы бұрынғы өндірушілерге ғана емес. инвестиция. Үш ауысымдық автомобиль құрастыру қолданбаларында (1000–1500 операция/ауысым) BCi16 әдетте 6–10 ай ішінде өтелімділікке қол жеткізеді, жұмыс күшін ауыстыруды ескереді, жақсырақ орналастыру дәлдігінен жылдамдықты төмендетуден бас тартады және қауіпсіздік қоршауларын салу мен техникалық қызмет көрсету шығындарын жояды.

Қолдану сценарийлері

Өнеркәсіп

Типтік тапсырма

Неліктен BCi16

Автокөлік бөлшектерін құрастыру

Мойынтіректерді қысу, крутящий түрлендіргішті орналастыру, сенсорлық модульді орнату, кронштейнді жинақтау

Тығыз құрастыру рұқсаттары үшін ±0,03 мм дәлдік; ауыр құрамдас бөліктерге арналған 16 кг пайдалы жүк; IP54 автомобиль цехы үшін; PLC желісін біріктіру үшін Profinet

Ақ бұйымдар өндірісі

Компрессорды монтаждау, қозғалтқыш білігін туралау, барабанды құрастыру, бекіту операциялары

16 кг компрессордың/мотордың салмағын ұстайды; біліктерді туралау үшін ±0,03 мм дәлдік; бірлескен жұмыс адам мен роботты ортақ құрастыруға мүмкіндік береді

Дәлдікпен бекіту

Крутящий моментті бақылаумен бұрандаларды жүргізу, гайкалардың жүруі, құрылымдық тораптардағы болтты бұрау

Крутящий құралдың кері байланысы үшін аналогтық енгізу/шығару; ±0,03 мм қайталануы бекіткіштің дәйекті қосылуын қамтамасыз етеді; ешқандай қоршау құралды өзгертуге рұқсат бермейді

Электроника және энергетикалық жабдық

Басқару шкафының жинағы, үлкен ПХД шассиін өңдеу, реле/трансформатор модулінің жинағы

Ауыр модульдер үшін 16 кг пайдалы жүк; қосқышты туралау үшін дәл орналастыру; ешбір қоршау операторлармен бірлескен құрастыруды қолдамайды

Сапаны тексеру (ауыр бөлшектер)

Ауыр қуат блогының бөліктерін көру арқылы басқарылатын өлшемді тексеру

Өлшеу қадағалануы үшін ±0,03 мм қайта орналастыру; 16 кг ауыр өлшеуіш құрылғыларды өңдейді; Көру жүйелерімен ROS2 интеграциясы

Медициналық құрылғылар өндірісі

Үлкен медициналық жабдықтың жақтау жинағы, ауыр құрамдас бөліктердің дәл орналасуы

±0,03 мм дәлдік медициналық құрастыру рұқсаттарына сәйкес келеді; таза бөлмеге жақын орналастырулар үшін бірлескен қауіпсіздік

BCi16 үшін ұсынылатын басым салалар: Автокөлік бөлшектерін құрастыру, ақ бұйымдарды өндіру, дәлдікпен бекіту.

SZGH-BCi16 16 кг Бірлескен робот (2).jpg

Серияларды салыстыру және таңдау нұсқаулығы

BC i сериясы — ортадан үлкенге дейінгі қол тобы

Үлгі

Пайдалы жүк

Қол жеткізу

Қайталану мүмкіндігі

Ең жақсысы

BCi10

10 кг

1350 мм

±0,1 мм

Кең ауқымды жалпы кобот, паллеттеу, SI платформасы

BCi12

12 кг

1250 мм

±0,03 мм

Үлкен қол жетімділік + жоғары дәлдік: бүрку, автокөлікті тексеру

BCi16 Сіз осындасыз

16 кг

967,5 мм

±0,03 мм

Ең жоғары дәлдік + орта қолдағы ең ауыр жүк: автомобиль құрастыру, ақ заттар

BCi20

20 кг

1650 мм

±0,1 мм

Максималды қол жеткізу флагманы: ауыр паллетизация, үлкен жинақ

BCi16 қарсы BCi20 — Шешім қабылдау нұсқаулығы

Фактор

BCi16 таңдаңыз

BCi20 таңдаңыз

Дәлдік талабы

±0,03 мм қажет

±0,1 мм қолайлы

Талапқа жету

≤970 мм жеткілікті

1650 мм жету керек

Қолданба түрі

Дәл құрастыру, бекіту, ақ бұйымдар

Ауыр паллеттеу, үлкен бөліктерді өңдеу

Пайдалы жүк

16 кг

20 кг

BCi16 қарсы BCi12 — Шешім қабылдау нұсқаулығы

Фактор

BCi16 таңдаңыз

BCi12 таңдаңыз

Пайдалы жүк

16 кг қажет

12 кг жеткілікті

Қол жеткізу

Қысқа қол жетімділік (967,5 мм) қолайлы

Үлкен қол жеткізу (1250 мм) қажет

Екеуі де ±0,03 мм дәлдік

Таңдау шешімі ағашы

±0,03 мм дәлдік қажет пе? └─ Иә: ├─ Үлкен қол жеткізу керек пе (1250 мм+)? → BCi12 └─ Орташа қару-жарақ класында максималды жүк (16 кг) қажет пе? → BCi16 ✓ (сіз осындасыз) Максималды қол жеткізу (1650 мм) керек пе? → BCi20 (±0,1 мм) Кең ауқымды + ±0,1 мм + 10 кг қажет пе? → BCi10

Тұтынушының көзқарасы — Фанни Чен, SZGH бас директоры

'Кордовадағы, Аргентинадағы ақ бұйымдар өндірушісі — Оңтүстік Америка нарығына арналған кір жуғыш машиналар мен тоңазытқыштар шығаратын — бізге белгілі бір мәселемен жүгінді: олар компрессорлық қондырғыларды (бекіткішпен бірге 14 кг) құрылғының жақтауларына жинап жатты және олардың тураланбауынан қолмен құрастырудан бас тарту жылдамдығы ауысымына 4,1% жұмыс істеп тұрды. Оларға салмақты жоя алатын робот қажет болды. fit қабылдамайды — бірақ олардың ұяшықтарының орналасуы бірлесе жұмыс істеуді талап етті, өйткені операторлар барабанның қосалқы жинақтарын көрші станцияда жүктеп жатқандықтан, біз сегіз апталық өндірістен кейін құрастырудан бас тарту 0,6%-ға дейін төмендеді, бірақ олардың аналогтық кіріс арнасы арқылы бекіту моментін бақылау олардың автоматты түрде MES құрылғысы үшін бірдеңе құруға мүмкіндік берді. олардың құнының үлгісіне қатысты алдыңғы қолмен қайтару процесі: BCi16 ауыр жүкті дәл жинау үшін «оны қалай дәл және жақын жерде ұстаймыз?» деген сұрақ туындағанда ұсынатын платформа.

Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. бас директоры (SZGH ) | 2026 жылдың мамыры

Басқару жүйесі

BCi16 SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) платформасында пайдалы жүктеме дәлдігі жоғары микробағдарламамен жұмыс істейді. GRC қозғалыс ядросы бірлескен қауіпсіздік (16 кг жүктеме кезінде соқтығысты анықтау) және процесс сапасы (аналогтық кері байланыс арқылы бекіту моментін тексеру) үшін маңызды болып табылатын нақты уақыттағы бірлескен момент мониторингімен үздіксіз жолды басқаруды жүзеге асырады. BCi16-ның жоғары орташа қуат тұтынуы (BCi10/12 үшін 500 Вт-қа қарсы 600 Вт) GRC адаптивті қуат реттеуі арқылы басқарылады, ол көп сағаттық бекіту немесе құрастыру циклдері кезінде жылу жиналуын барынша азайту үшін біріктірілген жетек токтарын динамикалық түрде оңтайландырады, бұл бүкіл өндіріс ауысымының ±0,03 мм дәлдігін сақтайды.

Оқыту кулоны (7 дюймдік сенсорлық экран, IP54 стандарты) арнайы құрастыру бағдарламалау режимдерін қамтиды: болт үлгісін бекіту реттілігі (торды/үлгіні анықтау, айналу моментінің мақсатын орнату, жол нүктелерін автоматты түрде жасау), қысуды бақылау режимі (мойынтіректерді басып растау үшін Z осінің күші мен позицияны бақылау) және R OS орамы бар көру және орналастыру. Күш-крутящий кері байланысты біріктіру (міндетті емес) контактілерді басқаратын туралауды қажет ететін кірістіру тапсырмалары үшін үйлесімді контакт операцияларын қамтамасыз етеді.

SZGH-BCi16 16 кг Бірлескен робот (3).jpg

SDK және әзірлеушілерді біріктіру

Қолдау көрсетілетін тілдер

  • C / C++ (түпнұсқа кітапхана, миллисекундтық Ethernet кідірісі)

  • Lua (бекіту тізбегі үшін енгізілген контроллер сценарийі)

  • Python 3.x (асинхронды API — MES сапалы деректер журналы, момент тарихын жүктеп салу)

Байланыс хаттамалары

  • Ethernet (TCP/IP): Негізгі жоғары жылдамдықты басқару арнасы

  • Modbus-RTU / Modbus-TCP: Стандартты автомобиль/құрылғы PLC картасы — 250+ алдын ала карталанған регистрлер

  • Profinet (міндетті емес): Siemens TIA порталымен үйлесімді, 1 мс циклдік алмасу — Siemens 1 деңгейлі автомобиль желілері үшін қолайлы

  • RS485: бұрау құралының контроллері, ескі HMI панельдері, конвейер жетектері

ROS интеграциясы

  • ROS1 (Noetic) және ROS2 (Humble / Iron) пакеттері

  • Соқтығыс геометриясы бар MoveIt2-үйлесімді URDF

  • Құрастыру алдында бөліктердің болуын анықтау және бағдарлауды түзету үшін Keyence IV3 көру арқылы сыналған

  • Photoneo MotionCam-3D интеграциясы қоқыс жинау + дәл орналастыру жұмыс үрдістері үшін

Үшінші тарап интеграциясы (алдын ала тексерілген)

  • PLC: Siemens S7-1200/1500 TIA порталы, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

  • Бекіту құралдары: Stanley Assembly Technologies, Desoutter моменті құралдары (Modbus/Ethernet)

  • Көрініс: Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight

  • Күш/момент: ATI Mini45, Bota SensONE (басу, кірістіру күшін бақылау)

  • MES/SCADA: сапалы деректерді жүктеп салуға арналған стандартты REST/OPC-UA интерфейсі

Quick-Start Python мысалы

импорттау szgh_sdk робот arm = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, speedtor=a arm =300)(оқу #aar=300) айналу моменті құралының кері байланысы

Толық API құжаттамасы және автомобиль құрастыруын біріктіру нұсқаулықтары мына жерден қол жетімді szghtech.com . Siemens TIA Portal GSD файлы және бекіту ретін бағдарламалау үлгілері үшін хабарласыңыз export02@szghtech.com.

Қауіпсіздік сертификаттары — қарапайым тіл

CE (Еуропалық сәйкестік): BCi16 2006/42/EC Еуропалық Одағының техника директивасына және үйлесімді робот қауіпсіздігі стандарттарына сәйкес келеді. Еуропалық OEM-ге экспорттаушы немесе ЕО өндіріс орындарында жұмыс істейтін 1-деңгейдегі автомобиль жеткізушілері үшін өте маңызды.

UL (Андеррайтерлер зертханалары): Солтүстік Американың электр қауіпсіздігі сертификаты. АҚШ/Канада үшін қажет; Солтүстік Америка жеткізушілерінің біліктілік аудитінде негізгі автомобиль OEMs (GM, Ford, Stellantis) мойындады.

KCs (Корея сертификаты): бүкіл әлем бойынша Кореямен байланысты автомобиль өндірісі операцияларында (Hyundai, Kia, Samsung жеткізу тізбегі) тікелей орналастыруға арналған кореялық электр және қауіпсіздік сертификаты.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): BCi16 функционалдық қауіпсіздік рейтингі — 16 кг пайдалы жүктемеде қоршаусыз бірлескен жұмысқа қол жеткізу үшін маңызды. PL=d қауіпсіздік функциясының сағатына 10⁻⁷ және 10⁻⁶ арасында қауіпті істен шығу ықтималдығы бар екенін білдіреді. CAT 3 сәулет қауіпсіздік функциясын жоғалтпай бір ақауға шыдайтынын білдіреді. CE техникасының декларациялары үшін функционалдық қауіпсіздік құжаттамасын қажет ететін 1-деңгейдегі автомобиль тұтынушылары үшін BCi16-ның PL=d, 16 кг бірлескен жұмысындағы CAT 3 рейтингі бірлескен жұмыс мәртебесіне жету үшін қосымша инженерлік бақылауларды (жылдамдық/күшті шектеу, қауіпсіздік төсеніштері) қажет ететін роботтармен салыстырғанда жалпы машина қауіпсіздігін бағалауды жеңілдетеді.

Кепілдік: робот қолына және басқару жүйесіне жеткізілгеннен кейін 12 ай. Аймақтық қосалқы бөлшектер тізімі бар 40-тан астам елдегі уәкілетті қызмет көрсету серіктестері.

Жиі қойылатын сұрақтар

1-сұрақ: 16 кг роботты қоршаусыз бірлесіп басқару қауіпсіз бе — ол операторды жарақаттай ма?

BCi16 ISO/TS 15066, сертификатталған PL=d, CAT 3 стандартына сәйкес бірлесіп жұмыс істеуге арналған. 10 деңгейлі соқтығысты анықтау жүйесі контакт анықталған кезде роботтың қуаты мен жылдамдығын төмендетеді, операторға биомеханикалық жүктемені ISO/TS 15066 жарақаттанудан сақтану шектері шегінде шектейді. Қауіпсіздік конфигурациясы (жылдамдық, күш шектеулері, соқтығысуға сезімталдық) іске қосу кезінде арнайы қолданба үшін реттеледі, SZGH қолданбаға арналған қауіпсіздік конфигурациясының нұсқаулығын қамтамасыз етеді. Кез келген бірлескен робот сияқты, орналастыру алдында ISO 12100 бойынша сайтқа тән тәуекелді бағалау қажет және SZGH бұл процесс үшін құжаттама үлгілерін қамтамасыз етеді.

2-сұрақ: BCi16 біздің Siemens автомобиль желісімен PLC (TIA порталы) біріктіре ала ма?

Иә. BCi16 қосымша Profinet интерфейсі 1 мс циклдік деректер алмасуы бар Siemens TIA Portal-үйлесімді GSD құрылғы профилін қамтамасыз етеді. 60-тан астам алдын ала салыстырылған Profinet енгізу/шығару сигналдары бірлескен күйлерді, TCP орны мен жылдамдығын, енгізу/шығару күйін, бағдарлама күйін және қауіпсіздік функциясының күйін қамтиды. SZGH TIA Portal қондырмасын (V15+ үйлесімді) және Siemens интеграциясы үшін іске қосу нұсқаулығын қамтамасыз етеді. Modbus-TCP негізіндегі Siemens конфигурациялары үшін 250+ алдын ала салыстырылған регистрлер қолжетімді. Байланыс export02@szghtech.com . Siemens автомобильдік біріктіру жинағы үшін

3-сұрақ: 16 арналы қауіпсіздік енгізу/шығару жүйесі автомобиль құрастыру ұяшығындағы барлық қауіпсіздік сигналдарын өңдей ала ма?

Иә. Қауіпсіздігі бар 16 DI және 16 қауіпсіздік дәрежесі бар DO арналары мыналарды орналастырады: екі арналы апаттық тоқтату циклі, қауіпсіздік есігі/кіру қақпасын бақылау (бірнеше есік), қауіпсіздік төсеніші/жарық пердесінің болуын анықтау, робот қауіпсіздік PLC-ден қол алысуды қосу/өшіру, төменгі ағындағы конвейердің қауіпсіздік блоктаулары және аймаққа негізделген жылдамдықты азайтудың біртұтас архитектурасы. Бұл көптеген автомобиль құрастыру ұяшықтарының орналасуларында сыртқы қауіпсіздік релесін кеңейту қажеттілігін болдырмайды және CE машиналарының декларациялары мен тұтынушылардың қауіпсіздік аудиттері үшін қажетті функционалдық қауіпсіздік құжаттамасын жеңілдетеді.

4-сұрақ: BCi16 ауыр құрастыру үшін BCi20-мен қалай салыстырылады?

BCi16 (967,5 мм жету, 16 кг, ±0,03 мм) орналастыру дәлдігі маңызды болған кезде дұрыс таңдау болып табылады — ықшам жұмыс кеңістігінде қуат блогының құрамдас бөліктерін құрастыру, компрессорды орнату, мойынтіректерді қысу операциялары. The BCi20 (1650 мм жету, 20 кг, ±0,1 мм) үлкен конверттегі ауыр операцияларға арналған: паллет салу, үлкен рамаларды өңдеу, кең конвейерлер арқылы жету. Қолданбаңыз ауыр жүктеме кезінде ±0,03 мм дәлдікті қажет етсе, BCi16 таңдаңыз. Сізге максималды қол жеткізу және ±0,1 мм ең жоғары пайдалы жүктеме класы қажет болса, BCi20 таңдаңыз.

5-сұрақ: 16 кг соңғы эффекторды толық жылдамдықта пайдаланған кезде дәлдік қандай болады?

BCi16 өзінің номиналды пайдалы жүктемесі мен толық жылдамдық диапазонында ±0,03 мм қайталану мүмкіндігін (ISO 9283 бойынша өлшенген статикалық орналасу дәлдігін) сақтайды. Жоғары жылдамдықтағы қозғалыс кезінде динамикалық жол дәлдігі басқа метрика болып табылады — ауыр соңғы эффектормен жоғары жылдамдықта жол дәлдігін (жайдың қайталануын ғана емес) қажет ететін қолданбалар үшін SZGH ең жоғары дәлдіктегі жол сегменттері үшін TCP жылдамдығын 500–1000 мм/с дейін азайтуды ұсынады. SZGH қолданбалы инженерлік тобы сұраныс бойынша нақты соңғы эффектор конфигурациялары үшін динамикалық дәлдік сипаттама деректерін бере алады.

6-сұрақ: BCi16 негізіне және орнатуға қандай талаптары бар?

BCi16 (дене салмағы 38 кг) M8 болттары (6×, 50 мм болт шеңбері) бар ISO 9283 фланеці арқылы бекітіледі. Кез келген бұрышты орнатуға қолдау көрсетіледі. 16 кг пайдалы жүкті және толық ұзарту кезінде неғұрлым ауыр инерциялық жүктемелерді ескере отырып, SZGH негізгі дизайн нұсқаулығы стандартты өндірістік қолданбалар үшін ≥20 Гц минималды базалық қаттылықты (табиғи жиілікті) ұсынады және болат түтік, бетон төсемі және бағанға орнату негізі конструкциялары үшін инженерлік деректерді қамтамасыз етеді. Үстіңгі монтаждау (төңкерілген) жоғарыдан құрастыруға толық қолдау көрсетеді — ақ бұйымдар барабанының құрастыру ұяшықтарында ортақ конфигурация.

7-сұрақ: Автомобиль өндірісі орталары үшін қосалқы бөлшектер мен қызмет көрсету қалай өңделеді?

SZGH аймақтық хабтардан 3–5 жұмыс күнінде жеткізілетін автомобильдің маңызды құрамдас бөліктеріне (бірлескен модульдер, сервожеткі карталары, кодтаушы кабельдер) аймақтық бөлшектердің түгендеуін жүргізеді. Құжатталған техникалық қызмет көрсету бағдарламаларын қажет ететін автокөлік тұтынушылары үшін SZGH IATF 16949 техникалық қызмет көрсету процесінің құжаттамасы үшін қолайлы профилактикалық қызмет көрсету кестесін, қосалқы бөлшектердің БОМ және MTBF деректерін қамтамасыз етеді. Ethernet API арқылы қашықтан диагностикалау SZGH инженерлеріне бағдарламалық қамтамасыз етумен байланысты мәселелердің көпшілігі үшін сайтқа бармай-ақ ақауларды оқшаулауды және параметрлерді түзетуді жүзеге асыруға мүмкіндік береді, жоспарланбаған тоқтау уақытын азайтады.

8-сұрақ: BCi16-ны ақ бұйымдарды құрастыру желісінде орналастырудан қандай ROI күтуге болады?

Екі немесе үш ауысымда жұмыс істейтін ақ бұйымдарды құрастыруда (компрессорды орнату, мотор құрастыру, барабандарды өңдеу) BCi16 қондырғылары әдетте 7–11 ай ішінде өтелімділікке жетеді. Негізгі үлес қосушылар: жұмыс күшін ауыстыру (бір BCi16 әдетте ауыр құрастыру тапсырмаларында 1–2 FTE ауыстырады), бас тартуды азайтудан сапаны үнемдеу (0,03 мм дәлдік пен қолмен орналастыру), ауыр қолмен өңдеуден жұмыс орнындағы жарақат алу қаупін жою (жұмысшылардың өтемақы әсерін азайту) және қауіпсіздік қоршауын салу шығындарын болдырмау. SZGH ақ бұйымдарды құрастыру параметрлеріне бейімделген ROI есептеу жұмыс парағын ұсынады — байланыс export02@szghtech.com.

Байланыс және баға ұсынысын алыңыз

Электрондық пошта

export02@szghtech.com

WhatsApp

+86 18925223781

Веб-сайт

szghtech.com/contactus.html

BCi16 деректер парағын, автомобиль жинағының біріктіру бумасын немесе ROI жұмыс парағын сұраңыз. Техникалық топ бір жұмыс күні ішінде жауап береді.

мазмұны бос!

Қазір өнім каталогын жүктеп алыңыз

18.06.2026 17

SZGH CNC фрезерлік контроллері Catalog.pdf.pdf

17.06.2026 1

SCARA роботының ақ қағазы.pdf

2026-06-11 1116

SZGH-технологиясы-толық-өнім-каталогы-роботтар-CNC-автоматтандыру-2026.pdf

2026-06-11 17

SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf

2026-06-10 59

Shenzhen Guanhong Technology - Servo Motor Brochure 2025.4.pdf

2026-05-11 36

CNC МАШИНА ҚҰРАЛДАРЫНЫҢ КАТАЛОГЫ.pdf

Өндірісіңізді автоматтандыруға дайынсыз ба?

24 сағат ішінде тегін баға ұсыныстарын және инженерлік кеңес алыңыз. Міндеттеме талап етілмейді.
  24 сағат ішінде жауап
  Арнайы шешім ұсынысы
​​​​​ Тегін инженерлік кеңес
Бізбен хабарласыңы

SZGH — ШОБ үшін өндірісті автоматтандыруды жаңарту сарапшысы

Біз шағын және орта өндірушілерге аз жұмыс күшімен, төмен бағамен және ақылды машиналармен бәсекеге түсуге көмектесеміз — CNC жүйесі және CNC машиналары және көрме залдары үшін ғана емес, нақты зауыттық едендер үшін жасалған өнеркәсіптік роботтардың жалпы шешімі арқылы.
126 елдегі 3000-нан астам зауыт сенімді.

ЖЫЛДАМ СІЛТЕМЕЛЕР

CNC машинасы

Робот қол

Бізбен хабарласыңы

Тел: +86- 18925223781
Электрондық пошта:  export02@szghtech.com
WhatsApp +86- 18925223781
Қосу:  Оңтүстік цифрлық инновациялық өнеркәсіптік база, Лонгган ауданы, Шэньчжэнь, Гуандун, Қытай
ақпараттық бюллетеньге жазылыңыз .
Акциялар, жаңа өнімдер және сатылымдар туралы Тікелей кіріс жәшігіңізге.
Авторлық құқық © 2026 Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. Барлық құқықтар қорғалған.| Сайт картасы | Құпиялылық саясаты