| Қол жетімділік: | |
|---|---|
Өнім сипаттамасы
SZGH -BCi16 бөлшектері ауыр өндірістік орталар үшін әзірленген және орналастыру рұқсаттары қатаң болатын — автомобильдің қуат беру бөлігінің құрамдас бөлігі, ақ бұйымдар (кір жуғыш машинаның барабаны, компрессор, мотор жинағы), құрылымдық қосалқы жинақтардағы дәл бекіту және электроника мен энергетикалық жабдықты өндірудегі ауыр арматура операциялары. ±0,03 мм қайталанатын 16 кг пайдалы жүктемеде BCi16 тар, бірақ коммерциялық маңызды орынды алады: ол дәстүрлі өнеркәсіптік роботтың жүк сыйымдылығымен жоғары дәлдіктегі жеңіл жұмыс істейтін коботтың дәлдігін қамтамасыз етеді, барлығы қауіпсіздік қоршауын болдырмайтын бірлескен қауіпсіздік архитектурасы аясында. Операторлармен қатар ±0,03 мм дәлдігі бар 16 кг бірлескен роботты операторлармен қатар орналастыруды қажет ететін 1-деңгейдегі автомобиль және ақ бұйымдардағы зауытты автоматтандыру менеджерлері үшін BCi16 тікелей жауап болып табылады. Толық SZGH интеграциялық стек — 32 арналы енгізу/шығару, SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 — бірінші күннен бастап күрделі автомобильдер мен құрылғыларды шығаратын PLC-ге үздіксіз қосылуды қамтамасыз етеді.
Параметр |
Техникалық сипаттама |
Бостандық дәрежелері |
6 |
Пайдалы жүк |
16 кг |
Қол жеткізу (қол аралығы) |
967,5 мм |
Қайталану мүмкіндігі |
±0,03 мм |
Дене салмағы |
38 кг |
Макс. Сызықтық жылдамдық |
≤3,0 м/с |
IP рейтингі |
IP54 |
Орташа қуат |
600 Вт |
Ең жоғары қуат |
2000 Вт |
Монтаждау |
Кез келген бұрыш |
J1 Жылдамдығы |
178°/с |
J2 Жылдамдығы |
178°/с |
J3 Жылдамдығы |
267°/с |
J4 Жылдамдығы |
237°/с |
J5 Жылдамдығы |
178°/с |
J6 Жылдамдығы |
178°/с |
Бірлескен диапазон (барлық осьтер) |
±360° |
Соқтығысты анықтау |
10 деңгей (конфигурацияланатын) |
Қауіпсіздік рейтингі |
PL=d, CAT 3 |
Сертификаттар |
CE / UL / KCs |
Қоршаған орта температурасы |
0–50°C |
Ылғалдылық |
25%–90% RH (конденсацияланбайтын) |
Нәр беруші |
100–240ВАС, 50–60Гц |
Параметр |
Техникалық сипаттама |
Өлшемдері |
380×350×265 мм |
Салмағы |
15 кг |
IP рейтингі |
IP43 |
Енгізу/шығару түрі |
Техникалық сипаттама |
Сандық кіріс |
16 арна (жалпы мақсатта) + 16 арна (қауіпсіздік деңгейі бойынша) |
Сандық шығыс |
16 арна (жалпы мақсатта) + 16 арна (қауіпсіздік деңгейі бойынша) |
Аналогтық кіріс |
4 арна |
Аналогтық шығыс |
4 арна |
I/O қуат шығысы |
24В тұрақты ток, 3А макс |
Қауіпсіздік сигналын қолдау |
Апаттық тоқтату / Қауіпсіздік есігі / Қосу сигналы |
Байланыс порттары |
RJ45 ×2 / USB ×2 / RS485 ×1 |
Басқару қорабы IP рейтингі |
IP43 |
Нәр беруші |
100–240ВАС, 50–60Гц |
Параметр |
Техникалық сипаттама |
Fieldbus |
Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP |
Қосымша Fieldbus |
Profinet |
SDK бағдарламалау |
C / C++ / Lua / Python |
Робот ОЖ |
ROS1 / ROS2 |
Қосымша интерфейс |
RS485 |
Қауіпсіздік қоршауы жоқ 16 кг бірлескен робот шынымен сирек кездеседі. 16 кг немесе одан да көп салмақты өңдейтін роботтардың көпшілігі қатаң қорғаныстың артындағы дәстүрлі өнеркәсіптік роботтар болып табылады. BCi16 PL=d, CAT 3 функционалдық қауіпсіздік сертификатына (ISO 13849) осы пайдалы жүктеме класында 10 деңгейлі конфигурацияланатын соқтығысты анықтауға қол жеткізеді, бұл операторлар мен роботтар жұмыс кеңістігін ортақ пайдаланатын автомобиль құрастыру және ақ бұйымдар желілерінде шынайы аралас операцияларды жүргізуге мүмкіндік береді. 1-деңгейдегі автомобиль құрастыру үшін қоршауды жою ұяшық ізін 20–30%-ға қысқартады, желіні қайта конфигурациялау уақытын сағаттан минутқа дейін қысқартады және табиғи оператор-робот тапсырмасын беруді шектейтін физикалық және психологиялық кедергіні жояды — адамдар BCi16 ауырлығын басқарған кезде күрделі қосалқы тапсырмаларды орындайтын аралас қолмен автоматтандырылған станциялар үшін өте маңызды. Бұл BCi16-ның ең коммерциялық маңызды мүмкіндігі: ол дәстүрлі түрде қоршалған 16 кг өнеркәсіптік роботты қажет ететін жұмысты орындайды, бірақ икемді сызықты жобалауға мүмкіндік беретін бірлескен форматта.
16 кг пайдалы жүктеме кезінде ±0,03 мм қайталану мүмкіндігіне қол жеткізу BC i сериясының ортаңғы және үлкен қолдар тобында қол жетімді ең жоғары дәлдік-жүктеме қатынасын білдіреді және бұл сыныпта тек BCi12 (12 кг, 1250 мм жету). BCi16 бұған жоғары сапалы гармоникалық жетек редукторлары, жоғары ажыратымдылықтағы қосылғыш кодерлер және нақты уақыттағы термиялық дрейф өтемі бар қозғалыс контроллері арқылы қол жеткізеді — 600 Вт үздіксіз қуатта көп сағаттық өндіріс кезінде дәлдікті сақтау үшін маңызды. Автокөлік қозғалтқышын құрастыру үшін (мысалы, крутящий түрлендіргіш дискіні орналастыру, мойынтіректерді қысу, сенсорды орнату) ±0,03 мм дәлдік, әйтпесе қолмен орнатуды немесе арнайы қатты автоматтандыруды қажет ететін төзімділік стектері бар компоненттерді роботтық құрастыруға мүмкіндік береді. Ақ бұйымдарды жинақтауда — компрессорды орнату, қозғалтқыш біліктерін туралау — бұл дәлдік деңгейі роботтың қайталану қателігімен енгізілген сәйкестік ауытқуын жою арқылы құрастырудан бас тартуды азайтады, бірінші өту өнімділігін тікелей жақсартады.
BCi16 тұтынушылары әдетте Siemens немесе Omron қауіпсіздік PLC құрылғылары, бөліктердің болуы мен бағдарын тексеру, бекіту құралдарының моментін бақылау және MES/SCADA қосылымы үшін Keyence немесе Cognex көру жүйелері бар жоғары интеграцияланған өндірістік желілерді басқарады. SZGH ашық архитектурасы әрбір деңгейге бағытталған: 1 мс жаңарту жылдамдығымен циклдік деректермен тікелей Siemens TIA Portal интеграциясына арналған Profinet (міндетті емес); Omron/Mitsubishi PLC және конвейерді басқару үшін Modbus-TCP; MES интеграциясы және момент деректерін тіркеу үшін асинхронды API бар Python SDK; және көруді басқаратын орналастыруды түзету үшін ROS2. 4 арналы аналогтық кіріс крутящий кілттің кері байланыс сигналдарын немесе қысу күші деректерін тікелей оқуды қолдайды, бұл қосымша енгізу/шығару жабдығынсыз жабық цикл сапаны бақылауға мүмкіндік береді. Автокөлік немесе құрылғы желілерін құрастыратын SI интеграторлары үшін BCi16 стандартты желілік байланыс архитектуралары ішінде реттелетін шлюз аппаратурасынсыз орналастырады.
Автокөлік құрастыру және ақ бұйымдарды өндіру желілері қатаң қауіпсіздік енгізу/шығару талаптарын қояды: ISO 13850 стандартына сәйкес қос арналы e-stop ілмектер, әрбір кіру панелі үшін қауіпсіздік есігін құлыптауды бақылау, оператордың болуын анықтау (бар болуды сезетін кілемшелер, блокталған кіру қақпалары), желілік PLC-лерден қол алысу сигналдарын роботқа қосу және төмен ағынды реттеу жүйелері. BCi16 басқару қорабының 16 арналы қауіпсіздік дәрежесі бар DI және 16 арналы қауіпсіздік номиналды DO осы қауіпсіздік тізбектерінің барлығын бір басқару архитектурасында орналастыру үшін жеткілікті сыйымдылықты қамтамасыз етеді — шығындарды қосатын сыртқы қауіпсіздік релесі модульдерінсіз, БОМ күрделілігін және қосымша ақаулық режимдерін. Бұл, әсіресе, қауіпсіздік деңгейі бар әрбір құрамдас бөлікке арналған қауіпсіздікті растау құжаттамасы тексерілетін 1-деңгей автомобиль орталарында өте маңызды; құрамдас бөліктердің аз болуы аз құжаттаманы және қауіпсіздік аудитіне қол қоюды жылдамырақ білдіреді. 16 жалпы мақсаттағы DI/DO арналары технологиялық сигналдарды өңдейді: конвейердің іске қосылуын/тоқтатуын, бекітпе қысқышын растауды, жартылай орнындағы сенсорларды, сапа қақпасының өту/сәтсіздік сигналдарын.
16 кг дәл құрастыратын робот сегментінде еуропалық және жапондық платформалар айтарлықтай жоғары бағаға ие - салыстырмалы пайдалы жүктеме мен дәлдік сипаттамалары үшін жиі €80,000–120,000 жүйе құны. BCi16-ның отандық сервожетектері, гармоникалық редукторлары және құрылымдық құрамдас бөліктері ±0,03 мм өнімділікті бәсекелес еуропалық платформалардан әдетте 30–45% төмен жүйе бағасымен қамтамасыз етеді, бұл жоғары дәлдіктегі 16 кг бірлескен интеграцияны орташа көлемді автомобиль және құрал-жабдықтар үшін қол жетімді етеді, олар Шығыс Азиядағы, Оңтүстік Азиядағы және Оңтүстік Африкадағы бұрынғы өндірушілерді ғана емес. инвестиция. Үш ауысымдық автомобиль құрастыру қолданбаларында (1000–1500 операция/ауысым) BCi16 әдетте 6–10 ай ішінде өзін-өзі ақтайды, жұмыс күшін ауыстыруды ескереді, орналастыру дәлдігінің жоғарылауынан жылдамдықты төмендетуден бас тартады және қауіпсіздік қоршауларын салу мен техникалық қызмет көрсету шығындарын жояды.
Өнеркәсіп |
Типтік тапсырма |
Неліктен BCi16 |
Автокөлік бөлшектерін құрастыру |
Мойынтіректерді қысу, крутящий түрлендіргішті орналастыру, сенсорлық модульді орнату, кронштейнді жинақтау |
Тығыз құрастыру рұқсаттары үшін ±0,03 мм дәлдік; ауыр құрамдас бөліктерге арналған 16 кг пайдалы жүк; IP54 автомобиль цехы үшін; PLC желісін біріктіру үшін Profinet |
Ақ бұйымдар өндірісі |
Компрессорды монтаждау, қозғалтқыш білігін туралау, барабанды құрастыру, бекіту операциялары |
16 кг компрессордың/мотордың салмағын ұстайды; біліктерді туралау үшін ±0,03 мм дәлдік; бірлескен жұмыс адам мен роботты ортақ құрастыруға мүмкіндік береді |
Дәлдікпен бекіту |
Крутящий моментті бақылаумен бұрандаларды жүргізу, гайкалардың жүруі, құрылымдық тораптардағы болтты бұрау |
Крутящий құралдың кері байланысы үшін аналогтық енгізу/шығару; ±0,03 мм қайталануы бекіткіштің дәйекті қосылуын қамтамасыз етеді; ешқандай қоршау құралды өзгертуге рұқсат бермейді |
Электроника және энергетикалық жабдық |
Басқару шкафының жинағы, үлкен ПХД шассиін өңдеу, реле/трансформатор модулінің жинағы |
Ауыр модульдер үшін 16 кг пайдалы жүк; қосқышты туралау үшін дәл орналастыру; ешбір қоршау операторлармен бірлескен құрастыруды қолдамайды |
Сапаны тексеру (ауыр бөлшектер) |
Ауыр қуат блогының бөліктерін көру арқылы басқарылатын өлшемді тексеру |
±0,03 мм өлшемді бақылау үшін қайта орналастыру; 16 кг ауыр өлшеуіш құрылғыларды өңдейді; Көру жүйелерімен ROS2 интеграциясы |
Медициналық құрылғылар өндірісі |
Үлкен медициналық жабдықтың жақтау жинағы, ауыр құрамдас бөліктердің дәл орналасуы |
±0,03 мм дәлдік медициналық құрастыру рұқсаттарына сәйкес келеді; таза бөлмеге жақын орналастырулар үшін бірлескен қауіпсіздік |
BCi16 үшін ұсынылатын басым салалар: Автокөлік бөлшектерін құрастыру, ақ бұйымдарды өндіру, дәлдікпен бекіту.
Үлгі |
Пайдалы жүк |
Қол жеткізу |
Қайталану мүмкіндігі |
Ең жақсысы |
BCi10 |
10 кг |
1350 мм |
±0,1 мм |
Кең ауқымды жалпы кобот, паллеттеу, SI платформасы |
BCi12 |
12 кг |
1250 мм |
±0,03 мм |
Үлкен қол жетімділік + жоғары дәлдік: бүрку, автокөлікті тексеру |
BCi16 ← Сіз осындасыз |
16 кг |
967,5 мм |
±0,03 мм |
Ең жоғары дәлдік + орта қолдағы ең ауыр жүк: автомобиль құрастыру, ақ заттар |
BCi20 |
20 кг |
1650 мм |
±0,1 мм |
Максималды қол жеткізу флагманы: ауыр паллеттеу, үлкен жинақ |
Фактор |
BCi16 таңдаңыз |
BCi20 таңдаңыз |
Дәлдік талабы |
±0,03 мм қажет |
±0,1 мм қолайлы |
Талапқа жету |
≤970 мм жеткілікті |
1650 мм жету керек |
Қолданба түрі |
Дәл құрастыру, бекіту, ақ бұйымдар |
Ауыр паллеттеу, үлкен бөліктерді өңдеу |
Пайдалы жүк |
16 кг |
20 кг |
Фактор |
BCi16 таңдаңыз |
BCi12 таңдаңыз |
Пайдалы жүк |
16 кг қажет |
12 кг жеткілікті |
Қол жеткізу |
Қысқа қол жетімділік (967,5 мм) қолайлы |
Үлкен қол жеткізу (1250 мм) қажет |
Екеуі де ±0,03 мм дәлдік |
✓ |
✓ |
±0,03 мм дәлдік қажет пе? └─ Иә: ├─ Үлкен қол жеткізу керек пе (1250 мм+)? → BCi12 └─ Орташа қару-жарақ класында максималды жүк (16 кг) қажет пе? → BCi16 ✓ (сіз осындасыз) Максималды қол жеткізу (1650 мм) керек пе? → BCi20 (±0,1 мм) Кең ауқымды + ±0,1 мм + 10 кг қажет пе? → BCi10
'Кордовадағы, Аргентинадағы ақ бұйымдар өндірушісі — Оңтүстік Америка нарығы үшін кір жуғыш машиналар мен тоңазытқыштар шығаратын — бізге белгілі бір мәселемен жүгінді: олар компрессорлық қондырғыларды (бекіткішпен бірге 14 кг) құрылғының жақтауларына жинады және олардың тураланбауынан қолмен құрастырудан бас тарту жылдамдығы ауысымына 4,1% жұмыс істеп тұрды. Оларға салмақты жоя алатын робот қажет болды. fit қабылдамайды — бірақ олардың ұяшықтарының орналасуы бірлесе жұмыс істеуді қажет етті, өйткені операторлар барабанның қосалқы жинақтарын көрші станцияда жүктеп жатқандықтан, біз сегіз апталық өндірістен кейін құрастыруды қабылдамау 0,6%-ға дейін төмендеді, бірақ олардың аналогтық кіріс арнасы арқылы бекіту моментін бақылау олардың автоматты түрде MES құрылғысы үшін бірдеңе құруға мүмкіндік берді. олардың шығындар үлгісіне қатысты алдыңғы қолмен қайтару процесі: BCi16 ауыр жүкті дәл құрастыру үшін «оны қалай дәл және жақын жерде ұстаймыз?» деген сұрақ туындағанда ұсынатын платформа.
Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. бас директоры (SZGH ) | 2026 жылдың мамыры
BCi16 SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) платформасында пайдалы жүктеме дәлдігі жоғары микробағдарламамен жұмыс істейді. GRC қозғалыс ядросы бірлескен қауіпсіздік (16 кг жүктеме кезінде соқтығысты анықтау) және процесс сапасы (аналогтық кері байланыс арқылы бекіту моментін тексеру) үшін маңызды болып табылатын нақты уақыттағы бірлескен момент мониторингімен үздіксіз жолды басқаруды жүзеге асырады. BCi16-ның жоғары орташа қуат тұтынуы (BCi10/12 үшін 500 Вт-қа қарсы 600 Вт) GRC адаптивті қуат реттеуі арқылы басқарылады, ол көп сағаттық бекіту немесе құрастыру циклдері кезінде жылу жиналуын азайту үшін бірлескен жетек токтарын динамикалық түрде оңтайландырады, бұл өндірістің барлық ауысымында ±0,03 мм аккумуляторды сақтайды.
Оқыту аспасы (7 дюймдік сенсорлық экран, IP54 стандарты) арнайы құрастыру бағдарламалау режимдерін қамтиды: болт үлгісін бекіту реттілігі (торды/үлгіні анықтау, айналу моментінің мақсатын орнату, жол нүктелерін автоматты түрде жасау), қысуды бақылау режимі (мойынтіректерді басып растау үшін Z осінің күші мен позицияны бақылау) және R OS орамы бар көру және орналастыру. Күш-крутящий кері байланысты біріктіру (міндетті емес) контактілерді басқаратын туралауды қажет ететін кірістіру тапсырмалары үшін үйлесімді контакт операцияларын қамтамасыз етеді.
C / C++ (түпнұсқа кітапхана, миллисекундтық Ethernet кідірісі)
Lua (бекіту тізбегі үшін енгізілген контроллер сценарийі)
Python 3.x (асинхронды API — MES сапалы деректер журналы, момент тарихын жүктеп салу)
Ethernet (TCP/IP): Негізгі жоғары жылдамдықты басқару арнасы
Modbus-RTU / Modbus-TCP: Стандартты автомобиль/құрылғы PLC картасы — 250+ алдын ала карталанған регистрлер
Profinet (міндетті емес): Siemens TIA порталымен үйлесімді, 1 мс циклдік алмасу — Siemens 1 деңгейлі автомобиль желілері үшін қолайлы
RS485: бұрау құралының контроллері, ескі HMI панельдері, конвейер жетектері
ROS1 (Noetic) және ROS2 (Humble / Iron) пакеттері
Соқтығыс геометриясы бар MoveIt2-үйлесімді URDF
Құрастыру алдында бөліктердің болуын анықтау және бағдарлауды түзету үшін Keyence IV3 көру арқылы сыналған
Photoneo MotionCam-3D интеграциясы қоқыс жинау + дәл орналастыру жұмыс үрдістері үшін
PLC: Siemens S7-1200/1500 TIA порталы, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R
Бекіту құралдары: Stanley Assembly Technologies, Desoutter моменті құралдары (Modbus/Ethernet)
Көрініс: Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight
Күш/момент: ATI Mini45, Bota SensONE (басу, кірістіру күшін бақылау)
MES/SCADA: сапалы деректерді жүктеп салуға арналған стандартты REST/OPC-UA интерфейсі
импорттау szgh_sdk робот arm = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, speedtor=a armel =300(оқу #aar)_get. айналу моменті құралының кері байланысы
Толық API құжаттамасы және автомобиль құрастыруын біріктіру нұсқаулықтары мына жерден қол жетімді szghtech.com . Siemens TIA Portal GSD файлы және бекіту ретін бағдарламалау үлгілері үшін хабарласыңыз export02@szghtech.com.
CE (Еуропалық сәйкестік): BCi16 2006/42/EC Еуропалық Одақ техника директивасына және үйлесімді робот қауіпсіздігі стандарттарына сәйкес келеді. Еуропалық OEM-ге экспорттаушы немесе ЕО өндіріс орындарында жұмыс істейтін 1-деңгейдегі автомобиль жеткізушілері үшін өте маңызды.
UL (Андеррайтерлер зертханалары): Солтүстік Американың электр қауіпсіздігі сертификаты. АҚШ/Канада үшін қажет; Солтүстік Америка жеткізушілерінің біліктілік аудитінде негізгі автомобиль OEMs (GM, Ford, Stellantis) мойындады.
KCs (Корея сертификаты): бүкіл әлем бойынша Кореямен байланысты автомобиль өндірісі операцияларында (Hyundai, Kia, Samsung жеткізу тізбегі) тікелей орналастыруға арналған кореялық электр және қауіпсіздік сертификаты.
PL=d, CAT 3 (ISO 13849): BCi16 функционалдық қауіпсіздік рейтингі — 16 кг пайдалы жүктемеде қоршаусыз бірлескен жұмысқа қол жеткізу үшін маңызды. PL=d қауіпсіздік функциясының сағатына 10⁻⁷ және 10⁻⁶ арасында қауіпті істен шығу ықтималдығы бар екенін білдіреді. CAT 3 сәулет қауіпсіздік функциясын жоғалтпай бір ақауға шыдайтынын білдіреді. CE техникасының декларациялары үшін функционалдық қауіпсіздік құжаттамасын қажет ететін 1-деңгейдегі автокөлік тұтынушылары үшін BCi16 PL=d, 16 кг бірлескен жұмыс кезіндегі CAT 3 рейтингі бірлескен жұмыс мәртебесіне қол жеткізу үшін қосымша инженерлік бақылауларды (жылдамдық/күшті шектеу, қауіпсіздік төсеніштері) қажет ететін роботтармен салыстырғанда жалпы машина қауіпсіздігін бағалауды жеңілдетеді.
Кепілдік: робот қолына және басқару жүйесіне жеткізілгеннен кейін 12 ай. Өңірлік қосалқы бөлшектердің инвентаризациясы бар 40-тан астам елдегі уәкілетті қызмет көрсету серіктестері.
1-сұрақ: 16 кг роботты қоршаусыз бірлесіп басқару қауіпсіз бе — ол операторды жарақаттай ма?
BCi16 ISO/TS 15066, сертификатталған PL=d, CAT 3 стандартына сәйкес бірлесіп жұмыс істеуге арналған. 10 деңгейлі соқтығысты анықтау жүйесі контакт анықталған кезде роботтың қуаты мен жылдамдығын төмендетеді, операторға биомеханикалық жүктемені ISO/TS 15066 жарақаттанудан сақтану шектері шегінде шектейді. Қауіпсіздік конфигурациясы (жылдамдық, күш шектеулері, соқтығысуға сезімталдық) іске қосу кезінде арнайы қолданба үшін реттеледі, SZGH қолданбаға арнайы қауіпсіздік конфигурациясының нұсқаулығын қамтамасыз етеді. Кез келген бірлескен робот сияқты, орналастыру алдында ISO 12100 стандартына сәйкес сайтқа тән тәуекелді бағалау қажет және SZGH бұл процесс үшін құжаттама үлгілерін қамтамасыз етеді.
2-сұрақ: BCi16 біздің Siemens автомобиль желісімен PLC (TIA порталы) біріктіре ала ма?
Иә. BCi16 қосымша Profinet интерфейсі 1 мс циклдік деректер алмасуы бар Siemens TIA Portal үйлесімді GSD құрылғы профилін қамтамасыз етеді. 60-тан астам алдын ала салыстырылған Profinet енгізу/шығару сигналдары бірлескен күйлерді, TCP орны мен жылдамдығын, енгізу/шығару күйін, бағдарлама күйін және қауіпсіздік функциясының күйін қамтиды. SZGH TIA Portal қондырмасын (V15+ үйлесімді) және Siemens интеграциясы үшін іске қосу нұсқаулығын қамтамасыз етеді. Modbus-TCP негізіндегі Siemens конфигурациялары үшін 250+ алдын ала салыстырылған регистрлер қолжетімді. Байланыс export02@szghtech.com . Siemens автомобильдік біріктіру жинағы үшін
3-сұрақ: 16 арналы қауіпсіздік енгізу/шығару жүйесі автомобиль құрастыру ұяшығындағы барлық қауіпсіздік сигналдарын өңдей ала ма?
Иә. Қауіпсіздік дәрежесі бар 16 DI және 16 қауіпсіздік дәрежесі бар DO арналары мыналарды қамтиды: екі арналы апаттық тоқтату циклі, қауіпсіздік есігі/кіру қақпасын бақылау (бірнеше есіктер), қауіпсіздік төсеніші/жарық пердесінің болуын анықтау, робот қауіпсіздік PLC-ден қол алысуды қосу/өшіру, төменгі ағындағы конвейердің қауіпсіздік блоктары және аймаққа негізделген жылдамдықты төмендететін біртұтас архитектура. Бұл көптеген автомобиль құрастыру ұяшықтарының орналасуларында сыртқы қауіпсіздік релесін кеңейту қажеттілігін болдырмайды және CE машиналарының декларациялары мен тұтынушылардың қауіпсіздік аудиттері үшін қажетті функционалдық қауіпсіздік құжаттамасын жеңілдетеді.
4-сұрақ: BCi16 ауыр құрастыру үшін BCi20-мен қалай салыстырылады?
BCi16 (967,5 мм жету, 16 кг, ±0,03 мм) орналастыру дәлдігі маңызды болған кезде дұрыс таңдау болып табылады — ықшам жұмыс кеңістігінде қуат блогының құрамдас бөліктерін құрастыру, компрессорды орнату, мойынтіректерді қысу операциялары. The BCi20 (1650 мм жету, 20 кг, ±0,1 мм) үлкен конверттегі ауыр операцияларға арналған: паллет салу, үлкен рамаларды өңдеу, кең конвейерлер арқылы жету. Қолданбаңыз ауыр жүктеме кезінде ±0,03 мм дәлдікті қажет етсе, BCi16 таңдаңыз. Сізге максималды қол жеткізу және ±0,1 мм ең жоғары пайдалы жүктеме класы қажет болса, BCi20 таңдаңыз.
5-сұрақ: 16 кг соңғы эффекторды толық жылдамдықпен пайдаланған кезде дәлдік қандай болады?
BCi16 өзінің номиналды пайдалы жүктемесі мен толық жылдамдық диапазонында ±0,03 мм қайталану мүмкіндігін (ISO 9283 бойынша өлшенген статикалық орналасу дәлдігін) сақтайды. Жоғары жылдамдықтағы қозғалыс кезінде динамикалық жол дәлдігі басқа метрика болып табылады — ауыр соңғы эффектормен жоғары жылдамдықта жол дәлдігін (жай қайталануын ғана емес) қажет ететін қолданбалар үшін SZGH ең жоғары дәлдіктегі жол сегменттері үшін TCP жылдамдығын 500–1000 мм/с дейін азайтуды ұсынады. SZGH қолданбалы инженерлік тобы сұраныс бойынша нақты соңғы эффектор конфигурациялары үшін динамикалық дәлдік сипаттама деректерін бере алады.
6-сұрақ: BCi16 негізіне және орнатуға қандай талаптары бар?
BCi16 (дене салмағы 38 кг) M8 болттары (6×, 50 мм болт шеңбері) бар ISO 9283 фланеці арқылы бекітіледі. Кез келген бұрышты орнатуға қолдау көрсетіледі. 16 кг пайдалы жүкті және толық ұзарту кезінде неғұрлым ауыр инерциялық жүктемелерді ескере отырып, SZGH базалық дизайн нұсқаулығы стандартты өндірістік қолданбалар үшін ≥20 Гц минималды базалық қаттылықты (табиғи жиілікті) ұсынады және болат түтік, бетон төсемі және бағанға орнату негізі конструкциялары үшін инженерлік деректерді қамтамасыз етеді. Үстіңгі монтаждау (төңкерілген) жоғарыдан құрастыруға толық қолдау көрсетеді — ақ бұйымдар барабанының құрастыру ұяшықтарында ортақ конфигурация.
7-сұрақ: Автомобиль өндірісі орталары үшін қосалқы бөлшектер мен қызмет көрсету қалай өңделеді?
SZGH аймақтық хабтардан 3–5 жұмыс күні ішінде жеткізілетін автомобильдің маңызды құрамдас бөліктеріне (бірлескен модульдер, сервожетек карталары, кодтаушы кабельдер) аймақтық бөлшектердің түгендеуін жүргізеді. Құжатталған техникалық қызмет көрсету бағдарламаларын қажет ететін автокөлік тұтынушылары үшін SZGH IATF 16949 техникалық қызмет көрсету процесінің құжаттамасы үшін қолайлы профилактикалық қызмет көрсету кестесін, қосалқы бөлшектердің БОМ және MTBF деректерін қамтамасыз етеді. Ethernet API арқылы қашықтан диагностикалау SZGH инженерлеріне бағдарламалық қамтамасыз етумен байланысты мәселелердің көпшілігі үшін сайтқа бармай-ақ ақауларды оқшаулауды және параметрлерді түзетуді жүзеге асыруға мүмкіндік береді, жоспарланбаған тоқтау уақытын азайтады.
8-сұрақ: BCi16-ны ақ бұйымдарды құрастыру желісінде орналастырудан қандай ROI күтуге болады?
Екі немесе үш ауысымда жұмыс істейтін ақ бұйымдарды құрастыруда (компрессорды орнату, қозғалтқышты құрастыру, барабандарды өңдеу) BCi16 қондырғылары әдетте 7–11 ай ішінде өтелімділікке жетеді. Негізгі үлес қосушылар: жұмыс күшін ауыстыру (бір BCi16 әдетте ауыр құрастыру тапсырмаларында 1–2 FTE ауыстырады), бас тартуды азайтудан сапаны үнемдеу (қолмен орналастыруға қарсы 0,03 мм дәлдік), ауыр қолмен өңдеуден жұмыс орнындағы жарақат алу қаупін жою (жұмысшылардың өтемақы әсерін азайту) және қауіпсіздік қоршауын салу шығындарын болдырмау. SZGH ақ бұйымдарды құрастыру параметрлеріне бейімделген ROI есептеу жұмыс парағын ұсынады — байланыс export02@szghtech.com.
Электрондық пошта |
|
Веб-сайт |
BCi16 деректер парағын, автомобиль жинағының біріктіру бумасын немесе ROI жұмыс парағын сұраңыз. Техникалық топ бір жұмыс күні ішінде жауап береді.
мазмұны бос!
23.07.2026 ж 1130
SZGH-технологиясы-толық-өнім-каталогы-роботтар-CNC-автоматтандыру-2026.pdf
18.06.2026 26
SZGH CNC фрезерлік контроллері Catalog.pdf.pdf
17.06.2026 7
SCARA роботының ақ қағазы.pdf
2026-06-11 24
SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf
2026-06-10 71
Shenzhen Guanhong Technology - Servo Motor Brochure 2025.4.pdf
2026-05-11 45
CNC МАШИНА ҚҰРАЛДАРЫНЫҢ CATALOG.pdf
SZGH — ШОБ үшін өндірісті автоматтандыруды жаңарту сарапшысы
ЖЫЛДАМ СІЛТЕМЕЛЕР
CNC машинасы
Бізбен хабарласыңы