SZGH-0907-A Easy 시리즈 산업용 협동 용접 로봇

SZGH-0907-A는 무엇입니까?

SZGH-0907-A는 7kg의 페이로드, 1,077mm 암 스팬, ±0.02mm의 반복 위치 정확도(SZGH Easy 시리즈에서 가장 높은 정밀도)를 갖춘 6축 산업용 협동 용접 로봇으로, IP65 전신 보호를 받으며 안전 펜스 없이 동일한 작업 현장에서 인간 작업자와 함께 3,000mm/s의 도구 팁 속도로 작동하도록 설계되었습니다.

전체 사양표

기계

관절 운동 범위 및 속도

전기 및 제어

환경

인증

5가지 핵심 장점

±0.02mm — Easy 시리즈 중 최고의 정밀도

±0.02mm 반복 위치 지정에서 SZGH-0907-A는 일반적인 협동 로봇이 아닌 프리미엄 산업용 로봇과 동등한 정확도를 제공합니다. 오토바이 브래킷, 벽이 얇은 튜브 또는 정밀 구조 부품에 대한 MIG/TIG/MAG 용접의 경우 이는 모든 용접이 작업자 수정 없이 매 사이클마다 동일한 위치에 이루어짐을 의미합니다. SZGH 협업 용접 라인의 다른 어떤 모델도 이러한 허용 오차를 달성하지 못합니다.

3,000 mm/s 도구 속도 — 협동로봇 안전, 산업용 처리량

기존 협동 로봇은 안전 표준을 준수하기 위해 1,000~1,500mm/s의 속도로 작동합니다. SZGH-0907-A는 3,000mm/s (최대 3배 더 빠른 속도)로 실행되는 동시에 모든 인간-로봇 협업 안전 요구 사항을 충족합니다. 결과: 산업용 로봇의 사이클 시간과 협동로봇의 안전 프로필. 다른 Easy 시리즈 타협은 없습니다.

IP65 전신 보호 - 밀봉된 조인트뿐만 아니라

SZGH-0907-A는 조인트 씰뿐만 아니라 로봇 본체 전체에 걸쳐 IP65 등급을 받았습니다. 용접 스패터, 연삭 먼지, 냉각수 미스트 및 실외 습기가 인클로저에 침투할 수 없습니다. 기존 산업용 용접 로봇은 기껏해야 부분적인 보호 기능을 제공합니다. 주조소, 제작 공장, 옥외 구조물 용접의 경우 이는 연간 유지보수 시간과 일일 가동 중지 시간의 차이입니다.

6버튼 드래그 티칭 - 모든 용접공이 로봇 프로그래머가 됩니다

물리적 드래그 앤 드롭 경로 기록에는 프로그래밍 배경이 전혀 필요하지 않습니다. 용접공은 원하는 용접 경로를 통해 암을 수동으로 안내하고 기록을 누르면 로봇이 이를 무한정 복제합니다. 티치 핸들에 있는 명확하게 라벨이 붙은 6개의 버튼은 기록, 일시 정지, 재생, 속도 조정, 웨이포인트 삽입 및 저장 등 모든 프로그래밍 기능을 포함합니다. 고객 배포에서 측정: 새로운 용접 경로의 평균 학습 시간은 20분 미만입니다.

XI 블랙박스 + 100점 안전 자가점검 + 10단계 충돌방지

업계 최초의 XI 블랙박스는 항공기 비행 기록 장치처럼 모든 결함 전후에 완전한 동작 데이터, 관절 상태, 전류 및 오류 코드를 기록합니다. 원격 엔지니어가 현장 방문 없이 문제를 진단하여 판매 후 비용을 대폭 절감합니다. 100점 사전 실행 안전 자가 점검은 로봇이 움직이기 전에 하드웨어 및 소프트웨어 결함을 감지합니다. 10단계로 조정 가능한 충돌 감도는 로봇이 사람과 접촉하면 즉시 멈추고 협업 작업셀에서 규정 준수를 유지한다는 것을 의미합니다. 로봇 케이블이 물리적으로 절단되더라도 팔은 안전하게 멈추고 위치를 유지합니다.

응용 시나리오

손쉬운 시리즈 비교 — 협동 용접 로봇 라인업

선택 방법: 4가지 모델 모두 동일한 IP65 보호, 3,000mm/s 도구 속도, 6버튼 드래그 티칭, XI 블랙 박스 및 EtherCAT 제어를 공유합니다. 주요 선택 기준은 도달 범위 및 정밀도 요구 사항 입니다 . 아래 표를 사용하세요.

★ = Easy 시리즈 협업 라인업 중 최고

선택 가이드: Easy 시리즈 협동로봇과 SZGH H/HZ 기존 용접 로봇 비교

고객 스토리 — 작성자: Fannie Chen, CEO, SZGH

나는 호치민 시에 있는 오토바이 부품 공장 주인이 우리 부스에 처음 들렀을 때 했던 말을 정확히 기억합니다.

'직원을 대체하는 데 로봇은 필요하지 않습니다. 아직 남아 있는 직원이 더 잘, 더 쉽게 일할 수 있도록 돕는 로봇이 필요합니다.'

그 문장은 나에게 남아 있었다. 그의 공장에는 직원이 약 40명, 용접 스테이션이 9개, 스테이션당 용접공이 한 명 있었습니다. 그의 진짜 문제는 생산성이 아니라 지식이었습니다. 숙련된 용접공을 유지하는 것은 점점 더 어려워졌습니다. 젊은 노동자들은 일자리를 원하지 않았습니다. 용접공이 은퇴하면 기술도 함께 사라지게 됩니다.

우리는 그의 공장 현장에서 실시간 시연을 진행했습니다. 그의 용접공 중 한 명이 브래킷 용접 경로를 따라 SZGH-0907-A 암을 물리적으로 안내했습니다. 전체 시퀀스를 녹음하는 데 20분도 채 걸리지 않았습니다. 그런 다음 로봇은 매 사이클마다 동일한 품질로 반복적으로 동일하게 해당 경로를 실행했습니다. 용접공은 교사이자 품질 검사관이 되었습니다. 토치 기사가 아닌 육체적 피로가 감소했습니다. 모든 패스가 기하학적으로 동일했기 때문에 용접 비드 모양은 실제로 손으로 용접한 것보다 더 일관되었습니다.

그는 3개 스테이션에 3개 유닛을 배치했습니다. 생산량은 약 60% 증가했습니다 . 작업의 육체적인 부담이 덜했기 때문에 해당 역의 회전율은 떨어졌습니다. 몇 달 후, 그는 나에게 메시지를 보냈습니다. 공장 설립자인 그의 아버지가 방문했다. 그는 바닥을 걸으며 로봇을 바라보고, 그들과 함께 일하는 용접공들을 바라보며 '당신은 옳은 일을 했습니다.' 라고 말했습니다.

이것이 SZGH-0907-A의 목적입니다.

— Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. CEO | 2026년 5월

제어 시스템 및 통합

XI 컨트롤러 — 모든 Easy 시리즈 로봇의 두뇌

SZGH Easy 시리즈는 XI(Xing-Intelligence) 컨트롤러 에 의해 구동됩니다.용접 코봇 애플리케이션용으로 특별히 제작된

• 1KHz의 EtherCAT 버스 : 결정론적 실시간 모션, 지터 없음, 동기화된 다축 조정

• 최대 15개의 외부 축 : 회전 포지셔너, 선형 트랙 또는 이중 암 구성을 하나의 컨트롤러에 연결

• XI 블랙박스(업계 최초) : 모든 관절 위치, 모터 전류, I/O 상태 및 오류 코드를 비휘발성 메모리에 지속적으로 기록합니다. 오류가 발생하면 원격 진단을 위해 완전한 오류 전 및 사후 데이터 기록을 즉시 사용할 수 있습니다. 엔지니어가 현장을 방문할 필요가 없습니다.

• 6버튼 핸들을 통한 드래그 앤 드롭 교육 : 기록, 재생, 일시 정지, 웨이포인트 편집, 속도 측정 및 경로 저장 - 모두 로봇 팁의 핸들에서 가능

• 100점 시동 자가 점검 : 전원을 켤 때마다 자동으로 실행됩니다. 로봇이 움직이기 전에 서보 오류, 인코더 오류, 브레이크 오류 및 케이블 연속성 문제를 감지합니다.

• 10단계 충돌 민감도 : 작업물 유형 및 협업 강도에 맞게 완전히 조정 가능합니다. 최대 감도에서는 5N의 접촉력이 정지를 유발합니다.

비전 통합

SZGH-0907-A는 기본적으로 2D 및 3D 비전을 지원합니다. 도구 포트(EtherCAT + RS485 + AI×2)를 통해

• 2D 카메라: 심 추적, 공작물 유무 감지, 비드 검사

• 3D 구조광/포인트 클라우드: 3D 심 위치, 용접 간격 측정, 용접 전 정렬

• 타사 미들웨어가 필요하지 않습니다. XI 컨트롤러는 즉시 Vision SDK 후크를 제공합니다.

SZGH-0907-AW — 완벽한 용접 패키지

AW 변형은 다음 과 함께 제공됩니다.

• SZGH-0907-A 로봇 팔

• 일치하는 MIG/MAG 용접 전원(SZGH-W 시리즈)

• 용접 I/O를 위해 사전 구성된 XI 컨트롤러

• 용접 토치 브래킷 및 케이블 관리 키트

• 사전 로드된 용접 프로세스 템플릿(탄소강/스테인레스/알루미늄)

도착하는 날 용접하세요.

인증 및 보증

인증

SZGH는 로봇 구조, 제어 알고리즘 및 협업 안전 시스템을 다루는 100개 이상의 특허를 보유하고 있습니다. 공장 면적은 20,000m⊃2입니다. 2013년부터 심천에서 자체 생산을 완료했습니다.

보증 및 판매 후 지원

자주 묻는 질문

Q1: SZGH-0907-A와 기존 산업용 용접 로봇의 차이점은 무엇입니까?

SZGH H 또는 HZ 시리즈와 같은 기존 산업용 용접 로봇은 완전한 안전 인클로저 내부에서 작동하고 설정을 위해 전용 로봇 프로그래머가 필요하며 대량 단일 제품 실행에 최적화되어 있습니다. SZGH-0907-A는 협동 용접 로봇입니다. 울타리 없이 인간 작업자와 함께 작업하고 드래그 티칭을 통해 20분 이내에 새로운 용접 경로를 학습할 수 있으며 다양한 변형 소규모 배치 생산을 위해 설계되었습니다. 둘 다 산업 등급입니다. 선택은 프로세스에 인간-로봇 협업이 필요한지 아니면 완전 자율 격리가 필요한지에 따라 달라집니다.

Q2: 용접 환경에서 IP65 보호는 실제로 무엇을 의미합니까?

IP65는 로봇이 완전히 먼지로부터 보호되고(먼지 입자가 유입되지 않음) 모든 방향에서 분사되는 물로부터 보호된다는 것을 의미합니다. 용접 환경에서 이는 심한 용접 스패터, 연삭 잔해, 냉각수 미스트 및 가벼운 세척에 대한 저항으로 직접적으로 해석됩니다. SZGH-0907-A의 IP65 등급은 전체 로봇 본체 에 적용됩니다. 개별 조인트 씰뿐만 아니라 이는 기존 용접 로봇의 가장 일반적인 유지 관리 문제인 스패터 관련 조인트 고장을 제거합니다.

Q3: 용접공이 드래그 티칭을 배우려면 얼마나 걸리나요?

동남아시아와 유럽 전역의 고객 배치에서 사전 로봇 경험이 없는 용접공은 20분 이내에 첫 번째 용접 경로를 성공적으로 프로그래밍했습니다. 6버튼 티치 핸들은 손 용접과 동일한 물리적 직관을 사용합니다. 원하는 위치로 토치를 이동하고 기록을 누른 다음 동작을 수행하고 저장을 누릅니다. 메뉴도 없고, 코드도 없고, 노트북도 없습니다. 다중 패스 및 재교육 작업을 포함한 전체 숙련도는 일반적으로 영업일 기준 2~3일 이내에 달성됩니다.

Q4: SZGH-0907-A는 안전 케이지 없이 작동할 수 있습니까?

예. 이 로봇은 인간 협업 작업 셀을 위해 설계되었습니다. 10단계 조정 가능한 충돌 감지, 100단계 시작 자체 검사 및 CE/CR/NRTL 인증은 ISO/TS 15066에 따른 인간-로봇 협업 요구 사항을 충족합니다. 메인 케이블이 물리적으로 절단되더라도 로봇은 안전하게 정지합니다. 해당 지역 규정에 따라 현장별 위험 평가가 여전히 필요하지만 로봇 설계나 인증에 따라 완전한 안전 인클로저가 의무화되는 것은 아닙니다.

Q5: SZGH-0907-A는 어떤 용접 프로세스를 지원합니까?

SZGH-0907-A는 MIG, TIG, MAG 및 레이저 용접 토치를 기계 및 전기적으로 지원합니다. 도구 포트는 24V/1A 전원, 토치 트리거 및 아크 온 피드백을 위한 DI/DO I/O, 전류/전압 감지를 위한 AI×2, 디지털 용접 소스 통합을 위한 RS485를 제공합니다. SZGH-0907-AW 패키지는 MIG/MAG용으로 사전 구성된 상태로 배송됩니다. TIG 및 레이저는 주문 시 용접 소스를 선택해야 합니다.

Q6: XI 블랙박스란 무엇이며, 유지관리 비용은 어떻게 절감되나요?

XI Black Box는 SZGH의 독자적인 결함 데이터 기록 장치로, 협동 로봇 시장에서는 최초입니다. 관절 각도, 모터 전류, I/O 상태 및 컨트롤러 로그를 온보드 비휘발성 스토리지에 지속적으로 기록합니다. 오류로 인해 로봇이 중지되면 오류 전후의 데이터를 네트워크 내보내기를 통해 즉시 사용할 수 있습니다. 원격 SZGH 엔지니어는 고객 현장을 방문하지 않고도 서보 과부하, 조인트 제한 위반, 외부 축 동기화 오류 등 근본 원인을 진단할 수 있습니다. 실제로 이는 고객 지원 사례의 80% 이상을 일반적으로 영업일 기준 당일 내에 원격으로 해결합니다.

Q7: SZGH-0907-A를 거꾸로 장착하거나 벽에 장착할 수 있습니까?

예. '임의 각도' 설치 모드는 하드웨어 수정 없이 로봇을 바닥, 천장, 벽에 장착하거나 중간 각도로 설치할 수 있음을 의미합니다. 컨트롤러의 중력 보상 알고리즘은 장착 방향에 맞게 자동으로 조정됩니다. 천장 장착형은 바닥 공간이 제한된 소형 용접 셀에 특히 유용합니다.

Q8: -5°C ~ 55°C의 전체 온도 범위에서 ±0.02mm 반복성이 유지됩니까?

예. ±0.02mm 사양은 -5°C ~ 55°C의 전체 작동 온도 범위에 걸쳐 보장된 반복 위치 정확도입니다. 열 보상은 XI 컨트롤러 펌웨어에서 처리됩니다. 이 온도 범위는 기존 협동 로봇(일반적으로 5°C ~ 45°C)보다 훨씬 넓기 때문에 SZGH-0907-A는 추운 기후의 비가열 작업장과 열대 지역의 대기가 높은 공장 환경에 적합합니다.

견적 요청

용접 작업을 위해 SZGH-0907-A를 평가할 준비가 되셨습니까? 가격, 리드 타임, 라이브 데모 비디오 또는 애플리케이션 엔지니어와의 기술 상담을 원하시면 당사에 문의하십시오.

요청에는 제품 데이터시트(PDF), AW 패키지 용접 소스 호환성 목록, 해당 국가의 지역 대리점 연락처 및 드래그 교육 시연 샘플 비디오가 포함됩니다.

관련 제품

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