SZGH H2100-B-6 6축 중용접 로봇

SZGH H2100-B-6은 무엇입니까?

SZGH H2100-B-6은 2,100mm 도달 거리, ±0.05mm 반복성 및 대형 박스 구조 용접에 최적화된 특수 목적으로 제작된 확장된 견고한 베이스를 갖춘 6축 중공업 용접 로봇입니다. 엔지니어링 기계, 광산 장비, 기관차 제작 및 표준 범위 로봇에 비해 너무 큰 작업물과 관련된 모든 응용 분야용으로 설계된 이 제품은 완전 밀폐형 축 스패터 보호 기능과 다면, 다중 패스 구조 용접에서 아크 품질을 유지하는 데 필요한 질량 및 안정성을 결합합니다.

전체 기술 사양

축 동작 범위

축 최대 속도

지원되는 용접 프로세스

핵심 장점

도달 거리 2,100mm - 대형 구조 부품의 전체 6면 용접을 포괄합니다.

H2100-B-6은 H1500-B-6보다 600mm 더 확장되어 굴삭기 암, 상자 기둥, 광산 장비 프레임, 기관차 섀시 섹션과 같은 대형 구조 부품의 전체 용접 범위를 단일 장착 위치에서 접근할 수 있습니다. 이중 축 포지셔너와 함께 사용할 경우 이 조합을 사용하면 수동 위치 조정이나 작업자가 용접 영역에 진입하지 않고도 최대 치수가 최대 1,800mm에 이르는 상자 구조의 완전한 6면 용접 범위가 가능합니다.

확장된 중부하 작업용 베이스 — 무거운 박스 구조 용접을 위한 진동 방지 안정성

H2100-B-6 베이스는 무거운 구조용 용접을 위해 특별히 설계되었습니다. 로봇 본체 무게가 235kg인 경우 기본 질량은 H1500-B-6(150kg)보다 57% 더 무겁습니다. 더 넓은 베이스 설치 공간과 결합된 이 추가된 질량은 두꺼운 판에 대한 다중 패스 고전류 아크 용접으로 인해 발생하는 진동을 극적으로 감소시킵니다. 그 결과 구조 부재의 긴 단일 패스 필렛 용접에서도 안정적이고 제어된 용접 비드가 생성됩니다. 이는 더 가벼운 로봇이 아크 반력 하에서 토치 경로 편차를 나타내는 조건입니다.

완전히 밀폐된 축 구조 — 가장 가혹한 제조 환경에서도 스패터 방지 기능 제공

중구조용 용접은 경량 판금 용접보다 훨씬 더 많은 스패터를 생성합니다. 즉, 판이 더 두껍고, 전류가 더 높으며, 아크 시간이 더 길어집니다. H2100-B-6의 모든 관절 축은 완전히 밀봉되어 내부 케이블 및 인코더로의 스패터 유입을 방지합니다. 이러한 보호는 로봇이 제한된 내부 모서리에 도달해야 하는 박스 구조 환경에서 특히 중요하며, 관절이 여러 표면에서 집중적으로 튀는 것에 노출됩니다.

±0.05 mm 반복성 — 모든 패스에서 구조적 용접 품질

무거운 구조용 용접물에는 열 입력을 관리하고 뒤틀림을 방지하기 위해 다중 패스 용접과 정밀한 패스 순서가 필요한 경우가 많습니다. H2100-B-6의 ±0.05mm 반복성은 각 연속 패스가 프로그래밍된 위치에서 정확하게 시작되고 추적되도록 보장합니다. 이는 패스 배치 오류가 누적되어 완성된 어셈블리의 치수 왜곡으로 누적되는 상자 구조의 필렛 용접에 중요합니다.

이중 축 포지셔너 통합 - 오버헤드 및 위치 용접 제거

H2100-B-6은 이중 축 포지셔너 페어링을 위한 표준 SZGH 권장 사항입니다. 포지셔너는 작업물을 회전하고 기울여서 모든 용접 접합이 평면 또는 수평 위치에서 로봇에 표시되도록 합니다. 이는 더 높은 결함률을 발생시키고 더 느린 이동 속도가 필요한 오버헤드(4G) 및 수직(3G) 용접 위치를 제거합니다. 박스 구조 제조의 경우 이는 재작업 감소와 교대당 처리량 증가로 직접적으로 이어집니다.

응용 시나리오

H 시리즈 내부 비교 — 귀하에게 적합한 모델은 무엇입니까?

선택 가이드:

• 공작물 최장 치수 ≤ 1,200 mm → H1500-B-6

• 공작물 최장 치수 1,200–1,800 mm, 박스 구조 → H2100-B-6

• 6면 박스 구조 용접, 굴삭기 암, 마이닝 프레임 → H2100-B-6 + 이중축 포지셔너

• ~2,000mm 도달 거리의 최신 모션 플랫폼 선호 → HZ2000-B-6

고객 사례 연구

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH) CEO

터키의 엔지니어링 기계 부품 제조업체는 이 분야에서 흔히 발생하지만 잘 해결되지 않는 과제를 가지고 우리에게 접근했습니다. 주요 제품인 굴삭기 버킷 암(斗杆)은 6개 면 모두에 용접 이음새가 있는 약 1,800mm 길이의 박스 섹션 용접물입니다. 윗면 솔기, 즉 오버헤드 조인트가 항상 문제였습니다. 용접공은 작업물 위로 물리적으로 올라가거나 윗면에 접근하기 위해 높은 플랫폼을 사용해야 했으며 이로 인해 안전 문제와 품질 문제가 모두 발생했습니다. 오버헤드 용접 위치는 일관되게 실행하기 가장 어려우며 상단 용접 재작업 비율은 14%에 달했습니다. 이는 대략 7개 중 1개 부품이 해당 표면에서만 연삭 및 재용접을 필요로 한다는 것을 의미합니다.

우리는 이중 축 포지셔너와 쌍을 이루는 H2100-B-6을 지정했습니다. 도달 거리가 2,100mm이므로 로봇은 고정된 바닥 장착 위치에서 버킷 암의 6개 면 모두에 접근할 수 있습니다. 이중 축 포지셔너는 모든 작업물의 회전과 기울기를 처리합니다. 따라서 오버헤드 용접이 포지셔너에 의해 로봇 호가 생기기 전에 평평한 하향 위치로 회전됩니다. 로봇은 절대 위치를 벗어나 용접하지 않습니다. 플랫 용접은 가장 안정적인 아크 조건으로 더 높은 이동 속도와 더 낮은 스패터 발생으로 달성할 수 있습니다.

첫 번째 생산 분기 이후의 결과는 명확했습니다. 윗면 재작업 비율이 14%에서 1.8%로 감소했습니다. 단일 부품 용접 사이클 시간이 약 52분에서 28분으로 단축되었습니다. 이는 작업자가 위치를 바꾸는 시간을 없애고 평평한 위치에서 더 빠른 이동 속도를 실행할 수 있는 능력 덕분에 단축되었습니다. 자동화된 사이클 중에는 작업자가 용접 구역에 들어가지 않아 안전 노출이 완전히 제거됩니다.

235kg의 로봇 본체 무게도 고객이 높이 평가한 요소였습니다. 그들은 비슷한 응용 분야에서 더 가벼운 경쟁 로봇을 시험해 본 결과 고전류 조건에서 긴 단일 패스 필렛 용접에서 토치 경로가 표류하는 것을 발견했습니다. H2100-B-6의 기본 질량은 편향 없이 이러한 아크 반력을 흡수합니다.

제어 시스템 및 용접 공정 구성

SZGH 용접 컨트롤러

H2100-B-6에는 다음을 포함하는 SZGH의 전용 용접 로봇 컨트롤러가 함께 제공됩니다.

• 용접 프로세스 패키지: MIG, TIG, MAG, 플라즈마 아크 및 스폿 용접을 위해 사전 구성된 용접 일정

• 다중 패스 용접 프로그래밍: 후판 다중 패스 필렛 및 맞대기 용접을 위한 레이어 용접 순서 관리

• 아크 추적: 긴 구조 용접의 열 왜곡을 보상하는 실시간 심 추적

• 와이어 피드 제어: 전체 2,100mm 도달 범위에서 로봇 이동 속도와 통합된 와이어 피드 속도 동기화

이중 축 포지셔너 통합

H2100-B-6은 박스 구조 제작을 위한 이중 축 포지셔너 셀의 기본 로봇으로 설계되었습니다.

• 포지셔너의 두 축(회전 + 기울기)은 티치 펜던트에서 외부 로봇 축으로 나타납니다.

• 동기화된 모션으로 아크 중단 없이 모서리 주변의 연속 심 용접이 가능합니다.

• 컨트롤러의 위치 관리를 통해 작업물 방향에 관계없이 모든 용접이 평면/수평 위치에서 실행되도록 보장합니다.

• 안전 구역 연동은 틸트 전환 중에 로봇이 포지셔너 이동 범위로 움직이는 것을 방지합니다.

호환 가능한 용접 전원

H 시리즈 용접 프로세스 패키지는 Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen, Panasonic을 포함한 주요 용접 전원 브랜드는 물론 중국 국내 브랜드와의 I/O 및 통신 통합을 지원합니다. 요청 시 특정 프로토콜 지원 제공 — 문의 export02@szghtech.com.

인증 및 보증

자주 묻는 질문

Q1: 전체 이중 축 포지셔너 셀에서 H2100-B-6이 용접할 수 있는 가장 큰 공작물은 무엇입니까?

2,100mm의 도달 거리와 이중 축 포지셔너를 갖춘 H2100-B-6은 수동 위치 조정 없이 최대 약 1,800mm의 최장 치수와 단면적 800 × 800mm의 상자 구조 공작물의 6개 면을 모두 덮을 수 있습니다. 정확한 적용 범위는 포지셔너 클램핑 형상에 따라 달라집니다. SZGH의 애플리케이션 팀은 견적 프로세스의 일부로 셀 레이아웃 분석을 제공합니다.

Q2: H2100-B-6이 H1500-B-6보다 무거운 이유는 무엇이며, 이것이 용접 품질에 영향을 미치나요?

H2100-B-6의 무게는 약 235kg이며 H1500-B-6의 무게는 150kg입니다. 추가 질량은 두꺼운 구조판의 고전류 아크 용접으로 인한 진동에 저항하도록 특별히 설계된 확장된 견고한 베이스에 있습니다. 로봇 기본 질량이 무거울수록 아크 반력 하에서 토치 경로 편차가 줄어듭니다. 이는 높은 암페어에서 긴 단일 패스 필렛 용접에서 측정 가능한 품질 차이입니다.

Q3: H2100-B-6은 박스 구조 응용 분야에서 오버헤드 용접을 어떻게 제거합니까?

이중 축 포지셔너는 작업물을 기울이고 회전시켜 아크가 발생하기 전에 모든 용접 접합부가 평평한(1G/1F) 또는 수평(2F) 위치로 로봇에 표시되도록 합니다. 로봇은 오버헤드(4G) 또는 수직(3G) 용접을 실행하지 않습니다. 평면 용접은 위치 외 용접보다 낮은 다공성, 높은 이동 속도 및 보다 일관된 비드 프로파일을 생성합니다.

Q4: H2100-B-6과 HZ2000-B-6의 차이점은 무엇입니까?

HZ2000-B-6은 약 2,000mm 도달 거리의 차세대 넓은 범위 용접 플랫폼으로, 향상된 조인트 성능과 향상된 모션 플랫폼을 특징으로 합니다. H2100-B-6은 100mm 더 넓은 도달 거리와 입증된 확장된 견고한 베이스 설계를 제공합니다. 새로운 생산 셀을 지정하는 고객은 현재 세대 비교 및 ​​적용 적합성 검토를 위해 SZGH에 문의해야 합니다.

Q5: H2100-B-6을 두꺼운 구조판의 플라즈마 아크 용접에 사용할 수 있습니까?

예. 컨트롤러의 용접 프로세스 패키지에는 플라즈마 아크 용접 구성이 포함되어 있습니다. 플라즈마 아크는 H2100-B-6에서 두꺼운 판(>12mm)에 더 깊은 침투가 필요하거나 결합된 용접 및 절단 셀 내 구조 부재의 정밀 절단이 필요한 응용 분야에 사용됩니다. 플라즈마 아크를 위한 토치 선택 및 가스 구성은 응용 엔지니어링 지원의 일부로 제공됩니다.

Q6: 수동 오버헤드 용접을 H2100-B-6 자동화로 대체하면 재작업률 향상을 기대할 수 있습니까?

현장 결과는 적용 분야에 따라 다르지만 메커니즘은 일관됩니다. 포지셔너는 위치 이탈 용접을 제거하고 모든 조인트를 평면 또는 수평 위치로 변환합니다. 이는 일관된 품질을 위한 가장 쉬운 아크 조건입니다. 위의 고객 사례에 설명된 버킷 암 애플리케이션에서 오버헤드 조인트에 대한 재작업이 14%에서 1.8%로 감소했습니다. 구조 제작에서 오버헤드 용접 재작업 비율이 높은 고객은 일반적으로 가장 중요한 품질 개선을 경험합니다.

Q7: H2100-B-6은 스테인레스강 구조 용접에 적합합니까, 아니면 탄소강에만 적합합니까?

H2100-B-6은 스테인리스강 구조 용접에 사용되는 MIG, TIG, MAG 공정을 지원합니다. TIG는 최소한의 열 입력이 필요하고 용접 후 청소가 필요하지 않은 눈에 보이는 스테인레스 스틸 조인트에 권장되는 프로세스입니다. 밀폐된 축 구조는 특히 보호되지 않은 케이블 절연체를 부식시키는 스테인리스강 용접 중에 생성되는 산화크롬 연기로부터 조인트를 보호합니다.

Q8: H2100-B-6 + 이중 축 포지셔너 셀의 설치 공간과 전력 요구 사항은 무엇입니까?

하나의 이중 축 포지셔너가 있는 표준 H2100-B-6 셀은 약 4 x 4m의 바닥 공간(안전 울타리를 포함한 셀 주변)을 차지합니다. 로봇 컨트롤러에는 3상 380V/50Hz 공급이 필요합니다. 용접 전원 전원 요구 사항은 선택한 장치 및 프로세스에 따라 다릅니다. SZGH는 주문 확인 패키지의 일부로 전체 셀 레이아웃 도면과 전기 사양을 제공합니다.

견적 요청

H2100-B-6은 엔지니어링 기계, 광산 장비, 기관차 제작 및 상자 구조 조립과 같은 중구조 용접을 위한 표준 SZGH 권장 사항입니다. 특정 공작물 치수, 생산량 및 프로세스 요구 사항에 대해 논의하려면 SZGH에 문의하십시오.

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