SZGH HZ1500-B-6 향상된 세대 6축 아크 용접 로봇

SZGH HZ1500-B-6은 무엇입니까?

SZGH HZ1500-B-6은 1,500mm 도달 범위와 6kg 페이로드를 제공하는 향상된 세대 6축 산업용 아크 용접 로봇으로, 스패터가 많고 먼지가 많으며 열악한 환경의 생산 라인에서 3교대 연속 MIG, TIG, MAG 및 플라즈마 아크 용접을 유지하기 위해 완전히 밀폐된 축 아키텍처와 강화된 조인트 씰링으로 설계되었습니다.

완전한 기술 사양

±0.08mm 반복성에 대한 참고 사항: 아크 용접(MIG/MAG/TIG)은 일반적으로 3~8mm의 용접 비드 폭을 생성합니다. ±0.08mm의 HZ1500-B-6은 용접 비드 자체보다 훨씬 더 엄격한 위치 정확도를 제공하여 타협 없이 완전한 용접 이음새 품질을 보장합니다. HZ 시리즈 업그레이드 우선순위는 H 시리즈에서 이미 충분했던 정밀도가 아닌 강화된 축 보호입니다.

핵심 장점 — 표준 H1500-B-6보다 HZ1500-B-6이 필요한 이유는 무엇입니까?

강화된 완전 밀폐형 축 - HZ 시리즈의 코어 업그레이드

HZ1500-B-6의 모든 조인트는 H1500-B-6에 비해 향상된 표준으로 밀봉되어 있습니다. 고스패터 MAG 용접 중에 용융된 스패터 입자는 1m/s를 초과하는 속도로 추진되며 1,500°C 이상의 온도에 도달할 수 있습니다. 기존 로봇에서는 약간의 씰 성능 저하로 인해 스패터가 내부 케이블 및 인코더 디스크에 닿을 수 있으며, 이로 인해 3교대 작업 후 9~12개월 이내에 절연 불량이 발생하거나 인코더가 잘못 판독될 수 있습니다. HZ1500-B-6의 업그레이드된 씰링 시스템은 구조 엔지니어링 부품의 녹이 많이 발생하는 표면 및 스패터가 많이 발생하는 용접을 포함하여 MAG 환경에서 연속 3교대, 교대당 8시간 작업에 대해 검증되었습니다.

구조적 강성 개선 - 관절 전달 정확도 향상

HZ 시리즈는 H 시리즈에 비해 최적화된 차체 강성을 도입했으며 정교한 조인트 변속기 형상을 갖추고 있습니다. 이는 아크 이동 중 용접 토치 팁의 미세 진동을 줄여 전체 1,500mm 작업 범위에 걸쳐 일관된 와이어-작업 거리를 유지합니다. 그 결과 길고 연속적인 패스에서 더욱 균일한 비드 프로필이 생성됩니다.

3교대 연속 작동 정격

HZ1500-B-6은 고주파 연속 작동(3교대, 24시간/일)에 대해 특별히 검증되었습니다. 향상된 케이블 고정과 결합된 각 조인트 내부의 강화된 열 관리는 표준 H1500-B-6에 비해 평균 유지 관리 시간을 연장합니다. 계획된 가동 중단 시간을 감당할 수 없는 생산 라인의 경우 이러한 구별이 중요합니다.

광범위한 프로세스 호환성 — MIG, TIG, MAG, 플라즈마 아크

HZ1500-B-6은 모든 일반적인 아크 용접 공정을 지원합니다. 일관된 토치 각도와 스탠드오프가 요구되는 스테인레스강 및 알루미늄 합금의 TIG 정밀 용접은 향상된 본체 강성의 이점을 얻습니다. 구조용 강철의 고스패터 MAG 용접은 향상된 밀봉의 이점을 제공합니다. 단일 로봇이 혼합 제품 용접 공장의 전체 공정 범위를 포괄합니다.

먼지가 많은 천장/브래킷 구성을 포함한 유연한 장착

접지, 브래킷 및 천장 장착이 모두 지원됩니다. 갠트리 스타일 용접 셀에서 흔히 볼 수 있는 천장 장착 설치는 로봇의 상부 축을 가장 심한 스패터 낙하에 노출시킵니다. HZ1500-B-6의 향상된 상단 축 씰링은 H 시리즈가 씰 마모가 증가하는 스패터가 많은 환경에서 역방향 장착을 위한 올바른 선택입니다.

응용 시나리오

H 시리즈와 HZ 시리즈 — 모델 선택 가이드

선택 방법: 이 표를 사용하여 생산 요구 사항을 올바른 모델에 맞추십시오. HZ 시리즈는 H 시리즈의 향상된 세대 업그레이드입니다. 동일한 검증된 운동 플랫폼과 강화된 보호 구조입니다.

선택 논리:

• 표준 생산, 일반 스패터, 주간 근무: → H1500-B-6 또는 H2100-B-6

• 고스패터, 고분진, 3교대, MAG 다량함유: → HZ1500-B-6 (1,500mm 공작물) 또는 HZ2000-B-6 (최대 2,000mm)

• 표준 보호 기능을 갖춘 경우 도달 거리 2,100mm 필요: → H2100-B-6

• 향상된 보호 기능으로 ~2,000mm 도달 거리 필요: → HZ2000-B-6

고객 사례 연구 — Fannie Chen, CEO

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(쯧쯧 ) | 2026년 5월

광산 장비 부품을 전문으로 하는 구조용 용접 수리점인 이집트에서 고객이 우리에게 왔습니다. 이들의 작업은 매우 까다롭습니다. 녹이 심한 표면, 두꺼운 구조용 강철, 스패터 발생량이 극도로 높은 MAG 용접, 광산 운영자의 작업 시간을 충족하기 위해 3교대로 근무합니다.

그들은 이전에 범용 가정용 용접 로봇에 투자한 적이 있었습니다. 9개월 동안 계속 작동하면서 조인트 씰이 고장났습니다. 스패터는 케이블 묶음과 축 4의 인코더에 침투했습니다. 수리 비용은 초기 기대치를 초과했으며 계획되지 않은 가동 중지 시간으로 인해 중요한 고객 주문 2건이 손실되었습니다.

그들이 우리에게 연락했을 때 나는 그들이 설명하는 실패 모드를 주의 깊게 들었습니다. 이것이 바로 HZ 시리즈가 방지하도록 설계된 오류 시나리오입니다. HZ1500-B-6은 특히 실험실 환경뿐만 아니라 실제 3교대 생산 환경에서 스패터가 높은 MAG 용접 환경에서 향상된 밀봉 성능이 검증되었기 때문에 HZ1500-B-6을 추천했습니다. 1,500mm 도달 거리는 구조적 수리 지그에 적합했습니다.

이 기계는 이제 이집트에서 씰 관련 문제 없이 14개월 넘게 3교대, 교대당 8시간씩 계속 작동하고 있습니다. 고객 자신의 요약은 다음과 같이 직접적이었습니다. 'H와 HZ의 차이는 '잘 작동함'과 '계속 작동함'의 차이입니다.'

이것이 이 결정을 평가하는 구매자에게 제가 제공할 수 있는 가장 명확한 제품 차별화입니다.

제어 시스템 및 호환성

SZGH GH2000-B 컨트롤러

HZ1500-B-6에는 아크 용접 응용 분야용으로 특별히 제작된 SZGH GH2000-B 시리즈 컨트롤러가 함께 제공됩니다.

• 용접 프로세스 모드: MIG, TIG, MAG, 플라즈마 아크 — 프로그램별로 구성 가능

• 포지셔너 동기화: SZGH 단일 축 및 이중 축 포지셔너를 사용한 완전 조정 모션; 외부 축(E1/E2)이 완전히 통합됨

• 프로그램 저장: 컨트롤러에 500개 이상의 용접 프로그램 저장; 티치 펜던트를 통한 즉각적인 프로그램 호출

• 티칭 펜던트: 7인치 컬러 터치스크린; 온라인 및 오프라인 프로그래밍 지원

• 아크 추적: 가변 간격 솔기의 적응형 용접을 위한 선택적 아크 심 추적

• 직조 패턴: 간격 채우기 패스를 위한 내장 직조 패턴 라이브러리(삼각형, 사인, 8자형 등)

• I/O: 디지털 입력 32개/디지털 출력 32개 표준; 확장 가능

• 통신: EtherCAT, Profibus, DeviceNet 옵션

• 안전: 이중 채널 비상 정지, 안전 도어 인터록, 속도 모니터링(ISO 10218-1 준수)

호환 가능한 용접 전원

HZ1500-B-6은 Miller, Lincoln Electric, Fronius, OTC Daihen 및 SZGH 브랜드 OEM 용접 소스를 포함한 표준 아날로그 또는 디지털 인터페이스를 통해 주요 용접 전원과 통합됩니다. 토치 호환성: 표준 유로 토치 커넥터(Binzel/Abicor 호환)

인증 및 보증

자주 묻는 질문

Q1: SZGH HZ1500-B-6과 H1500-B-6의 차이점은 무엇입니까?

HZ1500-B-6은 H1500-B-6의 향상된 세대 후속 제품입니다. 둘 다 동일한 1,500mm 도달 거리와 6kg 탑재량을 공유합니다. HZ 업그레이드는 두 가지 영역에 중점을 둡니다. (1) 더 높은 보호 등급으로 강화된 완전 밀폐형 축 씰링, 특히 높은 스패터 MAG 용접 및 3교대 연속 작동에 대해 검증되었습니다. (2) 더 높은 관절 전달 정확도와 차체 강성을 위한 구조적 최적화. H1500-B-6은 HZ1500-B-6의 ±0.08mm에 비해 ±0.05mm의 반복성을 제공하지만 아크 용접 이음새 폭이 3~8mm인 경우 둘 다 필요한 것보다 훨씬 더 정확합니다. 귀하의 운영 환경에 심한 튀김, 많은 먼지, 실외 설치 또는 연중무휴 생산 주기가 포함된 경우 HZ1500-B-6을 선택하십시오.

Q2: 아크 용접의 반복성은 ±0.08mm로 충분합니까?

예, 예약 없이 가능합니다. 아크 용접 이음매 너비는 일반적으로 3~8mm입니다. ±0.08mm의 반복성은 로봇의 토치 팁이 0.16mm 전체 밴드 내에서 동일한 위치로 복귀한다는 것을 의미합니다. 이는 용접 비드 폭보다 대략 20~50배 더 ​​작습니다. 용접 품질은 이 규모에서 밀리미터 미만의 위치 변화가 아닌 아크 매개변수, 와이어 공급 속도, 이동 속도 및 보호 가스에 의해 결정됩니다. ±0.08mm는 고강도 아크 용접 로봇의 산업 표준입니다.

Q3: HZ1500-B-6은 어떤 용접 프로세스를 지원합니까?

HZ1500-B-6은 MIG(금속 불활성 가스), TIG(텅스텐 불활성 가스), MAG(금속 활성 가스) 및 플라즈마 아크 용접을 지원합니다. 동일한 로봇 플랫폼 내에서 스테인레스강 TIG 정밀 용접, 알루미늄 합금 용접, 고스패터 구조강 MAG 용접과 호환되며 프로그램으로 전환 가능합니다.

Q4: HZ1500-B-6을 포지셔너와 동기화할 수 있나요?

예. SZGH GH2000-B 컨트롤러는 SZGH 단일 축 포지셔너(예: SZGH-BWJ 시리즈) 및 이중 축 포지셔너를 외부 축으로 사용하여 완전 조정 모션을 지원합니다. 이를 통해 로봇은 회전하는 작업물을 실시간으로 추적할 수 있으며, 그렇지 않은 경우 여러 재배치 단계가 필요한 원주 및 복합 각도 용접을 처리할 수 있습니다.

Q5: 어떤 장착 방향이 지원됩니까?

지면(바닥) 장착, 브래킷(벽면/경사형) 장착, 천장(역전) 장착이 모두 지원됩니다. 로봇이 위에서 최대로 떨어지는 스패터에 노출되는 천장 장착 설치의 경우 HZ1500-B-6의 향상된 상단 축 밀봉 기능은 표준 H1500-B-6에 비해 추가적인 보호 기능을 제공합니다.

Q6: HZ1500-B-6의 리드타임은 얼마나 됩니까?

표준 리드타임은 확정된 구매 주문 및 보증금으로부터 영업일 기준 30~45일입니다. 맞춤형 구성(특정 토치 인터페이스, 수정된 베이스 플레이트, 통합 안전 울타리)을 통해 이 기간이 연장될 수 있습니다. 연락하다 export02@szghtech.com . 현재 가용성 및 신속한 옵션을 확인하려면

Q7: SZGH는 설치 및 시운전 지원을 제공합니까?

예. SZGH는 WhatsApp 화상 통화(24시간 연중무휴)를 통해 원격 시운전 지원을 제공하며 적격 주문에 대한 현장 시운전을 위해 현장 엔지니어를 파견할 수 있습니다. 미국, 터키, 루마니아, 러시아, 이집트, 태국 및 멕시코의 지역 에이전트는 설치 및 교육에 대한 현지 지원을 제공할 수 있습니다.

Q8: HZ1500-B-6을 일반적으로 사용하는 산업은 무엇입니까?

주요 응용 분야에는 자동차 부품 제조(서브 프레임, 배기 시스템, 시트 구조), 엔지니어링 및 광산 기계(붐 암, 버킷, 구조 프레임), 금속 문 및 창문(프레임 용접), 철도 및 기관차 제조(대차 프레임), 전기 장비 캐비닛 용접, 다중 교대 일정에 따라 작동하는 일반 중장비 금속 제조 등이 있습니다. 강화된 밀봉 덕분에 주조소 인근 작업장, 야외 조립식 셀 및 공기 중 금속 미립자가 많은 환경에 특히 적합합니다.

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