SZGH-1415-A 마스터 시리즈 협업 아크 용접 로봇

SZGH-1415-A는 무엇입니까?

SZGH-1415-A는 SZGH 마스터 시리즈의 6축 협동 아크 용접 로봇으로, 인간-로봇 공존과 함께 높은 페이로드 용량이 필요한 고강도 MIG, MAG 및 TIG 용접 응용 분야용으로 설계되었습니다. 15kg 탑재량, 1,464.3mm 암스팬 및 ±0.03mm 반복 위치 정확도를 갖춘 이 제품은 안전 펜스 없이 두꺼운 판 구조 강철, 압력 용기 제작 및 복잡한 용접 조립품을 처리하므로 수동 용접에서 자동화로 전환하는 중소기업, 혼합 생산 라인 및 제조업체를 위한 협업 용접 솔루션으로 적합합니다.

전체 사양

5가지 핵심 장점

전체 IP65 전신 보호 — 실제 용접 환경을 위해 제작됨

관절만 밀봉하는 코봇과 달리 SZGH-1415-A는 로봇 본체 전체에 IP65 인증을 받았습니다. 표준 코봇의 센서와 드라이브 구성 요소를 저하시키는 용접 스패터, 연삭 먼지, 냉각수 미스트 및 습기는 간단히 제거됩니다. 이는 공기 중 오염이 일정한 아크 용접 셀에서 서비스 간격이 길어지고 계획되지 않은 가동 중지 시간이 줄어드는 것으로 직접적으로 해석됩니다.

6버튼 드래그 앤 드롭 교육 — 며칠이 아닌 몇 분 만에 프로그래밍

SZGH-1415-A에는 6버튼 협업 드래그 티치 인터페이스가 함께 제공됩니다. 작업자는 티치 버튼을 누르는 동안 원하는 용접 경로를 통해 로봇 팔을 물리적으로 안내합니다. 웨이포인트는 자동으로 기록됩니다. G 코드도 없고, 독점 스크립트 언어도 없으며, 로봇공학 학위도 필요하지 않습니다. 대부분의 사용자는 개봉 후 30분 이내에 첫 번째 용접 프로그램을 완료하므로 교대마다 새로운 배치가 시작되는 혼합 생산 환경에서 빠른 전환이 가능합니다.

도구 속도 3,000mm/s - 협업 공간 내에서 산업적 성능 발휘

기존의 협동로봇은 안전을 위해 속도를 희생하며 일반적으로 최고 속도는 1,500~2,000mm/s입니다. SZGH-1415-A는 완전한 협업 안전 인증을 유지하면서 기존 산업용 로봇과 관련된 수준인 3,000mm/s 도구 속도에 도달합니다. 아크 용접의 경우 이는 택 포인트 간 이동 속도가 빨라지고 공기 절단 시간이 단축되며 교대당 아크 온 시간이 길어져 작업자 안전을 저해하지 않고 처리량을 직접적으로 향상시킬 수 있음을 의미합니다.

XI Black Box — 업계 최초의 오류 사이트 데이터 기록장치

SZGH는 협동 로봇 공학 분야 최초의 오류 현장 데이터 기록 장치인 XI Black Box를 개발했습니다. 항공 비행 기록 장치에서 영감을 받은 XI Black Box는 관절 토크, 속도, 전류, 온도 및 프로그램 상태를 지속적으로 기록합니다. 오류가 발생하면 정확한 작동 스냅샷이 보존되며 원격 진단을 위해 업로드할 수 있습니다. 이는 문제 해결 시 추측을 없애고 평균 오류 해결 시간을 줄이며 현장 로봇 엔지니어가 없는 시설에 특히 유용합니다.

100가지 안전 자체 점검 + 10단계 충돌 방지 - 안전 울타리가 필요하지 않음

SZGH-1415-A는 시동 시 100번의 독립적인 안전 자체 점검을 수행하고 작동 중에 10단계 조정 가능한 충돌 감지 알고리즘을 실행합니다. 작업자는 물리적 안전 인클로저 없이 로봇 바로 옆에서 작업물 전달, 고정 장치 조정, 용접 검사 등 작업을 수행할 수 있습니다. 이를 통해 기존 로봇 셀의 바닥 공간과 자본 비용이 제거되고 동일한 용접 스테이션에서 인간과 로봇의 진정한 협업 작업 흐름이 가능해집니다. 추가 품질 인증에는 IATF 16949:2016 준수, 최대 15축 시너지 지원, 기본 2D/3D 비전 통합 및 4 미만의 자체 중량 대 하중 비율이 포함됩니다.

응용 시나리오

시리즈 비교 - SZGH 협업 용접 모델 6개 모두

선택 가이드: 얇은 게이지 재료 및 입문용 협동로봇 배포를 위해 Easy 시리즈(0907-A, 1406-A)를 선택하십시오. 6mm 이상의 두꺼운 판, 구조적 단면 또는 더 높은 탑재하중과 강성이 요구되는 내압 구성품을 용접하는 경우 마스터 시리즈(1415-A, 1820-A)를 선택하십시오. 동일한 암으로 아크와 레이저 공정 간에 전환하거나 레이저 절단이 주요 작업인 경우 라이트 시리즈(1415-L, 1820-L)를 선택하십시오.

고객 사례 연구

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH) CEO | 2026년 5월

2025년 말에 우리는 폴란드 크라쿠프에 있는 중형 구조용 강철 제작업체를 방문했습니다. 직원 수는 약 80명이었습니다. 산업용 창고 프레임 계약을 체결했지만 수동 용접공이 빔 브래킷 용량을 따라잡지 못해 분기마다 마진을 잃었습니다. 용접공은 경험이 많았지만 전문 지식을 중심으로 일정을 계획하는 데 병목 현상이 발생했습니다. 10mm 및 12mm 플레이트의 용접 변형률은 불량률이 6%를 넘었습니다.

우리는 간단한 포지셔너를 사용하여 공유 작업대에 두 개의 SZGH-1415-A 장치를 설치했습니다. 운영자는 첫날 드래그-티치 워크플로를 배웠고 둘째 날에는 독립적인 프로그램을 실행했습니다. 6주 이내에 브래킷 하위 어셈블리의 처리량은 47% 증가했고 용접 스크랩은 1.4% 미만으로 감소했습니다. 이는 ±0.03mm의 반복 정확도가 필렛 용접에서 언더컷 결함을 유발하는 이동 속도 변화를 제거했기 때문입니다.

공장 관리자는 그 결정이 IP65 전신 보호였다고 말했습니다. 공장의 시설에서는 용접 스테이션과 함께 앵글 그라인더를 운영하고 있으며 이전에는 연삭 먼지로 인해 몇 달 안에 두 경쟁사 코봇의 서보 인코더가 작동하지 않았습니다. SZGH-1415-A는 단일 엔코더 오류 없이 7개월 이상 지속적으로 작동되었습니다.

같은 규모의 회사의 경우 투자 수익(ROI)은 14개월 만에 달성되었습니다.

제어 시스템 및 통합

SZGH-1415-A는 1kHz 주기 시간으로 EtherCAT 버스에서 실행되어 결정론적 모션 제어 및 외부 축과의 밀리초 미만 동기화를 보장합니다. 컨트롤러는 Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen, Panasonic과 같은 MIG/MAG 브랜드는 물론 TIG 펄스 장치를 포함한 주요 용접 전원과 통합할 수 있습니다. RS485 및 EtherCAT 도구 포트 통신을 통해 와이어 피더, 가스 솔레노이드 및 아크 시작/아크 정지 신호를 통한 직접 I/O 핸드쉐이킹이 가능합니다.

이 로봇은 기본 2D 라인 레이저 솔기 추적 및 3D 비전 기반 경로 수정을 지원하여 고정되거나 가볍게 지그된 부품에 대한 자율 조인트 찾기를 가능하게 합니다. 오프라인 프로그래밍은 표준 로봇 시뮬레이션 플랫폼(SZGH 형식의 호환 가능한 출력)을 통해 지원되므로 용접 프로그램을 실제 로봇에서 실행하기 전에 CAD에서 개발하고 검증할 수 있습니다. 이는 생산 가동 시간이 짧고 교체가 빈번한 작업장에 매우 중요합니다.

최대 15개의 동기화 모션 축이 지원되므로 SZGH-1415-A는 단일 컨트롤러에서 턴테이블, 헤드스톡-테일스톡 포지셔너 및 선형 트랙 시스템과 조정할 수 있습니다. 이러한 다축 시너지 기능은 수동 재배치가 필요한 원주 용접, 새들 조인트 및 복잡한 3D 용접 형상에 필수적입니다.

인증 및 보증

SZGH-1415-A는 CR (중국 로봇 인증), CE (유럽 적합성), SEMI S2 (반도체 및 전자 환경 안전), NRTL (북미 국가 인정 테스트 연구소)의 4가지 국제 인증을 받았습니다. 제조업체인 SZGH는 ISO 9001 품질 관리 인증을 보유하고 있으며 국가 하이테크 기업 입니다. 중국에서 인정받는

모든 SZGH 협동 로봇은 Tier 1 자동차 공급업체가 요구하는 것과 동일한 프로세스 제어인 에 따라 제조되며 IATF 16949:2016 자동차 품질 표준 , 이는 모든 최종 사용자에게 반복성, 구성 요소 일관성 및 장기적인 신뢰성을 직접적으로 제공합니다.

표준 보증: 18개월 , 정상적인 작동 조건에서 제조 결함 및 구성 요소 오류를 보장합니다. 배송일로부터 SZGH는 글로벌 서비스 및 예비 부품 네트워크를 운영합니다. 지역 서비스 파트너는 북미, 유럽, 동남아시아 및 중동에서 현장 지원을 제공합니다. XI Black Box 데이터 내보내기를 통한 원격 진단은 직접 서비스 방문의 필요성을 줄여줍니다.

자주 묻는 질문

Q1: SZGH-1415-A에는 안전 울타리가 필요합니까?

아니요. SZGH-1415-A는 협동 로봇으로 인증되었으며 10단계의 조정 가능한 충돌 감지 기능과 결합된 100가지 시동 안전 자가 점검 기능을 통해 인근 작업자를 보호합니다. 개방형 공유 작업 공간에서 작동할 수 있지만, 최종 배포 전에 항상 사이트별 위험 평가(ISO/TS 15066에 따라)를 수행하여 특정 애플리케이션에 대한 작동 속도와 작업 공간 경계를 확인해야 합니다.

Q2: 두꺼운 판을 용접할 때 가반하중은 15kg이면 충분합니까?

네, 대부분의 후판 아크 용접 작업에 적합합니다. 15kg의 탑재량은 상당한 여유를 두고 표준 용접 토치, 와이어 피더 및 심 추적 센서를 포괄합니다. 마스터 시리즈 지정은 특히 구조 섹션(RHS, I빔 플랜지), 압력 용기 플레이트 및 농업/광업 장비 구성 요소를 포함하여 6mm 이상의 재료 두께를 대상으로 합니다. 냉각 및 센서 패키지가 통합된 토치 어셈블리의 무게가 12kg을 초과하는 경우 SZGH에 문의하여 총 암 끝 도구 부하를 검토하십시오.

Q3: 새로운 운영자를 위해 SZGH-1415-A를 프로그래밍하는 것이 얼마나 어렵습니까?

프로그래밍은 로봇 공학 엔지니어가 아닌 숙련된 기술자를 위해 설계되었습니다. 6버튼 드래그-티치 인터페이스를 통해 작업자는 용접 경로를 통해 팔을 물리적으로 안내할 수 있습니다. 코드가 작성되지 않았습니다. 대부분의 사용자는 30분 이내에 첫 번째 용접 프로그램을 완료합니다. 복잡한 다중 패스 용접 또는 대규모 배치 프로그램의 경우 시뮬레이션 소프트웨어를 통해 오프라인 프로그래밍 지원이 가능합니다.

Q4: SZGH-1415-A는 어떤 용접 프로세스를 지원합니까?

SZGH-1415-A는 EtherCAT/RS485 도구 포트 통신 인터페이스를 통해 MIG(GMAW), MAG, TIG(GTAW), 플럭스 코어 아크 용접(FCAW) 및 플라즈마 아크 용접을 지원합니다. 베이스 -A 모델에는 용접 전원이 포함되어 있지 않습니다. SZGH-1415-AW 변형에는 일치하는 용접 소스가 포함되어 있습니다. Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen, Panasonic 등의 타사 전원이 호환됩니다.

Q5: SZGH-1415-A는 SZGH-H 시리즈의 기존 용접 로봇과 어떻게 다릅니까?

H 시리즈(예: SZGH-H1500-B-6, SZGH-H2100-B-6)는 안전 울타리가 있는 완전히 격리된 높은 처리량의 자동화 셀을 위해 설계된 전통적인 산업용 용접 로봇입니다. 단일 프로세스 전용 라인의 최대 사이클 속도에 최적화되어 있습니다. SZGH-1415-A는 펜스 없음, 빠른 전환, 드래그 티치 프로그래밍 및 혼합 생산 유연성 등 인간과 로봇의 공존을 위해 설계된 협업 로봇입니다. 대용량 전용선에는 H 시리즈를 선택하세요. SME 환경, 유연한 제조 또는 운영자가 로봇과 함께 작업하는 셀에는 1415-A를 선택하십시오.

Q6: SZGH-1415-AW 패키지에는 무엇이 포함되어 있나요?

AW 변형은 SZGH-1415-A 로봇 팔과 컨트롤러를 사전 통합되어 공장에서 테스트된 용접 전원과 함께 번들로 제공합니다. 토치, 와이어 공급기, 가스 조절기 및 케이블이 포함되어 있습니다. AW 패키지는 조달(하나의 공급업체, 하나의 보증)을 단순화하고 연결할 기존 용접 소스가 없는 고객을 위한 통합 엔지니어링을 제거합니다. 특정 용접 소스 모델은 프로세스(MIG/MAG/TIG) 및 암페어 요구 사항을 기반으로 주문 시 확정됩니다.

Q7: IP65 등급은 로봇 본체 전체에 적용됩니까, 아니면 관절에만 적용됩니까?

IP65는 모든 관절 하우징, 팔뚝, 윗팔 및 베이스 등 전체 로봇 본체에 대해 인증되었습니다. 이는 주요 차별화 요소입니다. 많은 경쟁 코봇은 손목 관절만 보호하거나 특정 어셈블리에서만 IP 등급을 획득하므로 내부 케이블과 서보 드라이브가 밀봉되지 않은 본체 패널을 통해 튀는 물질과 먼지에 노출됩니다. SZGH-1415-A의 IP65 인증은 전체 조립 로봇에서 검증되었습니다.

Q8: SZGH-1415-A의 일반적인 ROI 또는 투자 회수 기간은 얼마나 됩니까?

투자 회수 기간은 인건비, 근무조 구조, 현재 용접 품질에 따라 달라집니다. 반복적인 용접 패턴으로 인해 한 명의 수동 용접기를 교체하는 단일 교대 작업의 경우 고객은 일반적으로 14~18개월 내에 투자 회수를 보고합니다. 2교대 또는 3교대 배포의 경우 투자금 회수는 8~12개월 이내에 이루어지는 경우가 많습니다. 재작업 감소(±0.03mm 정확도), 더 빠른 이동 속도(3,000mm/s), 안전 펜스 자본 비용 제거 등의 조합은 모두 기존 산업용 로봇 셀에 비해 유리한 경제성에 기여합니다.

견적 또는 기술 상담 요청

용접 응용 분야에 대해 SZGH-1415-A를 평가할 준비가 되셨습니까? 당사의 애플리케이션 엔지니어는 공작물 도면, 용접 사양 및 생산량을 검토하여 기본 로봇, AW 번들, 포지셔너 페어링 및 비전 통합 등 올바른 구성을 권장할 수 있습니다.

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• SZGH-H1500-B-6 — 기존 산업용 아크 용접 로봇 : 안전 울타리가 있는 완전 자동화된 셀을 위한 높은 처리량의 전용 아크 용접 로봇입니다.