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SZGH HZ2000-B-6 향상된 세대 6축 아크 용접 로봇

SZGH HZ2000-B-6: 개선된 세대 6축 아크 용접 로봇, 도달 범위 2000mm, 페이로드 6kg, 중중량 MIG/MAG/TIG 연속 용접 응용 분야를 위한 완전 밀폐형 축
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제품 설명

SZGH HZ2000-B-6은 무엇입니까?

SZGH HZ2000-B-6은 HZ 시리즈의 강화된 완전 밀폐형 축 아키텍처와 중중량 170kg 프레임을 결합하여 2,000mm 도달 거리와 6kg 탑재량을 제공하는 향상된 세대 6축 산업용 아크 용접 로봇입니다. H1500-B-6과 H2100-B-6 사이의 간격을 메우도록 설계되어 HZ 등급 스패터 보호 기능을 제공하는 동시에 대형 공작물에 대한 확장된 도달 범위를 제공합니다. 가구, 농업 기계 및 중형 구조 제작 환경의 연속 MIG, MAG, TIG 및 플라즈마 아크 용접.

SZGH HZ2000-B-6 향상된 6축 용접 로봇 1 .jpg

완전한 기술 사양

매개변수

사양

모델

SZGH HZ2000-B-6

시리즈

HZ(H 시리즈의 향상된 세대)

축 수

6

유효 탑재량

6kg

최대 도달 범위

2,000mm

반복성

±0.08mm

축 1 동작 범위

±175°

축 2 동작 범위

+95° / -80°

축 3 동작 범위

+75° / -60°

축 4 동작 범위

±200°

축 5 동작 범위

±130°

축 6 동작 범위

±360°

축 1~3 최대 속도

148°/초

축 4~6 최대 속도

222°/초

로봇 무게

~170kg

장착 옵션

지상/브래킷/천장

신체 보호

완전 밀폐형 축 — HZ 강화 씰링

용접 공정

MIG / TIG / MAG / 플라즈마 아크

주변 온도

5°C – 45°C

제어 장치

SZGH GH2000-B 시리즈

티칭 펜던트

7인치 컬러 터치스크린

드라이브 시스템

AC 서보 + 고조파 감속기

전원공급장치

3상 AC 380V, 50/60Hz

CE 인증

±0.08mm 반복성에 대한 참고 사항: 아크 용접은 3~8mm의 이음새 너비를 생성합니다. ±0.08mm에서 HZ2000-B-6의 토치 팁은 용접 비드보다 훨씬 더 좁은 0.16mm 밴드 내에서 위치를 반복합니다. HZ 시리즈 업그레이드는 정밀도가 아닌 보호 밀봉 및 구조적 강성에 집중되어 있으며, 이는 이미 H 및 HZ 시리즈 로봇 모두에서 아크 용접 요구 사항을 크게 초과합니다.

SZGH HZ2000-B-6 향상된 6축 용접 로봇 2 .jpg

핵심 장점 - 왜 HZ2000-B-6인가?

2,000mm 도달 거리 - H1500과 H2100 사이의 최적의 간격 채우기 장치

H 시리즈는 단일 옵션으로 1,500mm 이상의 도달 거리가 필요한 구매자에게 2,100mm 및 ~235kg의 H2100-B-6을 제공합니다. 가구 프레임, 농기구, 중간 구조 제작 등 다양한 응용 분야에서 2,100mm는 필요한 것보다 더 넓은 도달 거리를 제공하며 H2100의 235kg 플랫폼은 불필요한 질량과 바닥 면적을 추가합니다. 170kg 프레임에 HZ2000-B-6의 2,000mm 도달 거리가 이 격차를 정확하게 채워줍니다. H1500보다 더 넓은 도달 거리, H2100보다 상당히 가벼움, HZ 등급 강화된 보호 기능이 내장되어 있습니다. 이는 타협이 아닌 중형 공작물 용접을 위해 특별히 제작된 모델입니다.

강화된 완전 밀폐형 축 - HZ 시리즈 코어 업그레이드

6개 축 모두 HZ 강화 표준에 따라 밀봉되었으며, 높은 스패터 MIG 및 MAG 용접 환경에 대해 검증되었습니다. 농업 기계 용접은 두꺼운 판(6~14mm) 접합부에서 지속적인 금속 스패터를 생성합니다. 가구 금속 가공에는 미세한 입자를 생성하는 미세한 강철 및 합금 튜브가 사용됩니다. 두 환경 모두 확장된 생산 실행에 걸쳐 기존 로봇 밀봉에 도전합니다. HZ2000-B-6의 조인트 보호 기능은 스패터와 금속 먼지가 케이블 번들과 엔코더 하우징으로 유입되는 것을 방지하여 9~12개월의 다중 교대 작업 후 범용 로봇에서 볼 수 있는 주요 고장 모드를 제거합니다.

구조적 최적화 — 확장된 도달 범위에서 향상된 강성

2,000mm 도달 거리에서 축 1에서 토치 팁까지의 레버 암은 1,500mm 로봇보다 훨씬 더 깁니다. HZ2000-B-6은 전체 작업 범위에 걸쳐 일관된 토치 팁 안정성을 유지하기 위해 HZ 시리즈 구조적 개선 사항(정교한 본체 강성 및 조인트 전송 형상)을 통합합니다. 이는 거리에 따른 토치 편차가 비드 일관성에 직접적인 영향을 미치는 농기구 및 강철 구조 섹션의 긴 연속 용접 통과(1,000mm 이상)와 특히 관련이 있습니다.

다중 공정, 다중 재료 적용 범위

HZ2000-B-6은 일반 구조용 강철용 MIG, 고속 구조 제작용 MAG, 스테인리스강 정밀 조인트용 TIG, 특수 응용 분야용 플라즈마 아크 등 전체 아크 용접 공정 스펙트럼을 처리합니다. 혼합 제품 라인(일부 품목은 MIG 필요, 기타 품목은 TIG 필요)을 생산하는 공장의 경우, 프로세스 전환 가능 프로그래밍을 갖춘 단일 HZ2000-B-6이 로봇 교체 없이 모든 변형을 처리합니다.

프로그램 기반 빠른 전환 — '용접공 교육'에서 '버튼 누르기'까지

SZGH GH2000-B 컨트롤러는 500개 이상의 용접 프로그램을 저장합니다. 여러 제품 변형을 생산하는 제조업체의 경우(농업 부품 상점의 일반적인 상황) 각 부품 프로그램은 모든 경로, 호 및 직조 매개변수를 저장합니다. 제품 변형 간에 전환하려면 티치 펜던트에서 프로그램을 선택해야 합니다. 재티칭이나 매개변수 재입력이 없습니다. 멕시코 농업 고객 중 한 명은 이를 통해 2주간의 신규 용접공 교육 주기에서 버튼 하나만 누르는 방식으로 제품 전환을 줄였습니다.

응용 시나리오

산업

특정 애플리케이션

권장 페어링

농업 기계

쟁기 공유 브래킷, 파종기 프레임, 해로우 구성품 — 6~12mm 플레이트 MIG 용접

SZGH 이중 축 포지셔너

가구 제조

강철 및 철제 가구 프레임 용접, 게이트 및 난간 제작

고정 테이블 + 인라인 컨베이어

엔지니어링 기계

중간 구조 하위 어셈블리, 로더 암, 블레이드 지지대

SZGH 단축 포지셔너

금속 문 및 창문

대형 문틀 용접, 산업용 게이트 제작

고정 테이블

철도/기관차

중형 언더프레임 부품, 브래킷 용접

SZGH 이중 축 포지셔너

자동차 부품

섀시 서브프레임 섹션, 대형 브래킷 어셈블리

SZGH 단축 포지셔너

일반 금속 가공

혼합제품 6~14mm 구조용강, 중대형 공작물 일괄용접

SZGH 이중 축 포지셔너

H 시리즈와 HZ 시리즈 — 모델 선택 가이드

선택 방법: HZ2000-B-6은 H1500과 H2100 사이의 프레임 무게에서 향상된 HZ 보호 기능으로 확장된 도달 거리라는 독특한 위치를 차지합니다. 이 표를 사용하여 공작물 크기와 환경을 올바른 모델에 매핑하십시오.

사양

H1500-B-6

H2100-B-6

HZ1500-B-6

HZ2000-B-6

시리즈

H(표준)

H(표준)

HZ(향상된)

HZ(향상된)

도달하다

1,500mm

2,100mm

1,500mm

2,000mm

유효 탑재량

6kg

6kg

6kg

6kg

반복성

±0.05mm

±0.05mm

±0.08mm

±0.08mm

축 보호

완전 밀폐형

완전 밀폐형

향상된 밀폐형

향상된 밀폐형

로봇 무게

~130kg

~235kg

~150kg

~170kg

3교대 검증됨

기준

기준

예 - 강화됨

예 - 강화됨

다음에 가장 적합

일반용접, 경/중 생산

최대 범위의 무거운 구조용 용접

고스패터 1500mm 도달 범위 연속 용접

최대 2,000mm의 대형 공작물 하이 스패터 용접

HZ 업그레이드 대 H

H1500에서 업그레이드됨

H2100에서 업그레이드됨(짧은 암, 강화된 보호, 더 가벼운 프레임)

선택 논리:

  • 최대 1,500mm 공작물, 표준 생산: → H1500-B-6

  • 최대 1,500 mm의 공작물, 심한 스패터/3교대: → HZ1500-B-6

  • 공작물 1,500-2,000mm, 모든 스패터 수준: HZ2000-B-6 (이 도달 범위 범위에서 향상된 보호 기능을 갖춘 유일한 HZ/H 옵션)

  • 2,100mm 도달 거리가 필요한 작업물, 표준 환경: → H2100-B-6

  • 중구조용 용접, 최대 도달 거리: → H2100-B-6

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고객 사례 연구 — Fannie Chen, CEO

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(쯧쯧 ) | 2026년 5월

주로 쟁기 공유 시트와 파종기 브래킷과 같은 농업 장비 부품 생산업체인 멕시코의 한 제조 고객이 우리에게 연락했습니다. 해당 재료는 6~12mm 구조용 강판으로, 보통에서 높은 전류 설정으로 MIG로 용접됩니다. 완성된 단일 부품의 총 용접 이음 길이는 1,200~1,600mm이고 가장 큰 공작물의 전체 길이는 1,700mm에 이릅니다.

제약 조건은 간단했습니다. 제한된 바닥 면적, 대략 15개 부품 변형에 걸친 혼합 제품 범위, H1500-B-6이 편안하게 감당할 수 있는 크기를 초과하는 최대 공작물 치수 1,700mm였습니다. H2100-B-6은 필요한 것보다 더 많은 기계였을 것입니다. 더 큰 설치 공간, 더 무거운 프레임, 더 높은 단위당 도달 비용은 절대 사용하지 않을 것입니다.

HZ2000-B-6이 정답이었습니다. 2,000mm의 도달 범위는 여유 있게 1,700mm 공작물을 덮습니다. HZ 보호 기능은 이전 가정용 로봇이 겪었던 씰 성능 저하 없이 두꺼운 판 농업용 부품에서 발생하는 지속적인 MIG 스패터를 처리합니다. 그리고 SZGH 컨트롤러의 500개 프로그램 저장 기능은 15개 부품 변형을 모두 사전 프로그래밍하고 저장할 수 있음을 의미합니다. 즉, 작업자는 펜던트에서 프로그램 번호를 선택하여 제품 간에 전환할 수 있습니다.

설치 후 6개월 동안 공유된 고객의 관찰 내용: 이전에는 제품 전환을 처리하기 위해 새로운 수동 용접공을 2주 동안 교육해야 했지만 이제는 버튼 하나만 누르면 됩니다. 변형 전반에 걸쳐 일관성이 향상되고 재작업이 중단되었으며 로봇은 단일 기계적 문제 없이 지속적인 생산을 통해 씰 무결성을 유지했습니다.

HZ2000-B-6은 올바른 도달 거리, 올바른 보호 및 마찰 없이 다양한 생산을 처리하는 제어 시스템을 위해 제작되었습니다.

제어 시스템 및 호환성

SZGH GH2000-B 컨트롤러

HZ2000-B-6에는 아크 용접 응용 분야용으로 특별히 제작된 SZGH GH2000-B 시리즈 컨트롤러가 함께 제공됩니다.

  • 용접 프로세스 모드: MIG, TIG, MAG, 플라즈마 아크 — 프로그램별로 구성 가능

  • 포지셔너 동기화: SZGH 단일 축 및 이중 축 포지셔너를 사용한 완전 조정 모션; 외부 축(E1/E2)이 완전히 통합됨

  • 프로그램 저장: 500개 이상의 용접 프로그램; 7인치 컬러 터치스크린 티치 펜던트를 통한 즉각적인 호출

  • 호 추적: 농업 및 구조 구성 요소의 가변 간격 이음새에 대한 선택적 호 이음새 추적

  • 직조 패턴: 두꺼운 판 조인트의 간격 브리징을 위한 내장 라이브러리(삼각형, 사인, 8자, 계단 등)

  • I/O: 디지털 입력 32개/디지털 출력 32개 표준; 셀 통합을 위한 확장 가능

  • 통신: EtherCAT, Profibus, DeviceNet 옵션

  • 안전: 이중 채널 비상 정지, 안전 도어 인터록, 속도 모니터링(ISO 10218-1 준수)

호환 가능한 용접 전원

HZ2000-B-6은 Miller, Lincoln Electric, Fronius, OTC Daihen 및 SZGH 브랜드 OEM 용접 소스를 포함한 표준 아날로그 또는 디지털 인터페이스를 통해 주요 용접 전원과 통합됩니다. 표준 유로 토치 커넥터(Binzel/Abicor 호환). 농업 및 구조용 후판 MIG 애플리케이션의 경우 높은 듀티 사이클 400~500A 소스가 권장됩니다.

인증 및 보증

세부 사항

CE 마킹

기계류 지침 2006/42/EC 준수

ISO 9001:2015

품질경영시스템 인증

국가첨단기술기업

2018년 인증(중국 MOST)

특허

로봇 구조 및 제어 시스템을 다루는 100개 이상의 특허 획득

공장

20,000m⊃2, 중국 선전 — 2013년 설립

보증

배송일로부터 12개월 - 부품 및 인력

기술지원

WhatsApp 24/5 응답; 원격 진단 가능

글로벌 에이전트

미국 / 터키 / 루마니아 / 러시아 / 이집트 / 태국 / 멕시코

예비 부품

지역 대리점에 보관된 중요 마모 부품

자주 묻는 질문

Q1: SZGH HZ2000-B-6이 H2100-B-6과 다른 점은 무엇입니까?

HZ2000-B-6은 H2100-B-6의 2,100mm 도달 거리에 비해 2,000mm 도달 거리를 갖춘 향상된 세대 HZ 시리즈 모델입니다. HZ2000-B-6은 축 씰링을 HZ 강화 표준으로 업그레이드하여 심한 스패터 및 3교대 연속 용접에 대해 검증되었습니다. 또한 무게는 H2100-B-6의 ~235kg에 비해 ~170kg이므로 H2100의 도달 범위와 질량이 필요 이상인 중형 구조 응용 분야에 더 적합합니다. HZ2000-B-6은 1,500mm 이상의 도달 거리가 필요하고 HZ 등급 보호를 원하는 경우 올바른 선택입니다. 2,100mm 도달 거리가 어려운 경우에는 H2100-B-6이 선호됩니다.

Q2: HZ2000-B-6은 공작물을 최대 2,000mm까지 용접할 수 있습니까?

예. 2,000mm 수치는 로봇 기본 축의 최대 도달 반경입니다. 길쭉한 공작물의 경우 로봇은 일반적으로 용접 경로를 통해 구성 요소를 회전시키는 포지셔너를 사용하여 공작물 옆에 배치됩니다. 포지셔너를 사용한 조정 동작에서 효과적인 용접 범위는 도달 반경을 초과합니다. 멕시코 사례 연구에서 1,700mm 농업용 부품의 경우 로봇은 여유를 두고 전체 용접 이음부 길이를 덮습니다.

Q3: HZ2000-B-6은 가구 제조 용접에 적합합니까?

예. 강철 및 철제 가구 프레임 용접(게이트, 난간, 프레임 의자, 선반 시스템)에는 얇은 튜브와 중간 튜브 및 평평한 단면에 반복적인 짧은 용접 이음새가 포함됩니다. HZ2000-B-6의 2,000mm 도달 거리는 위치를 바꾸지 않고도 대형 가구 프레임 어셈블리를 덮습니다. 다중 프로그램 스토리지는 가구 매장에서 일반적으로 사용되는 다양한 제품을 처리하고, HZ 보호는 얇은 단면 가구 용접으로 인해 생성되는 미세한 금속 미립자 환경을 관리합니다.

Q4: HZ2000-B-6은 어떤 용접 프로세스를 지원합니까?

HZ2000-B-6은 MIG, TIG, MAG 및 플라즈마 아크 용접을 지원합니다. 농업 및 가구 응용 분야의 경우 MIG가 주요 프로세스입니다. 동일한 로봇은 필요할 경우 스테인리스강 TIG 정밀 용접과 알루미늄 합금 용접을 처리할 수 있으며, 공정 매개변수는 부품별로 별도의 프로그램으로 저장됩니다.

Q5: SZGH 컨트롤러는 제품 전환을 어떻게 처리합니까?

SZGH GH2000-B 컨트롤러는 500개 이상의 부품 프로그램을 저장합니다. 각 프로그램에는 전체 용접 경로, 아크 매개변수(전압, 와이어 공급 속도, 이동 속도), 직조 설정 및 포지셔너 조정 데이터가 포함되어 있습니다. 부품 변형 간을 전환하려면 7인치 터치스크린 펜던트에서 프로그램 번호를 선택해야 합니다. 재티칭이나 매개변수 입력이 필요하지 않습니다. 10~20개의 제품 변형이 있는 공장의 경우 모든 프로그램을 사전 로드하고 즉시 불러올 수 있습니다.

Q6: HZ2000-B-6은 3교대 연속 생산에서 작동할 수 있습니까?

예. HZ2000-B-6을 포함한 HZ 시리즈는 3교대(24시간/일) 연속 작동에 대해 검증되었습니다. 강화된 조인트 씰링과 각 축 내부의 향상된 열 관리는 지속적인 듀티 사이클을 위해 설계되었습니다. 권장 유지보수 간격(윤활, 밀봉 검사)은 제공된 유지보수 매뉴얼에 자세히 설명되어 있으며 SZGH WhatsApp 기술 지원을 통해 원격으로 지원됩니다.

Q7: HZ2000-B-6에는 어떤 포지셔너를 권장합니까?

복합 용접 이음매가 있는 농업용 부품의 경우 SZGH 이중 축 포지셔너(BWJ 2축 시리즈)를 권장하며 포지셔너의 정격 부하까지 작업물의 전체 조정된 틸팅 및 회전이 가능합니다. 단순한 회전 이음매(파이프, 플랜지, 관형 프레임)의 경우 단일 축 BWJ 포지셔너로 충분합니다. 둘 다 완전히 조정된 모션 프로그래밍을 통해 GH2000-B 컨트롤러의 외부 축으로 통합됩니다.

Q8: 배송 소요 시간은 얼마나 되며 견적은 어떻게 받나요?

표준 리드타임은 확정된 구매 주문 및 보증금으로부터 영업일 기준 30~45일입니다. 견적을 원하시면 수출팀에 문의하세요. export02@szghtech.com 또는 WhatsApp(+86 18925223781 을 통해. 공작물 도면, 재료 사양, 연간 생산량 및 현재 용접 프로세스 세부 정보를 제공하십시오. 영업일 기준 2일 이내에 셀 구성 권장 사항 및 공식 견적을 보내드립니다.

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