SZGH-1415-L 협업 레이저 용접 로봇 - 라이트 시리즈

SZGH-1415-L은 무엇입니까?

SZGH-1415-L은 SZGH Light 시리즈의 6축 협업 레이저 용접 로봇으로, ±0.03mm 반복 위치 정확도로 1,464.3mm 암 길이에 걸쳐 최대 15kg의 파이버 레이저 용접 헤드를 운반하도록 특별히 제작되었습니다. 아크 용접 코봇과 달리 SZGH-1415-L은 안전 펜스 없이 스테인리스 스틸 하우징, 의료 기기 인클로저, 가전제품 쉘 및 자동차 얇은 패널에 정밀한 이음매를 생성하는 스패터 없는 저열 레이저 용접을 제공하므로 모든 생산 현장에서 작업자 옆에 직접 배치할 수 있습니다.

전체 기술 사양

SZGH-1415-L의 5가지 핵심 장점

관절뿐만 아니라 전신 IP65 보호

SZGH-1415-L은 손목이나 개별 관절 씰뿐만 아니라 몸 전체에 IP65 인증을 부여합니다. 이는 로봇이 금속 먼지, 냉각수 미스트 및 작업장 습기가 있는 환경에서 시간이 지남에 따라 씰 성능이 저하되지 않고 안정적으로 작동한다는 것을 의미합니다. 절삭유 또는 미세한 금속 미립자 근처의 레이저 용접 응용 분야의 경우 이 전신 보호 기능은 직접적으로 서비스 수명을 연장하고 유지 관리 간격을 줄여줍니다.

6버튼 드래그 앤 드롭 교육 - 프로그래밍 필요 없음

로봇 팔을 각 용접 웨이포인트로 수동 안내하고 확인을 누르면 경로가 저장됩니다. G 코드나 로봇 프로그래밍 배경이 필요하지 않습니다. 6버튼 드래그-티치 인터페이스는 숙련된 레이저 용접 기술자가 며칠이 아닌 몇 분 만에 새로운 용접 경로를 교육할 수 있어 부품군 간의 전환 시간을 획기적으로 단축할 수 있음을 의미합니다. 이는 다양한 스테인리스 스틸 및 전자 인클로저 주문을 처리하는 계약 제조업체에게 특히 유용합니다.

3,000 mm/s 도구 속도 — Cobot 안전을 통한 산업용 처리량

최대 도구 속도가 3,000mm/s인 SZGH-1415-L은 기존 산업용 레이저 용접 로봇의 이동 속도와 일치하는 동시에 안전 펜스를 제거하는 공동 등급 힘 감지 및 충돌 감지 기능을 유지합니다. 얇은 스테인리스 강판(0.5~2mm)에서 이 속도는 사이클 시간 단축으로 직접적으로 이어집니다. 즉, 레이저 헤드는 열 폭주 없이 연속파 파이버 레이저의 전체 출력 창을 활용할 수 있을 만큼 빠르게 움직입니다.

XI Black Box — 업계 최초의 오류 사이트 데이터 기록장치

SZGH의 독자적인 XI 블랙박스는 결함이나 충돌이 발생한 순간 로봇의 작동 상태, 관절 하중, 속도 및 제어 신호를 기록합니다. 이는 항공에 사용되는 것과 동일한 데이터 캡처 원리입니다. 정밀 레이저 용접 실행 중에 예상치 못한 정지가 발생하면 유지보수 엔지니어는 증상을 추측하는 대신 정확한 결함 발생 전 상태를 검색합니다. 이는 평균 수리 시간을 단축하고 프로세스 추적성이 필요한 의료 기기 제조와 같은 규제 산업에서 특히 가치가 있습니다.

100가지 안전 자가 점검 + 10단계 충돌 방지

각 사이클 전과 도중에 SZGH-1415-L은 조인트 토크 제한, 속도 범위 및 경로 무결성을 다루는 100개의 독립적인 안전 자체 검사를 실행합니다. 10단계 충돌 감지 시스템은 부드러운 수동 학습 모드부터 견고한 생산 속도 보호까지 애플리케이션에서 요구하는 감도에 맞게 조정할 수 있습니다. SEMI S2 및 NRTL 인증과 결합된 이 패키지는 물리적 안전 케이지를 추가하지 않고도 반도체 제조 시설, 의료 OEM 및 자동차 Tier 1 환경의 위험 평가 요구 사항을 충족합니다.

응용 시나리오

전체 모델 비교 - SZGH 협업 용접 로봇 시리즈

선택 가이드: 선택하십시오 . 라이트 시리즈(L)를 공정에서 파이버 레이저 용접 헤드를 사용하고 얇고 코팅된 재료에 스패터 없는 정밀 솔기가 필요한 경우 선택하십시오 . 마스터 시리즈(A)를 프로세스에서 MIG/MAG/TIG 와이어를 사용하고 구조용 강철 또는 두꺼운 판 조인트를 포함하는 경우 두 시리즈 모두 동일한 IP65 본체, 드래그 티치 인터페이스, 울타리 없는 안전 인증을 공유합니다. 주요 차이점은 용접 공정과 재료 범위입니다.

고객 사례 연구 - 일본

'우리는 용접 후 연마를 완전히 제거하고 거부율을 4.2%에서 0.3%로 줄였습니다.'

오사카에 있는 당사 공장은 실험실 분석 기기용 정밀 스테인리스 스틸 하우징을 생산합니다. SZGH-1415-L을 채택하기 전에 우리는 모든 솔기에 산화 변색을 남긴 반자동 TIG 스테이션을 사용하고 있었습니다. 모든 배치에는 양극 산화 처리 전 전용 수작업 연마 단계가 필요했습니다. 단위당 45분, OEM 고객이 더 이상 용납할 수 없는 4.2%의 화장품 거부율을 기록했습니다.

저는 2025년 말 선전에 있는 SZGH의 데모 센터를 방문하여 SZGH-1415-L이 1,000W CW 파이버 레이저를 사용하여 0.8mm SUS304 패널에서 라이브 데모를 실행하는 것을 보았습니다. 솔기는 열 변색이나 튀는 현상 없이 거울처럼 깨끗했습니다. 우리는 6주 만에 로봇을 기존 IPG 광섬유 레이저 소스와 통합했습니다. 11웨이포인트 용접 경로를 프로그래밍하는 데는 드래그 티칭을 사용하여 기술자가 90분도 ​​채 걸리지 않았습니다.

오늘날 우리의 연마 단계는 완전히 제거되었습니다. 거부율은 4.2%에서 0.3%로 감소했고, 주택당 사이클 시간은 8.4분에서 5.1분으로 감소했으며, 14개월 이내에 투자금을 회수했습니다. IP65 본체는 추가 인클로저 없이 클린룸에 인접한 환경을 처리합니다.

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(쯧쯧 ) | 2026년 5월

제어 시스템 및 통합

EtherCAT 고속 버스

SZGH-1415-L은 1kHz EtherCAT 실시간 버스에서 실행되어 결정적인 밀리초 미만의 제어 루프 타이밍을 제공합니다. 이는 로봇의 모션 컨트롤러가 레이저 소스의 전력 변조와 정확하게 동기화되어야 하는 레이저 용접에 매우 중요합니다. 심지어 사소한 타이밍 지터도 얇은 스테인리스 스틸에 일관되지 않은 침투 깊이를 유발합니다.

호환 가능한 레이저 유형

15kg의 탑재량은 모든 일반적인 레이저 용접 헤드 구성을 편안하게 수용합니다.

• 연속파(CW) 파이버 레이저: IPG, Raycus, MAX, JPT의 500W~3,000W 헤드

• 펄스 파이버 레이저: 의료용 합금, 구리 및 얇은 알루미늄을 위한 저열 정밀 용접

• 워블 용접 헤드: 자동차 패널의 갭 브리징을 위한 진동 빔 헤드

• 원격 레이저 용접(스캐너): 탑재량 제한 내에서 갈보 스캐너 헤드와 호환 가능

비전 및 센싱 통합

SZGH-1415-L은 EtherCAT 도구 포트와 RS485 통신 채널을 통해 기본 2D 및 3D 비전 통합을 지원합니다. 용접 심 추적 카메라, 구조광 3D 스캐너 및 라인 레이저 센서는 도구 플랜지 또는 외부 브래킷에 직접 장착됩니다. 비전 기반 솔기 추적은 누적 성형 공차가 있는 얇은 시트 스테인레스 스틸 고정 장치에 특히 유용합니다.

15축 시너지

SZGH의 다축 컨트롤러를 사용하면 SZGH-1415-L은 최대 14개의 추가 외부 축(회전 포지셔너, 선형 트랙 또는 두 번째 로봇)과 동기화되어 완전히 조정된 15축 레이저 용접 셀을 만들 수 있습니다. 부품 회전 및 로봇 모션이 실시간으로 보간되므로 수동 위치 조정 없이 원통형 또는 복잡한 3D 형상에서 연속 심 용접이 가능합니다.

오프라인 프로그래밍

호환 가능한 CAM/로봇 시뮬레이션 패키지를 통한 완전한 오프라인 프로그래밍 지원. CAD 형상을 가져오고, 용접 경로를 생성하고, 충돌을 시뮬레이션하고, 직접 업로드하여 전자 및 의료 기기 제조에서 흔히 발생하는 복잡한 다중 심 구성 요소에 대한 티치 펜던트 시간을 없애줍니다.

인증 및 보증

보증: 배송일로부터 18개월(정상 작동 조건에서 모든 기계 및 전기 부품 포함) SZGH는 동아시아, 동남아시아, 유럽, 미주 및 중동을 포괄하는 지역 지원 파트너와 글로벌 서비스 네트워크를 운영하고 있습니다. 예비 부품 재고는 생산일로부터 최소 7년간 유지됩니다.

자주 묻는 질문

Q1: SZGH-1415-L에는 안전 울타리가 필요합니까?

아니요. SZGH-1415-L은 10단계 충돌 감지, 100회의 사전 사이클 안전 자체 점검 및 NRTL/CE/SEMI S2 안전 인증을 갖춘 인증된 협동 로봇입니다. 이는 SZGH의 응용 엔지니어링 팀이 설치의 일부로 지원하는 ISO/TS 15066에 따른 현장별 위험 평가에 따라 물리적 안전 케이지 없이 인간 작업자와 함께 작동하도록 설계되었습니다.

Q2: SZGH-1415-L(라이트 시리즈)과 SZGH-1415-A(마스터 시리즈)의 차이점은 무엇입니까?

두 모델 모두 동일한 15kg 탑재량, 1,464mm 도달 거리, ±0.03mm 위치 정확도를 공유하지만 완전히 다른 용접 공정에 맞게 설계되었습니다. 1415-A(마스터 시리즈)는 토치 무게와 와이어 공급 시스템이 주요 고려 사항인 구조용 강철 및 두꺼운 판의 아크 용접(MIG, MAG 및 TIG)을 위해 설계되었습니다. 1415-L(라이트 시리즈)은 파이버 레이저 용접 헤드용으로 제작되어 스테인리스강, 얇은 알루미늄 및 정밀 부품에 스패터가 없고 열 변형이 거의 0에 가까운 용접을 제공합니다. Light 시리즈는 일반적으로 용접 후 연삭이나 연마가 필요하지 않은 마감 처리를 제공합니다.

Q3: 새로운 용접 경로에 대해 SZGH-1415-L을 프로그래밍하는 것이 얼마나 어렵습니까?

매우 간단합니다. 드래그 티치 시스템에는 로봇 프로그래밍 지식이 필요하지 않습니다. 기술자는 각 위치에서 6버튼 확인 인터페이스를 눌러 로봇 암을 각 용접 시작점, 중간 웨이포인트 및 끝점으로 물리적으로 안내합니다. 일반적인 스테인리스 스틸 인클로저(8~12개의 웨이포인트)에 대한 전체 용접 경로는 첫 번째 부품을 가르치는 데 30~90분이 걸립니다. 유사한 부분에 대한 경로 편집이 더 빠릅니다.

Q4: SZGH-1415-L은 어떤 재질과 두께에 적합합니까?

라이트 시리즈는 스테인리스강(0.3~4mm), 연강(0.5~4mm), 알루미늄 합금(0.5~3mm), 티타늄(0.3~2mm), 구리 합금(0.3~1.5mm), 아연도금강과 같은 코팅 소재 등 얇고 중간 크기의 재료를 레이저 용접하는 데 최적화되어 있습니다. 6mm 이상의 두꺼운 판 구조 접합의 경우 마스터 시리즈 아크 코봇(SZGH-1415-A 또는 SZGH-1820-A)이 적절한 선택입니다.

Q5: SZGH-1415-L의 IP65 보호 범위는 무엇입니까?

SZGH-1415-L의 IP65는 로봇 본체 전체(6개의 관절, 암 링크, 베이스 및 도구 플랜지 영역)를 모두 덮습니다. IP6X는 먼지 유입에 대한 완벽한 보호를 의미합니다. IPX5는 모든 방향에서 발생하는 저압 물 분사에 대한 보호를 의미합니다. 이는 일부 경쟁 모델에서 볼 수 있는 손목 관절 밀봉뿐만 아니라 전신 인증입니다.

Q6: SZGH-1415-L은 무거운 파이버 레이저 용접 헤드를 처리할 수 있습니까?

예. 15kg 페이로드는 무게가 6~12kg에 달하는 통합 수냉식 워블 헤드와 원격 용접 스캐너 장치를 포함하여 산업용 파이버 레이저 용접 헤드를 수용할 수 있도록 특별히 크기가 조정되었습니다. 나머지 페이로드 마진에는 일반적으로 생산 설정에 필요한 케이블 관리 어셈블리, 솔기 추적 센서 및 차폐 가스 노즐이 포함됩니다.

Q7: 'AW'(아크 용접)와 'L'(레이저) 코봇 패키지의 차이점은 무엇입니까?

AW 패키지(Master 및 Easy 시리즈)에는 와이어 피드 동기화, 아크 용접 공정 매개변수, 심 찾기를 위한 터치 감지, 일반 MIG/MAG 와이어 피더 및 TIG 전원과의 통합 등 아크 최적화 소프트웨어 기능이 포함되어 있습니다. L 패키지(라이트 시리즈)에는 툴 포트 AI 채널을 통한 레이저 출력 아날로그 출력, EtherCAT을 통한 로봇 모션과의 레이저 켜기/끄기 동기화, 열 입력 관리를 위한 용접 속도 제어, 파이버 레이저 소스 통신 프로토콜과의 기본 호환성 등 레이저에 최적화된 기능이 포함되어 있습니다.

Q8: 정밀 제조업체의 예상 ROI 일정은 어떻게 됩니까?

수동 TIG 또는 반자동 레이저 스테이션을 교체하는 일반적인 정밀 전자 장치 또는 의료 기기 제조업체의 경우 SZGH 고객은 12~20개월의 투자 회수 기간을 보고합니다. 주요 절감 요인은 용접 후 연마 작업 제거(교대당 작업자 1~3명), 성형 거부율 감소(일반적으로 2~5%에서 0.5% 미만), 일관된 레이저 이동 속도로 인한 주기 시간 단축입니다. 정확한 투자 회수는 교대 패턴, 부품 복잡성, 현지 인건비에 따라 달라집니다.

견적 또는 기술 상담 요청

레이저 용접 응용 분야에 맞게 SZGH-1415-L을 평가할 준비가 되셨습니까? 당사의 응용 엔지니어링 팀은 재료 적합성 검토 및 예상 주기 시간 분석을 포함한 무료 프로세스 평가를 제공합니다.

관련 제품

전체 SZGH 협동 용접 로봇 라인업을 살펴보십시오.

• SZGH-1415-A — 마스터 시리즈 아크 용접 코봇, 15kg / 1464mm : 1415-L에 대응하는 아크 용접입니다. 구조용 강철 및 두꺼운 플레이트의 MIG/MAG/TIG용으로 제작된 동일한 도달 범위.

• SZGH-1820-L — 라이트 시리즈 레이저 용접 코봇, 20kg / 2027mm : 자동차 차체 패널, 대형 인클로저 및 최대 20kg의 무거운 파이버 레이저 헤드를 위한 넓은 범위의 레이저 용접 코봇입니다.

• SZGH-HZ1500-B-6 — 기존 6축 레이저 용접 로봇, 1500mm : 최대 처리량 요구 사항을 갖춘 완전 밀폐형 자동화 셀을 위한 고속 산업용(비협업) 레이저 용접 로봇입니다.

• SZGH-HZ2000-B-6 — 기존 6축 레이저 용접 로봇, 2000mm : 협업 모드 제약 없이 최대 속도가 필요한 자동차 및 무거운 제조 셀을 위한 넓은 범위의 산업용 레이저 용접 로봇입니다.