SZGH H1500-B-6 6축 용접 로봇

SZGH H1500-B-6은 무엇입니까?

SZGH H1500-B-6은 도달 범위가 1,500mm이고 반복성이 ±0.05mm인 6축 산업용 아크 용접 로봇으로, 연속 MIG, TIG, MAG, 플라즈마 아크 및 스폿 용접용으로 특별히 제작되었습니다. 완전히 밀폐된 축 구조는 용접 스패터로부터 모든 접합부를 밀봉하여 가장 가혹한 제조 환경에서도 중단 없는 3교대 작동을 위해 내부 케이블과 인코더를 보호합니다.

전체 기술 사양

축 동작 범위

축 최대 속도

지원되는 용접 프로세스

핵심 장점

완전 밀폐형 축 구조 — 첫날부터 스패터 방지 기능 제공

H1500-B-6의 모든 조인트는 완전히 밀봉되어 있습니다. 용접 스패터는 침투하여 내부 케이블이나 엔코더에 도달할 수 없습니다. 용접에 사용되는 경쟁 범용 로봇은 축 조인트를 노출시킵니다. 몇 주 동안 3교대 용접을 진행하는 동안 어느 정도 스패터가 축적되면 케이블 절연체가 손상되고 엔코더가 오염되어 예기치 못한 가동 중단 시간이 발생합니다. H 시리즈 밀폐형 설계는 이러한 고장 모드를 완전히 제거하여 서비스 수명을 직접적으로 연장하고 유지 관리 비용을 절감합니다.

±0.05 mm 반복성 — 모든 호마다 일관된 용접 이음새

0.5mm를 초과하는 용접 시작 위치 편차는 눈에 띄는 솔기 불일치와 다공성을 유발합니다. H1500-B-6은 ±0.05mm를 유지하여 수천 사이클 후에도 아크 시작 편차를 0.3mm 미만으로 유지합니다. 이러한 정밀도 수준은 EU, 북미 및 일본 시장을 위한 수출 등급 제조의 외관 및 구조적 요구 사항을 충족합니다.

확장된 베이스 설계 — 아크 용접을 위한 진동 방지 안정성

H 시리즈 베이스는 동일한 탑재량의 표준 시리즈 로봇보다 더 넓고 무겁습니다. 추가된 질량과 면적은 아크 점화 펄스와 와이어 공급 메커니즘으로 인한 진동을 감쇠시킵니다. 그 결과 토치에서 발생하는 스패터가 적어 더욱 직선적이고 매끄러운 용접 비드가 탄생하며, 이는 청소 시간도 단축하는 복합적인 이점입니다.

단일 축 포지셔너 통합 — 수동 위치 조정 없이 전체 심 적용 범위

H1500-B-6은 SZGH 단일 축 포지셔너와 함께 작동하도록 설계되었습니다. 포지셔너는 작업물을 회전시키고 로봇은 각 면을 차례로 처리하므로 작업자가 부품 위치를 변경하기 위해 용접 영역에 들어갈 필요가 없습니다. 이 조합은 수동 개입 없이 단일 자동화 셀 내에서 일반적인 4~6면 용접 범위를 제공합니다.

광범위한 공정 호환성 — 하나의 로봇, 다중 용접 기술

MIG, TIG, MAG, 플라즈마 아크 및 스폿 용접에 대한 공장 구성 지원은 H1500-B-6이 하드웨어 교체 없이 변화하는 제품 혼합에 적응할 수 있음을 의미합니다. SZGH의 용접 프로세스 패키지는 주류 용접 전원 브랜드와 통합되어 통합 엔지니어링 시간을 단축합니다.

응용 시나리오

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H 시리즈 내부 비교 — 귀하에게 적합한 모델은 무엇입니까?

선택 가이드:

• 공작물 최장 치수 ≤ 1,200 mm → H1500-B-6

• 공작물 최장 치수 1,200~1,800mm → H2100-B-6

• 최신 모션 플랫폼 선호 → HZ1500-B-6 또는 HZ2000-B-6

• 6면 용접 요구 사항이 있는 박스 구조 → H2100-B-6 + 이중 축 포지셔너

고객 사례 연구

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(쯧쯧 )

루마니아의 한 금속 문 및 창문 제조업체는 구체적인 문제점을 가지고 우리에게 왔습니다. 직사각형 강철 튜브 도어 프레임(최종 고객이 볼 수 있는 4개의 모서리 용접 조인트가 있음)은 다양한 기술 수준의 작업자가 손으로 용접하고 있었습니다. 한 컨테이너 분량의 수출 제품이 일관되지 않은 솔기 모양과 모서리에 작은 다공성으로 인해 독일 구매자에 의해 거부되었습니다. 양방향 배송 및 재작업을 포함하여 한 번의 거부로 인해 해당 제품 라인의 6개월간 마진이 거의 사라졌습니다.

우리는 단일 축 포지셔너 중 하나와 쌍을 이루는 H1500-B-6을 구성했습니다. 로봇은 첫 번째 면의 선형 솔기 4개를 처리합니다. 포지셔너는 프레임을 90° 회전시키고 로봇은 나머지 두 면을 완성합니다. ±0.05mm의 반복성은 모든 아크 시작 위치를 프로그래밍된 지점의 0.3mm 이내로 유지합니다. 이는 인간 용접공이 3교대는 물론이고 8시간 교대 동안 지속적으로 달성할 수 있는 공차보다 훨씬 더 엄격한 공차입니다.

고객이 완전히 예상하지 못한 것은 밀폐된 축 구조가 얼마나 중요한지였습니다. 이들 공장은 주 6일 3교대로 운영되며 개방형 베이에서 MIG 용접이 활발하게 이루어집니다. 2년간의 연속 작동(약 9,000 생산 시간) 후에 H1500-B-6은 스패터 유입으로 인한 축 결함이 전혀 발생하지 않았습니다. 용접에 사용되는 범용 로봇에 대한 이전 경험은 약 3,500시간 만에 케이블 교체로 끝났습니다. 차이점은 완전히 밀봉된 조인트입니다.

루마니아 고객의 EU 고객은 자동화가 시작된 후 시설을 재감사하고 용접 품질을 '만족'으로 평가했습니다. 이는 세 번의 감사 주기 동안 처음으로 해당 평가를 획득한 것입니다.

제어 시스템 및 용접 공정 구성

SZGH 용접 컨트롤러

H1500-B-6에는 다음을 포함하는 SZGH의 전용 용접 로봇 컨트롤러가 함께 제공됩니다.

• 용접 프로세스 패키지: MIG, TIG, MAG, 플라즈마 아크 및 스폿 용접을 위해 사전 구성된 용접 일정

• 호 추적: 치수 변화가 있는 부품에 대한 실시간 심 추적

• 와이어 공급 제어: 로봇 이동 속도와 통합된 와이어 공급 속도 동기화

• 다층 용접 프로그래밍: 필렛, 맞대기 및 랩 조인트에 대한 티치 펜던트 프로그래밍

포지셔너 통합

H1500-B-6 컨트롤러는 SZGH 단일 축 포지셔너와의 동기화 모션을 지원합니다. 동기화 모드에서:

• 포지셔너 축은 티치 펜던트에서 외부 로봇 축으로 나타납니다.

• 로봇과 포지셔너는 연속 솔기 나선형 및 원주 조인트를 위해 동시에 움직입니다.

• 안전 구역 연동은 로봇이 포지셔너 이동 범위로 움직이는 것을 방지합니다.

호환 가능한 용접 전원

H 시리즈 용접 프로세스 패키지는 Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen, Panasonic을 포함한 주요 용접 전원 브랜드는 물론 중국 국내 브랜드와의 I/O 및 통신 통합을 지원합니다. 요청 시 특정 프로토콜 지원 제공 — 문의 export02@szghtech.com.

인증 및 보증

자주 묻는 질문

Q1: H1500-B-6이 위치를 바꾸지 않고 용접할 수 있는 최대 공작물 크기는 얼마입니까?

1,500mm의 도달 범위와 표준 지상 장착 설치를 갖춘 로봇은 단일 면에서 가장 긴 실제 용접 치수로 약 1,200mm의 작업 범위를 커버합니다. 단일 축 포지셔너와 함께 사용하면 수동 위치 조정 없이 최대 약 1,200 × 600 × 600mm까지 작업물의 모든 면으로 적용 범위가 확장됩니다.

Q2: 완전히 밀폐된 축 구조는 용접 중에 로봇을 어떻게 보호합니까?

6개의 조인트 축은 모두 용접 스패터, 연기 및 금속 먼지가 내부 케이블 묶음 및 엔코더 디스크에 도달하는 것을 차단하는 정밀 커버로 밀봉되어 있습니다. 보호되지 않은 범용 로봇의 경우 몇 주 동안 연속 용접을 수행하고 케이블 절연체를 태우고 인코더 광학 장치를 오염시키면서 조인트 내부에 스패터가 축적되어 결국 축 결함을 유발합니다. H1500-B-6의 밀봉된 조인트는 이러한 실패 모드를 제거합니다.

Q3: H1500-B-6을 MIG뿐만 아니라 TIG 용접에도 사용할 수 있나요?

예. 컨트롤러의 용접 프로세스 패키지는 MIG, TIG, MAG, 플라즈마 아크 및 스폿 용접을 지원합니다. H1500-B-6을 사용한 TIG 용접은 깨끗하고 스패터가 적은 용접(예: 식품 장비 프레임, 눈에 보이는 건축용 강철)이 필요한 스테인리스강 제조 및 응용 분야에 일반적입니다.

Q4: H1500-B-6과 HZ1500-B-6의 차이점은 무엇입니까?

HZ1500-B-6은 H1500-B-6의 차세대 진화 버전으로 향상된 관절 성능과 향상된 모션 플랫폼을 특징으로 합니다. 둘 다 완전히 밀폐된 축 보호 기능을 갖춘 동일한 1,500mm 도달 거리와 6kg 탑재량을 공유합니다. 더 높은 처리량 요구 사항이 있거나 최신 운동학을 선호하는 고객은 HZ1500-B-6을 고려해야 합니다. 제품별 비교를 원하시면 당사에 문의하십시오.

Q5: H1500-B-6에는 용접 포지셔너가 필요합니까, 아니면 독립형으로 작동할 수 있습니까?

H1500-B-6은 포지셔너 없이 완전히 독립적인 용접 로봇으로 작동하며 평면, 단면 또는 연속 심 작업물에 적합합니다. 단일 축 포지셔너는 고정된 로봇 위치에서 모두 접근할 수 없는 작업물의 여러 면에 용접 이음새가 있는 경우 권장됩니다. 이는 대부분의 상자 프레임, 도어 구조 및 유사한 어셈블리의 경우입니다.

Q6: 일관된 용접 품질을 위해 필요한 반복성은 무엇이며, ±0.05mm는 어떻게 비교됩니까?

아크 용접 로봇에 대한 업계 관행에서는 안정적인 아크 시작 위치 지정 및 솔기 일관성을 보장하기 위해 최대 ±0.1mm의 반복성을 지정합니다. H1500-B-6의 ±0.05mm는 최소 요구 사항보다 2배 더 엄격하여 제품 수명 동안 도구 변형 및 고정 장치 마모에 대한 여유를 제공합니다.

Q7: 리드타임은 얼마나 되며 현장 시운전을 제공합니까?

표준 리드 타임은 생산 단위의 주문 확인 후 영업일 기준 30~45일입니다. SZGH는 추가 비용 없이 화상 통화를 통해 원격 시운전 지원을 제공합니다. SZGH 인증 기술자의 현장 시운전은 미국, 터키, 루마니아, 러시아, 이집트, 태국 및 멕시코의 지역 대리점을 통해 가능합니다. 연락하다 일정 문의는 export02@szghtech.com 으로 부탁드립니다.

Q8: H1500-B-6은 타사 용접 토치 및 와이어 피더와 호환됩니까?

예. 로봇 손목 플랜지는 ISO 9409-1-50-4-M6을 준수하며 Binzel, Abicor, Tregaskiss 및 기타 주요 공급업체의 표준 용접 토치 마운트를 허용합니다. 와이어 피더 장착 브래킷이 포함되어 있습니다. 토치 및 와이어 피더 선택은 용접 공정 및 와이어 직경에 따라 달라집니다. SZGH의 애플리케이션 팀은 견적 프로세스의 일부로 토치 선택 지침을 제공합니다.

견적 요청

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