SZGH-1820-A 협업 레이저 용접 로봇 - 라이트 시리즈(넓은 도달 거리)

SZGH-1820-A는 무엇입니까?

SZGH-1820-A는 6축 협업 레이저 용접 로봇이자 SZGH Light 시리즈의 주력 모델로, 20kg의 페이로드와 2,027mm 암 스팬 및 업계 최고의 4,000mm/s 공구 속도를 결합합니다. 안전 펜스 없이 큰 봉투, 높은 처리량의 레이저 용접을 위해 설계된 SZGH-1820-A는 가장 무거운 산업용 파이버 레이저 용접 헤드와 워블 빔 장치도 운반하는 동시에 자동차 차체 패널, 대형 의료 장치 하우징, 가전제품 프레임 및 복잡한 스테인리스강 어셈블리에 스패터 없는 정밀 솔기를 제공합니다. 4,000mm/s의 이동 속도로 SZGH 포트폴리오에서 가장 빠른 협업 레이저 용접 로봇이자 전 세계적으로 동급에서 가장 빠른 로봇 중 하나입니다.

전체 기술 사양

SZGH-1820-A의 5가지 핵심 장점

전신 IP65 보호 — 팔 전체, 모든 관절

SZGH-1820-A의 모든 표면(베이스, 링크, 6개 조인트 모두, 도구 플랜지)은 IP65 인증을 받았습니다. 로봇이 냉각수 시스템 근처의 넓은 공작물, 연기 추출 공기 흐름 및 인접 가공 작업으로 생성된 금속 먼지를 청소하는 대형 봉투 레이저 용접 환경에서 전신 IP65는 다중 교대 생산 일정에 걸쳐 일관된 신뢰성을 보장합니다. 이는 부분적인 조인트 밀봉이 아닙니다. 이는 청소 중단 시간과 씰 교체 비용을 줄이는 전체 로봇 인클로저 표준입니다.

6버튼 드래그 앤 티치 — 코딩이 필요 없는 대형 부품 프로그래밍

2,027mm 작업 영역 전체에서도 SZGH-1820-A의 핸드 가이드 교육 시스템은 빠르고 직관적입니다. 작업자는 자동차 도어 패널이나 대형 스테인리스 스틸 인클로저를 따라 각 용접 웨이포인트로 암을 물리적으로 이동하고 6버튼 인터페이스로 확인합니다. 티치 펜던트 스크립트나 좌표 입력이 필요하지 않습니다. 자동차 패널이나 대형 전자 인클로저의 설계를 자주 반복하는 제조업체의 경우 이는 몇 시간의 오프라인 재프로그래밍이 아닌 몇 분 만에 경로 업데이트를 의미합니다.

4,000 mm/s 공구 속도 - 라이트 시리즈 중 가장 빠른 협업 레이저 용접기

SZGH-1820-A는 최대 도구 속도 4,000mm/s에서 SZGH 협업 레이저 용접 범위의 성능 상한선을 설정합니다. 이 속도는 자동차 차체 패널 용접에 일반적으로 사용되는 고출력 연속파 파이버 레이저(2,000~6,000W 등급)와 일치합니다. 이 용접에서는 열 입력 창이 좁고 로봇이 0.7mm만큼 얇은 차체 패널의 번스루를 방지할 수 있을 만큼 빠르게 이동해야 합니다. 20kg 탑재량과 4,000mm/s 속도의 조합은 무거운 레이저 헤드 운반과 처리량 유지 사이에 타협이 없음을 의미합니다.

XI 블랙박스 — 규제 대상 제조를 위한 프로세스 추적성

XI Black Box 오류 기록기는 이상이 발생한 정확한 순간에 축 위치, 조인트 토크, 속도, EtherCAT 버스 데이터 등 전체 작동 상태를 캡처합니다. 자동차 Tier 1 제조(IATF 16949:2016 준수 필요) 및 ISO 13485에 따른 의료 기기 생산에서 프로세스 추적성은 규제 필수 사항이지 선호 사항이 아닙니다. XI Black Box는 추가 타사 모니터링 하드웨어 없이 자동차 및 의료 품질 시스템 요구 사항을 모두 충족하는 감사 가능한 이벤트 로그를 제공합니다.

100가지 안전 자가 점검 + 10단계 충돌 방지 — 울타리 없음, 전체 작업장 접근 가능

SZGH-1820-A의 100포인트 사전 사이클 안전 검증과 10단계 조정 가능한 충돌 감도를 통해 인간과 로봇이 혼합된 작업 영역에서 안전 펜스 없이 작동할 수 있습니다. 이는 특히 대형 봉투 응용 분야와 관련이 있습니다. 공동 안전 인증이 없는 2,027mm 도달 범위의 협동로봇은 상당한 안전 경계를 요구하고 상당한 바닥 공간을 소비합니다. SZGH-1820-A의 SEMI S2 및 NRTL 인증은 반도체, 자동차, 의료 제조 환경에 대한 위험 평가 요구 사항을 충족합니다.

응용 시나리오

전체 모델 비교 - SZGH 협업 용접 로봇 시리즈

선택 가이드: SZGH-1820-A는 레이저 용접 응용 분야에서 긴 도달 범위(1,500mm 이상), 무거운 레이저 헤드(냉각 및 광학 장치를 포함하여 10kg 이상) 또는 자동차 패널이나 서버 섀시와 같은 대형 작업물에 대한 고속 횡단이 필요한 경우 올바른 선택입니다. ±0.03mm 정확도가 도달 거리보다 더 중요한 소형 정밀 작업의 경우 SZGH-1415-L을 고려하십시오. 유사한 치수의 아크 용접(MIG/MAG/TIG)의 경우 SZGH-1820-A가 이에 상응합니다.

고객 사례 연구 - 호주

'저희 자동차 Tier 1 고객은 클래스 A 패널 용접에서 눈에 보이는 스패터가 전혀 발생하지 않도록 요구했습니다. 수동 TIG는 표준을 충족할 수 없었습니다. SZGH-1820-L은 첫 번째 시험 실행에서 이를 해결했습니다.'

멜버른에 있는 당사 시설에서는 일본 자동차 OEM의 호주 조립 작업을 위한 프레스 강철 및 알루미늄 하위 조립품을 생산합니다. 구체적인 과제는 3개의 개별 플랜지에 걸쳐 1,800mm의 연속 이음새가 있는 도어 내부 보강 브래킷이었습니다. 이러한 구조에는 긴 도달 거리와 정밀한 경로 제어가 모두 필요했습니다. 수동 TIG는 번 자국을 남기고 모든 부품에 전체 길이의 용접 후 연삭을 요구했으며, 단위당 22분이 소요되었으며 여전히 OEM의 클래스 A 외관 표준에 약 6%의 시간이 실패했습니다.

우리는 2025년에 세 가지 협업 레이저 용접 플랫폼을 평가했습니다. SZGH-1820-A는 충분한 도달 거리(재위치 조정 없이 전체 브래킷 형상을 덮는 2,027mm 작업 범위), 14kg 워블 빔 레이저 헤드에 대한 충분한 페이로드, 회전 포지셔너와 조정하는 데 필요한 EtherCAT 동기화를 갖춘 유일한 장치였습니다. XI Black Box 기능은 품질 팀의 특정 요구 사항이었습니다. OEM의 공급업체 감사 추적을 위한 프로세스 데이터 로그가 필요했습니다.

포지셔너 동기화 설정 및 용접 매개변수 검증을 포함하여 통합에 8주가 걸렸습니다. 오늘날 솔기는 스패터 제로, 용접 후 연삭 제로, 외관 불량률 0.4%로 브래킷당 6.8분 만에 레이저 용접됩니다. 인건비 절감만을 기준으로 한 투자 회수 기간은 16개월로 예상됩니다.

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(쯧쯧) | 2026년 5월

제어 시스템 및 통합

1kHz의 EtherCAT 고속 버스

SZGH-1820-A는 1kHz EtherCAT 실시간 제어 버스에서 실행되어 로봇 모션과 레이저 소스 전력 변조 간의 결정적인 밀리초 미만의 동기화를 유지합니다. 2,027mm 포락선에 걸쳐 4,000mm/s 이동 속도에서는 타이밍 정밀도가 중요합니다. 레이저 트리거 신호의 지터가 2ms라도 얇은 자동차 패널에서는 침투 깊이에 눈에 띄는 불일치가 발생합니다. EtherCAT의 사이클 시간은 이러한 위험을 제거합니다.

호환 가능한 레이저 유형 및 헤드 구성

20kg 페이로드는 산업용 파이버 레이저 용접 구성의 전체 스펙트럼에 맞게 설계되었습니다.

• 고출력 CW 파이버 레이저(2,000~6,000W): IPG YLS, Raycus RFL, MAX 시리즈 - 자동차 차체 패널 및 EV 배터리 팩 애플리케이션

• 워블/진동 빔 헤드: 자동 패널 공차 변화를 위한 갭 브리징 기능을 포함하여 무게가 10~16kg인 통합 수냉식 블록이 있는 스캐너

• 원격 레이저 용접(Galvo 스캐너): 배터리 탭 및 전자 어셈블리의 고속 다중 점 용접을 위한 Galvo 스캐너 헤드

• 펄스 파이버 레이저(200-1,500W): 항공우주 티타늄, 의료 등급 합금 및 얇은 구리를 위한 저열 정밀 용접

비전 및 솔기 추적 통합

EtherCAT 도구 포트와 RS485 채널을 통한 기본 2D 및 3D 비전 통합은 다음을 지원합니다.

• 구조광 3D 심 추적 누적 성형 공차가 있는 자동차 패널 웰드 라인을 위한

• 라인 레이저 프로파일로미터 실시간 솔기 위치 교정을 위한

• 용접 후 비드 검사 카메라 작업자 개입 없이 인라인 품질 검증을 위한

15축 시너지

SZGH-1820-A는 SZGH의 다축 컨트롤러를 통해 최대 14개의 추가 외부 축과 동기화된 작동을 지원합니다. 일반적인 대형 엔벨로프 레이저 용접 셀은 로봇을 2축 회전식 틸트 포지셔너, 1축 선형 트랙(2,027mm 이상으로 유효 도달 범위 확장) 및 연기 추출 작동과 결합하며 모두 실시간으로 보간됩니다. 이 15축 기능은 복잡한 3D 형상의 연속 심 용접이 전체 경로 조정을 요구하는 자동차 차체(Body-in-White) 셀 및 대형 EV 배터리 모듈 라인에 특히 적합합니다.

오프라인 프로그래밍 지원

로봇 시뮬레이션 및 오프라인 프로그래밍 패키지와 완벽하게 호환됩니다. 차체 패널 또는 인클로저 CAD 데이터를 가져오고, 레이저 용접 경로를 자동 생성하고, 2,027mm 범위 내에서 충돌 시뮬레이션을 실행하고, 직접 업로드하여 매우 복잡한 다중 심 구성 요소에 대한 티치 펜던트 시간을 우회합니다. IATF 16949:2016 프로세스 문서 내보내기는 자동차 공급업체 문서 요구 사항에 대해 지원됩니다.

인증 및 보증

보증: 배송일로부터 18개월(정상 작동 조건에서 모든 기계 및 전기 부품 포함) SZGH는 동아시아, 동남아시아, 호주/태평양, 유럽, 미주 및 중동 전역의 지역 지원 파트너와 글로벌 서비스 네트워크를 유지하고 있습니다. 예비 부품 재고는 생산일로부터 최소 7년 동안 보장됩니다. 이는 장기적인 생산 연속성을 요구하는 자동차 Tier 1 공급업체에게 매우 중요합니다.

자주 묻는 질문

Q1: SZGH-1820-A는 도달 범위가 넓기 때문에 안전 울타리가 필요합니까?

아니요. 2,027mm의 도달 거리에도 불구하고 SZGH-1820-A는 10단계 충돌 감지, 100회의 사전 사이클 안전 자체 점검 및 NRTL/CE/SEMI S2 인증을 통해 완전한 협동 로봇 인증을 유지합니다. ISO/TS 15066에 따른 현장별 위험 평가에 따라 인간 작업자와 함께 울타리 없이 작업할 수 있도록 설계되었습니다. 자동차 및 반도체 고객을 위해 SZGH의 애플리케이션 엔지니어는 완전한 위험 평가 문서 지원을 제공합니다.

Q3: SZGH-1820-A는 무거운 워블빔 파이버 레이저 헤드를 운반할 수 있습니까?

예. 20kg 페이로드는 통합 수냉 블록 및 14~16kg에 달하는 광학 어셈블리가 있는 모델을 포함하여 가장 무거운 생산 등급 워블 빔 용접 헤드를 수용할 수 있도록 특별히 평가되었습니다. 나머지 페이로드 마진에는 케이블 관리 하니스, 솔기 추적 센서, 크로스젯 노즐 및 자동차 또는 EV 생산 설정에 필요한 모든 보조 툴링이 포함됩니다.

Q4: SZGH-1820-A는 어떤 재료에 적합합니까?

SZGH-1820-L은 생산 규모에서 열간 압연 및 냉간 압연 강철(0.5-6mm), 알루미늄 합금(0.5-4mm), 스테인레스강(0.3-5mm), 티타늄 합금(0.3-3mm), 니켈 합금, 구리 합금 및 강철-알루미늄(적절한 레이저 매개변수 포함)과 같은 이종 재료 조합 ​​등 생산 규모에서 모든 범위의 파이버 레이저 용접 가능한 재료를 처리합니다. 아크 용접 공정이 필요한 6mm보다 두꺼운 재료의 경우 SZGH-1820-A가 적절한 대안입니다.

Q5: SZGH-1820-A에서 IP65는 구체적으로 무엇을 보호합니까?

IP65 인증은 6개의 관절, 상박, 팔뚝, 손목, 베이스 및 도구 플랜지 인터페이스 등 전체 로봇 본체에 적용됩니다. IP6X는 완전한 먼지 유입 방지 기능을 제공합니다(어떤 조건에서도 먼지 유입 없음). IPX5는 모든 방향에서 지속되는 저압 물 분사로부터 보호합니다. SZGH-1820-L의 IP65는 개별 조인트 개스킷만을 근거로 한 주장이 아니라 표준화된 테스트를 통해 검증된 전신 등급입니다.

Q6: SZGH-1820-A는 자동차 클래스 A 패널 표면에서 어떻게 작동합니까?

레이저 용접 공정에서는 본질적으로 스패터가 발생하지 않습니다. 즉, 아크 용접에서 클래스 A 표면 불량의 주요 원인인 스패터 구멍이 제거됩니다. 파이버 레이저의 낮고 제어 가능한 열 입력은 두 번째 주요 거부 요인인 얇은 본체 패널(0.7~1.5mm)의 패널 왜곡을 최소화합니다. 4,000mm/s의 이동 속도와 레이저 소스와의 EtherCAT 동기화가 결합된 1820-L은 Tier 1 자동차 외관 및 구조 용접 표준을 충족하는 일관된 침투 프로파일을 달성합니다.

Q7: XI 블랙박스는 무엇이며 자동차 공급업체에게 왜 중요한가요?

XI Black Box는 SZGH의 독점 결함 사이트 데이터 기록 장치로, 결함, 충돌 또는 프로세스 중지가 발생한 정확한 순간에 로봇 상태 데이터(관절 위치, 토크, 속도, EtherCAT 버스 패킷)를 캡처합니다. IATF 16949:2016에 따라 운영되는 자동차 Tier 1 공급업체의 경우 공급업체 감사를 위해 프로세스 추적성 기록이 필수입니다. XI Black Box는 추가 타사 데이터 로깅 하드웨어 없이 모든 비정상적인 이벤트에 대해 감사 가능한 이벤트 로그를 제공하여 로봇의 제어 아키텍처 내에서 직접 문서화 요구 사항을 충족합니다.

Q8: 자동차 또는 EV 제조업체는 SZGH-1820-A에서 어떤 ROI를 기대할 수 있습니까?

자동차 및 EV 제조업체는 일반적으로 용접 후 연삭 노동력 제거(구조 패널 용접의 총 사이클 시간의 20~40%를 차지할 수 있음), 외관 및 구조적 불량률 감소(일반적으로 아크 또는 수동 TIG의 경우 4~8%에서 레이저의 경우 0.5% 미만으로 감소), 소모품 비용 절감(용접 와이어 없음, 접촉 팁 없음, 차폐 가스 양 없음)이라는 세 가지 주요 절감 효과로 인해 일반적으로 14~22개월의 투자 회수 기간을 봅니다. MIG/MAG). 정확한 투자 회수는 교대 패턴, 패널 복잡성 및 현지 인건비에 따라 달라집니다.

견적 또는 기술 상담 요청

SZGH-1820-A는 심천에 있는 SZGH 응용 센터에서 공정 인증 시험에 사용할 수 있습니다. 부품 도면과 재료 사양을 제출하시면 당사 엔지니어링 팀이 예상 사이클 시간과 예상 ROI를 포함한 무료 용접 자격 평가를 제공해드립니다.

관련 제품

전체 SZGH 협동 용접 로봇 제품군을 살펴보십시오.

• SZGH-1415-L — 라이트 시리즈 레이저 용접 코봇, 15kg / 1464mm : 1820-L에 대응하는 소형 제품입니다. 정밀 전자 장치 및 의료 기기 애플리케이션을 위한 더 높은 ±0.03mm 정확도.

• SZGH-1820-A — 마스터 시리즈 아크 용접 코봇, 20kg / 2027mm : 1820-L과 동일한 도달 범위, 구조용 강철 및 후판 제작에 대한 MIG/MAG/TIG 아크 용접용으로 제작되었습니다.

• SZGH-HZ2000-B-6 — 기존 6축 레이저 용접 로봇, 2000mm : 협업 모드 없이 최대 처리량을 요구하는 밀폐형 셀을 위한 고속 산업용(비협업) 넓은 범위의 레이저 용접 로봇입니다.

• SZGH-HZ1500-B-6 — 기존 6축 레이저 용접 로봇, 1500mm : 협업 작업이 필요하지 않은 완전 자동화 셀을 위한 중간 범위 산업용 레이저 용접 로봇입니다.