SZGH-1406-A Easy 시리즈 산업용 협동 용접 로봇

SZGH-1406-A는 무엇입니까?

SZGH-1406-A는 6kg 페이로드, 1,460.7mm 암 스팬, 3,000mm/s 공구 팁 속도를 갖춘 6축 산업용 협동 용접 로봇으로, SZGH Easy 시리즈 중 가장 긴 도달 범위 모델입니다. 단일 설정으로 도어 프레임, 긴 구조 튜브 및 알루미늄 패널 어셈블리와 같은 대형 공작물을 용접하는 동시에 전체 IP65 전체 몸체에서 같은 층에 있는 인간 작업자와 함께 작업하도록 설계되었습니다. 안전 펜싱 없이 보호.

전체 사양표

기계

관절 운동 범위 및 속도

전기 및 제어

환경

인증

5가지 핵심 장점

1,460.7mm 암 스팬 — Easy 시리즈 중 가장 가벼운 무게로 가장 긴 도달 범위

1,460.7mm에서 SZGH-1406-A는 SZGH-0907-A보다 383mm 더 확장되지만 무게는 22kg(1kg 더 가벼움)에 불과합니다. 1,000~1,400mm 범위의 작업물(창틀, 문틀, 구조용 채널, 긴 튜브 런)의 경우 이 도달 거리로 인해 용접 중간 부분을 재배치하거나 다시 고정할 필요가 없습니다. 이 클래스의 경쟁사인 장거리 코봇은 일반적으로 무게가 28~35kg이므로 한 사람이 설치하는 것은 실용적이지 않습니다. SZGH-1406-A는 장비를 들어올리지 않고도 두 명의 작업자가 위치를 변경할 수 있습니다.

3,000mm/s 공구 속도 — 긴 사이클 시간 없이 긴 도달 거리

기존 코봇에서 팔 범위를 확장하면 일반적으로 안전한 관성 한계를 유지하기 위해 속도가 감소합니다. SZGH-1406-A는 전체 작업 범위에서 최대 3,000mm/s의 도구 속도를 유지합니다 . 이는 동일한 도달 범위 클래스의 협동 로봇보다 최대 2~3배 빠릅니다. 4개의 주변 용접이 있는 1,350mm 도어 프레임의 경우 이는 더 느린 장거리 대안에 비해 일일 생산량이 더 높다는 것을 직접적으로 의미합니다.

IP65 전신 보호 — 실제 생산 환경을 위해 제작됨

SZGH-1406-A는 개별 조인트 씰뿐만 아니라 로봇 본체 전체에 IP65 보호 기능을 제공합니다. 알루미늄 용접 응용 분야에서는 이것이 매우 중요합니다. 산화알루미늄 스패터는 연마성이 있고 몇 주 내에 밀봉되지 않은 하우징에 침투할 수 있을 만큼 미세합니다. 문 및 창틀 제조 공장에는 절삭유, 알루미늄 먼지, 습한 공기도 포함됩니다. IP65 전신 밀봉은 로봇이 이러한 환경에서 성능 저하 없이 작동한다는 것을 의미합니다. 연간 재밀봉 유지 관리가 필요 없고 스패터 흡입으로 인한 조인트 고장도 없습니다.

6버튼 드래그 티칭 - 단 몇 분 만에 공작물 변형 변경

문 및 창문 제조업체는 다양한 프레임 크기, 코너 프로파일, 고객 사양 등 다양한 SKU를 운영합니다. 각 변형에는 서로 다른 용접 경로가 필요합니다. SZGH-1406-A의 드래그 티칭 시스템을 사용하면 용접공이 팔을 새로운 경로로 물리적으로 안내하고 이를 저장합니다. 이는 기존 로봇 프로그래머가 기존 시스템을 다시 프로그래밍하는 데 몇 시간이 걸리는 것과 비교하면 20분 이내에 완료됩니다. 여러 용접 프로그램이 온보드에 저장됩니다. SKU 간 전환은 버튼 하나만 누르면 됩니다.

XI 블랙박스 + 100점 안전 자가점검 + 10단계 충돌방지

XI 블랙박스는 모든 결함 전후의 전체 동작 및 상태 데이터를 기록하므로 현장 엔지니어 없이 원격 진단이 가능합니다. 100점 시동 자가 점검은 로봇이 움직이기 전에 기계적, 전기적 무결성을 검증합니다. 10단계로 조정 가능한 충돌 감도는 팔 옆에서 진행 중인 작업을 검사할 때 작업자를 안전하게 보호합니다. 로봇은 사람과 접촉하면 즉시 멈추고 위치를 유지합니다. 로봇 케이블이 절단되더라도 안전 정지가 유지되어 ISO/TS 15066을 포함한 인간 협업 워크스테이션 안전 요구 사항을 준수합니다.

응용 시나리오

손쉬운 시리즈 비교 — 협동 용접 로봇 라인업

선택 방법: 4개 모델 모두 동일한 IP65 보호, 3,000~4,000mm/s 도구 속도, 6버튼 드래그 티칭, XI 블랙 박스 및 EtherCAT 제어를 공유합니다. 주로 도달범위 와 페이로드를 선택하세요 . SZGH-1406-A는 공작물 길이가 1,000mm를 초과하고 페이로드 요구 사항이 6kg 이하인 경우 최적의 선택입니다.

★ = 가벼운 무게로 장거리 대형 애플리케이션을 위한 Easy 시리즈 협업 라인업 중 최고

선택 가이드: Easy 시리즈 협동로봇과 SZGH H/HZ 기존 용접 로봇 비교

고객 스토리 — 작성자: Fannie Chen, CEO, SZGH

태국의 알루미늄 도어 공장은 막연한 자동화 희망이 아닌 매우 구체적인 문제를 안고 우리에게 왔습니다.

이들은 유럽 수출용 알루미늄 미닫이 도어 프레임을 제조했습니다. 단일 프레임 길이는 1,200~1,350mm이고 네 개의 주변 가장자리를 모두 연속 MIG 용접으로 용접했습니다. 기존 프로세스에서는 도달 범위가 1,200mm인 기존 6축 용접 로봇을 사용했습니다. 암은 한 번의 설정으로 전체 1,350mm 프레임 길이를 완료할 수 없을 정도로 짧았습니다. 작업자는 두 번째 용접 과정을 위해 프레임을 풀고 위치를 변경한 다음 다시 고정해야 했습니다. 재배치로 인해 접합이 발생했습니다. 접합 지점에서 용접 비드에 약간의 불연속성이 발생했습니다. 거의 눈에 띄지 않았지만 유럽 건축법 검사관이 인증 테스트에서 잠재적인 구조적 약점으로 표시할 만큼 충분히 눈에 띄었습니다.

그 결과, 연간 배송물의 약 5%가 반품되었으며 , 운송 비용은 공장에서 전액 부담했습니다. 유럽의 구매자도 구조적 용접 품질 감사가 다가오고 있음을 암시하기 시작했습니다.

SZGH-1406-A의 1,460mm 암 스팬은 단일 중단 없는 패스에서 전체 1,350mm 프레임 길이를 커버합니다. 하나의 EtherCAT 외부 축에 회전식 포지셔너가 결합되어 4개의 주변 용접이 모두 단일 고정 장치 설정으로 완료됩니다. 재배치 없음. 스플 라이스가 없습니다. 연속 비드, 전체 길이.

스플라이스를 제거하는 것 외에도 협업 로봇이 된다는 것은 공장의 품질 검사관이 용접 사이클 동안 로봇 바로 옆에 서서 실시간으로 비드 형태를 관찰할 수 있다는 것을 의미했습니다. 와이어 공급 문제나 장착 간격이 나타나면 검사관은 즉시 로봇을 일시 중지했습니다. 인터록도 없고 인클로저가 청소될 때까지 기다리지도 않았습니다. 품질 편차에 대한 응답 시간이 분에서 초로 단축되었습니다.

배포 후 반품 배송량이 0 으로 떨어졌습니다 . 유럽 ​​구매자의 감사 팀은 6개월 후 용접 문서를 검토하고 공장을 정리했을 뿐만 아니라 더 큰 주문을 했습니다. 향상된 구조적 일관성을 이유로

공장 소유주는 다음과 같이 말했습니다. '4개월 만에 기계의 도달 거리가 380mm 증가했습니다.'

그것은 내가 만나는 모든 공장 ​​주인에게 이해되는 일종의 수학입니다.

— 패니 첸(CEO) 심천관홍자동화유한회사 | 2026년 5월

제어 시스템 및 통합

XI 컨트롤러 — 모든 Easy 시리즈 로봇의 두뇌

SZGH Easy 시리즈는 XI(Xing-Intelligence) 컨트롤러 로 구동됩니다.실제 생산 환경에서 공동 용접을 위해 설계된

• 1KHz의 EtherCAT 버스 : 통신 지터가 없는 결정론적 실시간 제어 - 1,460mm 경로에서 3,000mm/s의 비드 일관성을 유지하는 데 중요

• 최대 15개의 외부 축 : 회전 포지셔너, 선형 트랙 또는 이중 암 구성을 하나의 컨트롤러에 연결합니다. 1406-A의 일반적인 도어 프레임 애플리케이션에 이상적입니다(암 + 회전 고정 장치 + 옵션 선형 레일).

• XI 블랙박스(업계 최초) : 모든 관절 위치, 모터 전류, I/O 상태 및 오류 코드를 지속적으로 기록합니다. 긴 용접 과정 중에 오류가 발생하면 원격 진단을 위해 완전한 사전 오류 데이터 기록을 즉시 사용할 수 있습니다. 엔지니어의 출장이 필요하지 않습니다.

• 6버튼 핸들을 통한 드래그 앤 드롭 티칭 : 용접 경로를 통해 암을 물리적으로 안내하고 버튼 하나만 누르면 저장된 프로그램을 기록, 저장 및 호출할 수 있습니다. 여러 도어 프레임 SKU를 실행할 때 프로그램 전환이 즉시 이루어집니다.

• 100점 시동 자가진단 : 전원을 켜면 자동으로 실행됩니다. 로봇이 움직이기 전에 기계적 또는 전기적 결함을 감지합니다. 특히 열 스트레스가 중요한 요인인 높은 듀티 사이클 애플리케이션에서 중요합니다.

• 10단계 충돌 민감도 : 완전히 조절 가능. 최고 감도에서는 작업자가 가볍게 터치하면 즉시 팔이 정지되므로 공장 감독자가 가장 중요하게 생각하는 용접 중 품질 검사 작업 흐름이 가능해집니다.

대형 공작물을 위한 비전 통합

SZGH-1406-A는 기본적으로 2D 및 3D 비전을 지원합니다. 도구 포트(EtherCAT + RS485 + AI×2)를 통해

• 2D 심 추적 : 도어 프레임 돌출부의 긴 직선 및 곡선 용접 이음새 - 고정 공차 변화에 대한 실시간 경로 수정

• 3D 공작물 정렬 : 용접 시작 전에 1,460mm 작업 범위 내에서 공작물을 찾기 위한 구조화된 광 포인트 클라우드 스캐닝 - 정확한 고정 장치 반복성에 대한 의존성을 제거합니다.

• 타사 미들웨어가 필요하지 않습니다. XI 컨트롤러는 즉시 Vision SDK 통합을 제공합니다.

SZGH-1406-AW — 완벽한 용접 패키지

AW 변형은 다음 과 함께 제공됩니다.

• SZGH-1406-A 로봇 팔

• 일치하는 MIG/MAG 용접 전원(SZGH-W 시리즈)

• 용접 I/O 및 긴 경로 프로그램을 위해 사전 구성된 XI 컨트롤러

• 1,460mm 도달 거리에 맞는 용접 토치 브래킷 및 케이블 관리 키트

• 사전 로드된 용접 프로세스 템플릿(알루미늄/스테인리스강/연강)

단일 소스, 사전 통합되어 첫날부터 용접 준비가 완료되었습니다.

인증 및 보증

인증

4개 시장 인증 범위(CR + CE + SEMI S2 + NRTL)는 SZGH-1406-A가 시장별 재인증 없이 중국, EU, 반도체 공장 및 북미 고객에게 직접 배송될 수 있음을 의미합니다. 유럽의 알루미늄 도어 및 창 수출업체의 경우 CE 인증은 기계 규정 준수를 위한 전제 조건입니다. SZGH-1406-A는 공장에서 CE 마크가 표시된 상태로 배송됩니다.

SZGH는 로봇 운동학, 협업 안전 알고리즘, XI 블랙박스 오류 기록 시스템을 다루는 100개 이상의 특허를 보유하고 있습니다. 제조 면적은 20,000m⊃2입니다. 심천에서는 2013년부터 완전히 자체적으로 운영하고 있습니다.

보증 및 판매 후 지원

자주 묻는 질문

Q1: SZGH-1406-A가 기존의 장거리 용접 로봇과 다른 점은 무엇입니까?

동일한 도달 범위를 갖춘 SZGH H 또는 HZ 시리즈와 같은 기존의 장거리 산업용 용접 로봇은 완전한 안전 인클로저 내부에서 작동하고 경로 변경을 위한 전용 프로그래머가 필요하며 대량으로 실행되는 단일 제품에 최적화되어 있습니다. SZGH-1406-A는 장거리 협동 로봇입니다. 울타리 없이 용접공과 나란히 작업하고, 모든 용접공은 20분 이내에 새로운 용접 경로를 가르칠 수 있으며, 버튼을 눌러 제품 변형 간에 전환할 수 있습니다. 주요 절충점은 H/HZ 시리즈가 완전 자동화된 단일 제품 셀에 대해 더 높은 주기 속도로 작동한다는 것입니다. 1406-A는 인간 참여형 품질 감독을 통해 다중 SKU 생산에 최적화되었습니다.

Q2: IP65가 특히 알루미늄 용접에 중요한 이유는 무엇입니까?

알루미늄 용접은 연강 스패터보다 더 미세하고 마모성이 강한 산화알루미늄 입자를 생성합니다. 이러한 입자는 밀봉되지 않은 로봇 하우징에 침투하여 작동 후 몇 주 이내에 관절 액추에이터와 인코더 시스템을 오염시켜 조기 기계적 고장 및 교정 드리프트를 초래합니다. SZGH-1406-A의 IP65 등급은 전체 로봇 본체(6개 관절 모두, 모든 케이블 진입점, 베이스 및 손목)에 적용되어 입자 유입을 방지합니다. 알루미늄 제조업체의 경우 이는 알루미늄 작업장에서 로봇 가동 중지 시간의 가장 일반적인 원인인 스패터 관련 유지 관리 이벤트를 직접적으로 제거하는 것을 의미합니다.

Q3: 용접공은 SZGH-1406-A 프로그래밍 방법을 얼마나 빨리 배울 수 있습니까?

이전에 로봇이나 프로그래밍 경험이 없는 용접공은 6버튼 드래그 티치 핸들을 사용하여 20분 이내에 첫 번째 완전한 용접 경로를 기록했습니다. 물리적 동작은 손으로 용접하는 것과 동일합니다. 토치를 시작점으로 안내하고, 기록하고, 경로를 따라 이동하고, 웨이포인트를 표시하고, 저장합니다. 4개의 주변 이음새가 있는 도어 프레임 애플리케이션의 경우 새 프레임 SKU에 대한 총 티칭 시간은 일반적으로 테스트 실행 및 속도 조정을 포함하여 30~45분입니다. 여러 SKU에 걸쳐 생산 준비가 완료된 완전한 숙련도는 영업일 기준 3~5일 이내에 달성됩니다.

Q4: SZGH-1406-A는 단일 설정으로 1,350mm 도어 프레임을 용접할 수 있습니까?

예. 최대 암 스팬은 1,460.7mm로 공작물 길이 1,350mm를 초과하며 전체 도달 거리에 걸쳐 110mm의 안전 여유가 있습니다. 회전식 포지셔너(EtherCAT 외부 축)와 함께 4개의 프레임 가장자리가 모두 단일 고정 장치 설정으로 용접됩니다. 재배치나 용접 비드의 접합점이 없습니다. 이것이 SZGH-1406-A가 문 및 창틀 응용 분야(연속 비드, 단일 고정 장치, 제로 위치 조정 조인트)에 지정된 주된 이유입니다.

Q5: SZGH-1406-A는 주위에 안전 케이지 없이 작동할 수 있습니까?

예. 이 로봇은 CE, CR 및 NRTL 표준에 따라 인간 협업 작업 셀에 대한 인증을 받았으며 인간-로봇 협업에 대한 ISO/TS 15066 요구 사항을 충족합니다. 10단계 조정 가능한 충돌 감지 기능은 사람과의 접촉 시 팔을 멈추게 합니다. 100포인트 자가 점검은 전원을 켜기 전에 안전 무결성을 검증합니다. 메인 케이블이 물리적으로 절단되더라도 로봇은 안전 정지를 유지합니다. 해당 지역 규정에 따라 현장별 위험 평가가 필요하지만 로봇 설계 또는 인증에 따라 전체 인클로저가 필요하지는 않습니다.

Q6: XI 블랙박스는 무엇이며, 태국이나 베트남 고객에게 왜 중요한가요?

XI Black Box는 관절 위치, 모터 전류, I/O 상태 및 시스템 로그를 온보드 비휘발성 스토리지에 지속적으로 기록합니다. 오류가 발생하면 전체 오류 전후 데이터 기록이 네트워크를 통해 SZGH의 원격 지원 팀으로 내보내집니다. 엔지니어는 현장으로 이동하지 않고도 데이터를 검토하고 기계적 과부하, 외부 축 동기화 오류, 용접 소스 결함 등 근본 원인을 식별합니다. SZGH에 태국 서비스 에이전트가 있지만 현장 방문 응답 시간이 며칠이 걸릴 수 있는 동남아시아 고객의 경우 이는 대부분의 결함이 영업일 기준 당일 내에 원격으로 진단되고 해결된다는 의미입니다.

Q7: 260W 전력 등급은 1406-A에 특별한 전기 인프라가 필요하다는 것을 의미합니까?

260W는 용접전원을 제외한 로봇암의 정격소비전력입니다. 로봇 팔 자체는 대부분의 작업장 장비에서 사용되는 것과 동일한 콘센트인 표준 단상 220V AC에서 작동합니다. 용접 전원(AW 패키지에 포함)에는 선택한 용접 공정에 따라 크기가 결정되는 자체 전원 연결이 있습니다. 로봇 팔에만 특별한 전기 패널 업그레이드가 필요하지 않습니다.

Q8: SZGH-1406-A는 다양한 제품 변형(다양한 프레임 크기)에 걸쳐 용접을 어떻게 처리합니까?

각 용접 프로그램은 XI 컨트롤러에 명명된 프로그램으로 저장됩니다. 작업자는 티치 펜던트의 간단한 목록에서 적절한 프로그램을 선택합니다. 버튼 하나만 누르면 코드가 없고 재프로그래밍이 필요하지 않습니다. 10개의 서로 다른 프레임 SKU를 실행하는 공장의 경우 10개의 프로그램이 모두 저장되어 즉시 전환 가능합니다. 새 SKU가 도입되면 드래그 티칭 프로세스에서 새 프로그램을 기록하고 확인하는 데 약 30~45분이 소요됩니다. 증가하는 용접 프로그램 라이브러리를 유지하고 몇 초 만에 프로그램 간을 전환할 수 있는 능력은 혼합 배치 생산에서 수동 용접에 비해 생산성의 주요 장점입니다.

견적 요청

용접 작업을 위해 SZGH-1406-A를 평가할 준비가 되셨습니까? 가격, 리드 타임, 라이브 데모 비디오 또는 애플리케이션 엔지니어와의 기술 상담을 원하시면 당사에 문의하십시오.

요청에는 제품 데이터시트(PDF), 알루미늄/스테인레스/연강에 대한 AW 패키지 용접 소스 호환성 목록, 해당 국가의 지역 대리점 연락처 및 도어 프레임 용접 사이클의 샘플 비디오가 포함됩니다.

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