SZGH P1950-B-6 — 6 тэнхлэгт өргөн хүрээтэй шүршигч будгийн робот | 1950 мм хүрэх

SZGH P1950-B-6 нь 6 тэнхлэгтэй үйлдвэрийн шүршигч будгийн робот бөгөөд 1950 мм-ийн хүртээмжтэй, 6 кг даацтай, том ажлын хэсгүүдийг бүрэх орчинд зориулагдсан. Түүний P цувралын онцгой тоос нэвтэрдэггүй, ус нэвтэрдэггүй битүүмжилсэн бүтэц, 360°/сек бугуйны хурд, 1,950 мм шүүрдэх чадвар нь автомашины хавтан, том шахах цутгамал орон сууц, том оврын үйлдвэрийн эд ангиудыг роботоор шүршигч будах жишиг болгож, байршлыг өөрчлөх шаардлагагүй.

Бүрэн техникийн үзүүлэлтүүд

Хөдөлгөөний хүрээ

Хамгийн их хурд

Ерөнхий параметрүүд

Яагаад P1950-B-6 сонгох хэрэгтэй вэ?

1,950 мм-ийн хүртээмж — Автомашины хэмжээний ажлын хэсгүүдийг бүрэн шүүрдэх

1950 мм-ийн өндөртэй P1950-B-6 нь 450 мм ажлын радиус нэмдэг. P1500-B-6 дээр 1500 мм × 600 мм хэмжээтэй автомашины багажны самбарыг нэг талаас нөгөө тал руу нь нэг тасралтгүй дамжуулалтаар шүршиж болно - роботын байрлалыг өөрчлөхгүй, бүрэх замд үе мөчний давхарга байхгүй, дунд хэсэгт хальсны зузаан тасрахгүй. Том цахилгаан хэрэгслийн хавтан, инженерийн хашаа, автомашины хаалганы доторлогооны хувьд энэ нь чухал босго юм.

Тоос, ус нэвтэрдэггүй битүүмжилсэн бүтэц - P-Series Exclusive

Будгийн лангуу нь цэвэрхэн өрөө биш юм. Тэдгээр нь атомжуулсан уусгагчийн тоосонцор, металл пигмент тоос, чийгшил бүхий нягт юм. P1950-B-6 нь P-цувралын онцгой тоос, ус нэвтэрдэггүй битүүмжлэлийг холболт, кабелийн оролт, хянагч интерфейс бүрт гүйцэтгэдэг. Баталгаажсан хэрэглэгчийн суурилуулалтад энэ бүтэц нь битүүмжлэлгүй 18+ сар тасралтгүй будгийн лангууны ажиллагааг хангасан. битүүмжлэлгүй ерөнхий зориулалтын роботуудтай таарахгүй найдвартай байдлын жишиг үзүүлэлт болох

6 тэнхлэг 360°/сек хурдтай — Том хэмжээний нийлмэл гадаргуу дээр жигд хальс бүтээнэ

Нийлмэл муруй бүхий том бэлдэцүүд - автомашины фасци, бампер, багажны самбар зэрэг нь гар нь будгийн хурдаар 1950 мм-ийн шүүрэлтийг туулах тул бугуйн хурдан эргэлтийг шаарддаг. 6 тэнхлэг нь хурдтайгаар 360°/сек ажлын хэсгийн гадаргууд перпендикуляр бууны өнцгийг хадгалдаг. Практик үр дүн: гадаргуугийн муруйлтын өөрчлөлтөөс үл хамааран хальсны зузаанын хазайлтыг нэвтрүүлэх бүрт техникийн үзүүлэлтэд нийцүүлэн барьж, автомашины OEM чанарын хаалганы шаардлагатай харагдахуйц жигд байдлыг бий болгодог.

4 тэнхлэгийн хүрээ ±200° - Гүн хөндий ба доод зүсэлттэй гадаргууд зориулсан илүү өргөн бугуй

±200° Axis 4 хүрээ (ерөнхий зориулалтын T-цуврал роботуудын ±150°-ийн эсрэг) нь гарны чигийг бүрэн өөрчлөхгүйгээр бугуйны гүн завсарлага, дотуур зүсэлт, А-баганны шилжилтийг автомашины салон дотор хийх боломжийг олгодог. Уруулын шинж чанартай эсвэл шаталсан гадаргуутай тарилгын цутгамал хэсгүүдийн хувьд энэхүү нэмэлт хүрээ нь хоёрдогч бэхэлгээний байрлалыг тогтоох шаардлагагүй болно.

Тарилгын цутгамал эд ангиудын эргэдэг ширээний зураг - тэг үхсэн бүс

P1950-B-6 нь эргэдэг байрлал тогтоох ширээтэй хослуулан тарилгын цутгамал хэсгүүдэд тасралтгүй эргэдэг шүршигч будгийг гүйцэтгэдэг : ширээ нь ажлын хэсгийг эргүүлж, робот нь шүрших хамгийн оновчтой зай болон өнцгийг хадгалдаг. Энэ нь хос өнгөт (жишээ нь, царцсан хар суурь + металл мөнгөн өргөлт) дараалсан хэрэглээг шаарддаг багажны самбарт зориулсан стандарт арга юм - өнгөний мөчлөг бүр нь эд ангиудыг гараар зохицуулахгүйгээр дуусгадаг.

Гараар шүршигч будгийн үндсэн дөрвөн асуудлыг шийддэг

Хэрэглээний хувилбарууд

P1950-B-6 ба P1500-B-6 - Аль загвар танд тохирох вэ?

Сонгох гарын авлага:

• сонгоно уу . P1950-B-6-г Ажлын хэсгийн хэмжээ 600 мм-ээс хэтэрсэн тохиолдолд (автомашины хавтан, шахах хэлбэрийн том хайрцаг, төхөөрөмжийн хаалга) эсвэл том 3D хэсгүүдийг эргүүлэх хүснэгтээр будах үед

• сонго . P1500-B-6-г Ажлын хэсгүүд нь 600 мм-ийн дугтуйнд багтах, таны шугам өлгөөтэй шугамтай туузан дамжуулагчийг ашигладаг, ±0.05 мм-ийн давталттай байх шаардлагатай үед

Хэрэглэгчийн кейс судалгаа

Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd (SZGH)-ийн гүйцэтгэх захирал

2024 оны эхээр би Тайландын хуванцар нийлүүлэгч буюу Японы OEM угсралтын үйлдвэрт нийлүүлдэг Tier-2 автомашины эд анги үйлдвэрлэгч компанид зочилсон. Тэдний гол бүтээгдэхүүн нь багажны самбар болон төв консолын самбар байв. Хамгийн том хэсэг нь 1500 мм × 600 мм хэмжээтэй байв. Хэсэг бүр нь хоёр өнгийн өнгөлгөө шаардагддаг: царцсан хар өнгийн суурь бүрээс, дараа нь дээд бүртгэл дээр металл мөнгөн өргөлт. Сайхан тодорхойлолт. OEM-ийн шаарддаг тууштай түвшинд гараар гүйцэтгэхэд маш хэцүү байдаг.

Асуудал нь зураачдад байсангүй. Тэд туршлагатай байсан. Асуудал нь хүний ​​геометр байсан: 1500 мм-ийн зайд, нэг хэсэг болгонд хоёр удаа (өнгө тус бүр нэг удаа), үйлдвэрлэлийн хурдтайгаар найман цагийн турш бууг гадаргуу руу чиглүүлэх нь хүний ​​моторын найдвартай тууштай байхаас өөр аргагүй юм. OEM-ийн гадна талын чанарын хяналтын баг нь тээвэрлэлтийн ойролцоогоор 9% -аас татгалзаж байсан. жүржийн хальс, өнгөний хил дээр хэт их цацсан, металл мөнгөний бүсийн ирмэг дээр хальсан зузааны өөрчлөлт зэрэг

Бид нэг P1950-B-6-г эргэдэг байрлал тогтоох ширээ, өнгө солих автомат хавхлагатай хослуулсан. 1,950 мм-ийн хүртээмж нь багажны самбарыг зүүн захаас баруун ирмэг хүртэл нэг удаа тасалдалгүй хамардаг - ямар ч оёдол байхгүй, роботын байршлыг өөрчлөхгүй, дунд цэг дээр хальс тасрахгүй. Царцсан хар өнгийн суурь нь эхлээд гүйдэг; Програмчлагдсан өнгө солих дарааллын дараа (уусгагчийг автоматаар угаах + дүүргэх) металл мөнгөн дамжуулалт дагалддаг. Нэг хэсгийн мөчлөгийн нийт хугацаа: 1 минут 45 секунд , байсан . 4 минут 20 секунд гар аргаар

Тоосны хамгаалалттай, ус нэвтэрдэггүй битүүмжлэл нь энэ програмын хувьд хайрцагны тэмдэг биш юм - энэ нь ачаалал ихтэй байдаг. Тус үйлдвэрийн шүршигч лангуу нь долоо хоногийн зургаан өдөр хоёр ээлжээр ажилладаг бөгөөд агаарт лак уусгагч бодис, металл пигментийн тоосонцортой. P1950-B-6 нь гаруй хугацаанд ийм орчинд ажиллаж байна . 18 сар битүүмжлэлтэй холбоотой нэг ч осол авалгүйгээр

OEM татгалзах түвшин: 9% -иас 0.3% хүртэл . Тайландын үйлдвэрийн чанарын менежер надад дараагийн дуудлага хийх үеэрээ тэд саяхан OEM-ээс гурав дахь самбарын хувилбарт шинэ загварын номинацийг хүлээн авсан гэж хэлсэн. Робот зөвхөн нэг асуудлыг шийдээд зогсохгүй дараагийн гэрээг нээсэн юм.

Хяналтын систем ба интеграци

SZGH тусгай зориулалтын будгийн хянагч

P1950-B-6 нь SZGH-CNC будгийн робот хянагчтай хамт ирдэг бөгөөд P-цуврал будах роботуудад зориулж тохируулагдсан бөгөөд том шүүрдэх тасралтгүй замын хэрэглээнд тохируулагдсан. Гол онцлогууд нь:

• Том ажлын хэсгийн замыг оновчлох : 1,950 мм-ийн шүүрэлтийн үед бууны тогтмол зогсолтыг хадгалах урт шугаман болон нуман замын траекторын тооцоолол.

• Өнгө солих хавхлага I/O : автомат уусгагчаар угаах болон өнгө солих хавхлагын үйлдлийг (хос өнгө, олон өнгийн дараалал) хянах зориулалттай дижитал гаралт.

• Будгийн урсгал / атомжуулах агаарын удирдлага : их зайд дасан зохицох даралтын нөхөн олговортой пропорциональ буу гохын аналог гаралт

• Заах зүүлт : Уран зурагт зориулсан траекторийн загвар бүхий 10 инчийн өнгөт мэдрэгчтэй дэлгэц (шугаман шүүрдэх, нуман, зигзаг, спираль, эргэдэг зохицуулалттай)

• Оффлайн програмчлал : Нарийн төвөгтэй 3D гадаргууд зориулсан CAD-д суурилсан зам импорт - үйлдвэрлэлийг зогсоохгүйгээр шинэ хэсгийг програмчлах боломжийг олгодог

Positioner (Repositioner) интеграци

P1950-B-6 нь SZGH байрлал тогтоогчтой уялдуулан хөдөлгөөн хийхэд зориулагдсан бөгөөд том 3D ажлын хэсгүүдийн 360°-ийн үхэлгүй бүсийг бүрэн хамрах боломжийг нээж өгдөг.

9 тэнхлэгийн зохицуулалттай горимд гурван байрлал тогтоогч тэнхлэг ба зургаан роботын тэнхлэгийг хянагч хооронд нь холбодог - шүршигч буу нь эргэлт, хазайлт бүрт ажлын хэсгийн гадаргуугаас тогтмол програмчлагдсан зайг хадгалдаг. Энэ нь автомашины эд ангиудыг бүрэн, сүүдэргүй хамрахад шаардлагатай тохиргоо юм.

Сертификат ба баталгаа

Байнга асуудаг асуултууд

Асуулт 1: P1950-B-6 нь нэг тохиргоонд будаж чадах ажлын хэсгийн дээд хэмжээ хэд вэ?

1950 мм-ийн ажлын радиустай, ±175° бүсэлхийн тойрогтой P1950-B-6 нь хамгийн урт шугаман хэмжээсээрээ ойролцоогоор 1500 мм хүртэлх бэлдэцийг нэг удаа тасалдалгүй шүүрдэх боломжтой. 9 тэнхлэгийн зохицуулалттай горимд 3 тэнхлэгийн байрлал тогтоогчтой хослуулсан тохиолдолд илүү том, илүү төвөгтэй ажлын хэсгүүд - мотоциклийн хүрээ, автомашины хаалганы угсралт - байрлалыг өөрчлөхгүйгээр бүрэн будаж болно.

Асуулт 2: 'Тоос, ус нэвтэрдэггүй' гэдэг нь практикт будагны лангууны роботын хувьд юу гэсэн үг вэ?

P1950-B-6 нь P цувралын онцгой битүүмжлэлийг гүйцэтгэдэг. бүх холболтын хаалт, моторын орон сууц, кодлогчийн таг, кабелийн оролтын цэгүүдэд 'Тоосонд тэсвэртэй' гэж будагны пигмент болон металл тоосонцор нь холболтын механизм эсвэл моторын ороомог руу шилжиж чадахгүй. 'Ус нэвтэрдэггүй' гэдэг нь уусгагч манан ба чийг нэвтэрч чадахгүй гэсэн үг. Практик үр дүн: Битүүмжлэлийн бүрэн бүтэн байдал нь баталгаажсан хэрэглэгчийн суурилуулалтанд 18+ сарын турш тасралтгүй хоёр ээлжийн будгийн бүхээгийг ажиллуулж, битүүмжлэлийн гэмтэл бүртгэгдээгүй.

Асуулт 3: P1950-B-6 нь хос өнгөт (хоёр өнгийн) будгийг автоматаар гүйцэтгэж чадах уу?

Тиймээ. Удирдлагын дижитал I/O-оор нэгдсэн өнгө солих автомат хавхлагатай P1950-B-6 нь нэг роботын цикл дотор дараалсан хос өнгөт (эсвэл олон өнгийн) програмуудыг гүйцэтгэдэг : нэгдүгээр өнгөний зам → автоматаар угаах → хоёр дахь өнгөний зам. Өнгө хооронд гарын авлагын хөндлөнгийн оролцоо байхгүй. Энэ нь царцсан/гялалзсан эсвэл суурь/металл хоёр өнгөт өнгөлгөө шаарддаг автомашины багажны самбар болон хэрэглээний электроникийн орон сууцны стандарт тохиргоо юм.

Асуулт 4: P1950-B-6 нь машины хяналтын самбар гэх мэт том ажлын хэсэг дээр зурдаг хүний ​​зураачтай юугаараа харьцуулагддаг вэ?

Бүтэн ээлжинд 1500 мм-ийн шүүрдэх, хэсэг болгонд хоёр удаа (хоёр өнгөтэй) буугаар гадаргуу хооронд тууштай зогсолтыг хадгалж байдаг чадварлаг зураач нь хальсны зузааны өөрчлөлтийг зайлшгүй хийх болно, ялангуяа хүрч очих хамгийн хязгаарт. P1950-B-6 нь дамжуулалт бүрт програмчлагдсан зогсолт болон аяллын хурдыг барьдаг. Дээр дурдсан Тайландын автомашины тохиолдолд 9% -иас 0.3% хүртэл буурсан байна. суурилуулсны дараа OEM татгалзал Робот нь байрлалын тодорхойгүй байдлыг нөхөхийн тулд хэт шүршихгүй тул нэг хэсэгт ногдох будагны хэрэглээ мөн буурдаг.

Асуулт 5: P1950-B-6 болон T1850-D-6 ерөнхий зориулалтын роботын хооронд ямар ялгаа байдаг вэ?

T1850-D-6 нь гагнах, зөөвөрлөх, угсрах зориулалттай ерөнхий зориулалтын робот юм. P1950-B-6 нь зураг зурахад чухал ач холбогдолтой дөрвөн зүйлээр ялгаатай:

(1) Тоос, ус нэвтэрдэггүй битүүмжлэл - T-цуврал нь будгийн лангууны орчинд ийм хамгаалалтын түвшинг агуулдаггүй;

(2) /сек-ийн эсрэг 360°/сек хурдтай тэнхлэг 6 ; Т-цуврал дээрх 222°

(3) тэнхлэг 4-ийн хүрээ ±200° -аас ±150°; Т-цуврал дээрх

(4) P-цуврал хянагч нь будгийн тусгай траекторын загвар, өнгө өөрчлөх хавхлага I/O, бууны гох удирдлагатай урьдчилан тохируулагдсан.

Асуулт 6: P1950-B-6-д тааз суурилуулах боломжтой юу?

Тиймээ. P1950-B-6 нь газар, хаалт (хана/хүрээ) болон таазны бэхэлгээг дэмждэг . Таазны бэхэлгээ нь роботын доор шалны түвшний туузан дамжуулагчаар бэлдэцийг зөөвөрлөх том хавтангийн будгийн шугамд ашиглагддаг. Удирдлагын хүндийн хүчний нөхөн олговрын параметрүүдийг сонгосон угсралтын чиг баримжаагаар автоматаар дахин тохируулж, угсралтын өнцгөөс үл хамааран байршлын нарийвчлал болон тэнхлэгийн эргүүлэх моментийн хязгаарыг хадгална.

Асуулт 7: Шинэ P1950-B-6 суулгацыг ашиглалтад оруулахад хэр хугацаа шаардагдах вэ?

Стандарт газарт суурилуулсан P1950-B-6 суурилуулалт болох робот, байрлал тогтоогч, өнгө солих хавхлага, хамгаалалтын хашлага зэрэг нь ихэвчлэн ажлын 5-10 хоногийн дотор эхний хэсгийн үйлдвэрлэлд хүрдэг. будагны бүхээг болон шахсан агаарын дэд бүтэц бэлэн болсон гэж үзвэл хүргэлтээс хойш SZGH-ийн инженерүүд видео дуудлага болон WhatsApp-аар дамжуулан алсын зайнаас ашиглалтад оруулахад дэмжлэг үзүүлдэг бөгөөд АНУ, Турк, Румын, Орос, Египет, Тайланд, Мексик зэрэг дэлхийн үйлчилгээний түншүүдээр дамжуулан газар дээр нь ашиглалтад оруулах боломжтой.

Асуулт 8: P1950-B-6 нь өндөр чанартай будагны орчинд ямар байнгын засвар үйлчилгээ шаарддаг вэ?

Анхдагч засвар үйлчилгээний хуваарьт дараахь зүйлс орно: үе мөчний тос нөхөх (үйлдвэрлэгчийн интервалаар, ихэвчлэн 2,000-3,000 ажлын цаг тутамд), лацыг үе үе шалгах (хоёр ээлжийн өндөр эрчимтэй ажиллахад 6 сарын интервалаар), сургалтын хөтөлбөрийн нөөц (сар бүр эсвэл ямар нэгэн чухал өөрчлөлт хийсний дараа). Шүршигч буу, нийлүүлэлтийн шугам, өнгө өөрчлөх хавхлагыг роботын засвар үйлчилгээний мөчлөгөөс үл хамааран буу үйлдвэрлэгчийн хуваарийн дагуу засварлана. SZGH нь дэлхийн үйлчилгээний түншийн сүлжээгээр дамжуулан засвар үйлчилгээний хяналтын хуудас, хэрэглээний хангамжийг хангадаг.

Үнийн санал эсвэл техникийн зөвлөгөө авах

P1950-B-6 нь хэрэглээ бүрт тохируулагдсан байдаг - ажлын хэсгийн геометр, будгийн систем, үйлдвэрлэлийн хэмжээ, байрлал тогтоогчийн хослол зэрэг нь эсийн оновчтой загварт нөлөөлдөг. Системийн иж бүрэн тодорхойлолт, албан ёсны үнийн санал авахын тулд ажлын хэсгийн хэмжээ, үйлдвэрлэлийн шаардлагын талаар манай инженерийн багтай холбоо барина уу.

→ SZGH-тэй одоо холбоо барина уу

Хариу өгөх хугацаа: ажлын 1 өдрийн дотор. Инженерийн тусламжийг Даваа-Баасан гарагт авах боломжтой, WhatsApp-ын техникийн дэмжлэгийг 24/5.

Холбоотой бүтээгдэхүүн