SZGH P1500-B-6 — 6 тэнхлэгтэй шүршигч будгийн робот | 1500 мм хүрэх

SZGH P1500-B-6 нь 6 тэнхлэг бүхий үйлдвэрлэлийн шүршигч будгийн робот бөгөөд 1500 мм хүрэх боломжтой, 6 кг жинтэй, зөвхөн автоматаар бүрэх орчинд зориулагдсан. Түүний тоос нэвтэрдэггүй, ус нэвтэрдэггүй битүүмжилсэн бүтэц, бугуйн тэнхлэгийн 360°/сек хурд, суурилуулсан туузан дамжуулагчийг хянах чадвар нь тавилга, металл эд анги, угаалгын өрөөний тоноглол, өргөн хэрэглээний барааны үйлдвэрлэлд өндөр хүчин чадалтай, өндөр тууштай робот шүршигч будгийн жишиг шийдэл болж өгдөг.

Бүрэн техникийн үзүүлэлтүүд

Хөдөлгөөний хүрээ

Хамгийн их хурд

Ерөнхий параметрүүд

Яагаад P1500-B-6 сонгох хэрэгтэй вэ?

Тэнхлэг 6 бугуйны хурд: 360°/сек — ерөнхий зориулалтын роботуудаас 62%-иар хурдан

Ихэнх 6 тэнхлэгтэй ерөнхий зориулалтын роботууд 6-р тэнхлэгийг 222°/сек хурдаар тагладаг. P1500-B-6 нь 360°/сек хурдтай ажилладаг бөгөөд муруй гадаргуу дээр нуман шилжилтийг жигд болгож, будагны хальсыг жигд болгож, тасралтгүй шүрших программ дээр илүү өндөр дамжуулалтыг бий болгодог. Энэ бол маркетингийн үзүүлэлт биш - бугуйгаа эргүүлэх эрчимтэй зам дээр бүрэх чанарыг хамгийн том хөдөлгөгч хүчин зүйл юм.

Туузан дамжуулагчийг хянах зураг - Шугамын зогсолт шаардлагагүй

P1500-B-6 нь өлгөөтэй шугам (конвейер) хянах зургийг нэгтгэдэг : робот нь үйлдвэрлэлийн дамжуургаас бодит цагийн кодлогчийн санал хүсэлтийг уншиж, дамжих явцад ажлын хэсгийг динамикаар дагаж мөрддөг. Тавилгын хүрээ, шүүгээний хаалга, тоног төхөөрөмжийн эд ангиудыг хөдөлгөөнд нь шүршиж цацдаг бөгөөд энэ нь зогсолтын индексийг шүрших мөчлөгийг арилгаж, шугамын үр дүнтэй ашиглалтыг 100% хүртэл нэмэгдүүлдэг.

Тоос, ус нэвтэрдэггүй битүүмжилсэн бүтэц - Будгийн лангууны бодит байдалд зориулан бүтээгдсэн

Будгийн лангуу нь уусгагч манан, атомжуулсан пигмент, чийгшлийг хослуулдаг. P1500-B-6 нь P-цувралын онцгой тоос, ус нэвтэрдэггүй битүүмжлэлийг бүх үе ба хянагч интерфейсээр хангадаг бөгөөд энэ нь ерөнхий зориулалтын T-цуврал роботуудад байдаггүй хамгаалалтын түвшин юм. Бодит суурилуулалтанд хэрэглэгчид олон жилийн тасралтгүй ажиллагааны явцад битүүмжлэлийн эвдрэлийн талаар мэдээлдэг.

Тэнхлэг 4-ийн хүрээ ±200° — T-цувралаас 33% өргөн (±150°)

Тэнхлэг 4-ийн илүү өргөн хүрээ нь бугуйг бүхэлд нь чиглүүлэх шаардлагагүйгээр ойртохын тулд илүү хэт өнцгүүдийг авах боломжтой гэсэн үг юм. Эргэсэн хөлтэй сандал, угаалгын өрөөний усны цоргоны их бие, гүн завсарлагатай тарилгын бүрээс дээр энэ нь ±150°-ийн бугуйны байрлалыг өөрчлөхгүйгээр хүрэх боломжтой хэсгийг бүрдүүлдэг.

Гараар шүршигч будгийн үндсэн дөрвөн асуудлыг шийддэг

Хэрэглээний хувилбарууд

P1500-B-6 ба P1950-B-6 - Аль загвар танд тохирох вэ?

Сонгох гарын авлага:

• сонго . P1500-B-6-г Таны ажлын хэсгүүд 600 мм-ийн дугтуйнд багтах, шугам нь конвейер ашигладаг, бугуйн нарийн төвөгтэй замд хальсны жигд байдал нь нэн тэргүүний асуудал бол

• сонгоно уу . P1950-B-6-г Ажлын хэсгийн хэмжээ 600 мм-ээс хэтрэх, эсвэл том шахах цутгамал эсвэл автомашины эд ангиудыг байрлалыг өөрчлөхгүйгээр бүрэн шүүрдэх шаардлагатай үед

Хэрэглэгчийн кейс судалгаа

Гүйцэтгэх захирал Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd . (SZGH)

Вьетнамд байрладаг модон тавилга экспортлогч компани 2023 оны сүүлээр манайд ирсэн. Тэд Европын жижиглэнгийн худалдаачдад сандлын хүрээ, шүүгээний хаалгыг нийлүүлдэг - сайн бүтээгдэхүүн, жинхэнэ гар урлал. Гэвч тэдний будгийн шугам нь гацаа байсан. Найман шүршигч будагч. Гуч орчим будгийн өнгө. Өнгөний өөрчлөлт бүр нь 15 минутын гарын авлагын шугамыг угаах гэсэн үг юм. Мөн Европ нь гадаргуугийн чанарын шаардлагыг чангатгасаар байна: худалдан авагчийн QC баг хэсгүүдийн хоорондох хальсны зузаанын өөрчлөлтийг дуудаж, гомдол ихсэж байв.

Үндсэн тоонуудтай маргахад хэцүү байсан. Ажилчдын хоорондох хальсны зузаанын хазайлт нь ±18 μм байсан нь Европын импортлогчийн шаардсан ±5 μм хүлцэх хэмжээнээс хол давсан. Зураачийн эргэлт өндөр байсан: ажил нь хортой, хүрээлэн буй орчин нь тав тухгүй, Вьетнамын үйлдвэрлэлийн ажиллах хүчин жил бүр илүү сайн сонголттой байдаг. Үйлдвэрийн эзэн надад шууд: 'Би найдвартай ажилд авч чадахгүй ур чадвар дээр бизнес байгуулж чадахгүй' гэж хэлсэн.

Бид хоёр P1500-B-6 төхөөрөмжийг конвейерийн шугаман дээр суурилуулж, тус бүрийг автомат өнгө өөрчлөх хавхлагатай холбосон. Роботууд өлгөөтэй туузан дамжуулагчийг бодит цаг хугацаанд нь хянадаг - зогсолтгүй индекс цацдаггүй, шугамын бүрэн хурдыг хадгалдаг. Өнгө солих хугацаа 15 минутаас 90 секунд болж буурсан.

Илүү чухал тоо: ±18 μм-ээс ±4 μм хүртэл шахагдсан хальсны зузаанын хазайлт . Үйл ажиллагааны эхний улиралд Европын худалдан авагчдын чанарын гомдол тэг болж буурсан. Будгийн хэрэглээ ойролцоогоор 22% буурсан - робот аюулгүй байхын тулд зөнгөөрөө бага зэрэг нэмэлт дамжуулалт нэмдэггүй. Найман шүршигч будагчдыг бүгдийг нь ачих, чанарын хяналт, сав баглаа боодлын ажилд дахин хуваарилсан - ямар ч цомхотголгүй, зүгээр л хортой орчноос дахин байршуулсан.

Арван найман сарын дараа үйлдвэр шинэ бүтээгдэхүүн гаргахын тулд гурав дахь P1500-B-6-г нэмсэн. Энэ бол миний хамгийн чухал үр дүн юм: анхны борлуулалт биш, харин өргөтгөлийн захиалга.

Хяналтын систем ба интеграци

SZGH тусгай зориулалтын будгийн хянагч

P1500-B-6 нь SZGH-CNC будгийн робот хянагчтай хамт ирдэг. P цувралын шүршигч роботуудад тусгайлан тохируулсан Гол онцлогууд нь:

• Туузан дамжуулагчийн кодлогчийн оролт : үйлдвэрлэлийн дамжуургын кодлогчтой шууд нэгтгэх, ажлын хэсгийг динамик хянах (өлгөөтэй зураг зурах)

• Өнгө солих хавхлага I/O : автомат уусгагчаар угаах болон өнгө өөрчлөх хавхлагын дарааллыг хянах зориулалттай дижитал гаралт.

• Будгийн урсгал / атомжуулах агаарын удирдлага : пропорциональ агаарын тусламжтайгаар эсвэл агааргүй бууг асаах аналог гаралт

• Заах зүүлт : Уран зурагт зориулсан траекторийн загвар бүхий 10 инчийн өнгөт мэдрэгчтэй дэлгэц (шугаман шүүрдэх, нуман, спираль, зигзаг)

Positioner (Repositioner) интеграци

P1500-B-6 нь SZGH байрлал тогтоогчтой уялдуулан хөдөлгөөн хийхэд зориулагдсан:

Зохицуулсан (синхрончлогдсон) горимд байрлал тогтоогч болон роботын тэнхлэгүүдийг хянагч хооронд нь холбодог - шүршигч буу нь эргэлтийн мөчлөгийн туршид ажлын хэсгийн гадаргуугаас тогтмол зайтай байдаг бөгөөд энэ нь муруй эсвэл цилиндр хэлбэрээр жигд хальс үүсгэхэд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

Сертификат ба баталгаа

Байнга асуудаг асуултууд

Асуулт 1: P1500-B-6-ийн хамгийн их ачаалал хэд вэ, үүнд будагны хоолой багтсан уу?

P1500-B-6 нь бугуйн фланцаар 6 кг жинтэй . Энэ хүчин чадал нь ердийн шүршигч буу, будаг нийлүүлэх хоолой болон бусад бэхэлгээний тоног төхөөрөмжийг багтаахаар заасан байдаг - энэ зураг нь зөвхөн бууны биеийн жинг төдийгүй бодит зураг зурах хэрэгслийн ачааллыг аль хэдийн эзэлж байна.

Асуулт 2: Яагаад 6-р тэнхлэгийн хурд 222°/сек биш харин 360°/сек хурдтай байдаг вэ?

Муруй болон олон өнцөгт ажлын хэсгүүдийг шүршиж будах зам нь гарыг хажуу тийш чиглүүлэх үед гадаргуу руу перпендикуляр бууны өнцгийг хадгалахын тулд бугуйг хурдан тасралтгүй эргүүлэх шаардлагатай. 222°/сек хурдтайгаар бугуй нь хатуу муруй дээр хажуугийн хурдан хөдөлгөөнийг гүйцэж чадахгүй тул хурдыг бууруулж, жигд бус хальс үүсгэдэг. Бугуй нь хурдтайгаар 360°/сек гадаргуугийн хэвийн байдлыг бүрэн гарны хурдаар хянадаг ба үр дүн нь бүх замд тогтмол атомжуулж, жигд хальс зузаан болно.

Асуулт 3: P1500-B-6 дээр туузан дамжуулагчийг хянах (өлгөөтэй шугам зурах) хэрхэн ажилладаг вэ?

Үйлдвэрлэлийн конвейер дээр суурилуулсан кодлогч нь робот хянагч руу бодит цагийн байрлалын импульс илгээдэг. Удирдагч нь роботын программчилсан замыг бодит цаг хугацаанд дамжуулагчийн шилжилтээр нөхдөг тул шүршигч буу нь бие биенээсээ хөдөлгөөнгүй байгаа мэт ажлын хэсгийг дагадаг. Конвейер хэзээ ч зогсох шаардлагагүй. Будаж байх үед шугамын дамжуулалтыг 100% хадгална.

Асуулт 4: P1500-B-6 нь усан суурьтай (усан дахь) будаг болон уусгагч дээр суурилсан будагд тохиромжтой юу?

Тиймээ. Робот нь өөрөө будаг үл үзэгдэх чадвартай - шүршигч буу, өнгө өөрчлөх хавхлага, будаг нийлүүлэх систем нь нийцтэй байдлыг тодорхойлдог. Усан дээр суурилсан будгийн систем нь зэвэрдэггүй гангаар чийгшүүлсэн зэвэрдэггүй гангаар хийгдсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг буу болон нийлүүлэлтийн шугамд шаарддаг бөгөөд үүнийг SZGH санал болгож, эх үүсвэр болгон авах боломжтой. Роботын тоос нэвтэрдэггүй, ус нэвтэрдэггүй битүүмжилсэн бүтэц нь хоёр орчинд нийцдэг.

Асуулт 5: P1500-B-6 болон T1500-C-6 ерөнхий зориулалтын роботын хооронд ямар ялгаа байдаг вэ?

P1500-B-6 нь зөвхөн будахад зориулагдсан:

(1) Бүх үеийг тоос, ус нэвтэрдэггүй битүүмжлэх - T1500-C-6 нь ийм хамгаалалтын түвшинг агуулдаггүй;

(2) /сек-ийн эсрэг 360°/сек-ийн тэнхлэг 6 ; Т-цуврал дээрх 222°

(3) тэнхлэг 4-ийн хүрээ ±200° ба ±150°; Т-цуврал дээрх

(4) Туузан дамжуулагчийг хянах нь P цуврал дээрх стандарт хянагч функц юм.

T1500-C-6 нь гагнуур, зөөвөрлөх, угсрах зардал багатай сонголт боловч будгийн бүхээгийн хувьд P1500-B-6 нь тусгай зориулалтын загвар юм.

Асуулт 6: Шалны зай хэмнэхийн тулд P1500-B-6 таазанд суурилуулж болох уу?

Тиймээ. P1500-B-6 нь газар, хаалт (хана/хүрээ), таазны бэхэлгээний горимуудыг дэмждэг. Таазны угсралт нь тавилга будгийн шугамд түгээмэл хэрэглэгддэг бөгөөд туузан дамжуулагч нь шалны доорх зайг эзэлдэг бөгөөд робот нь хавтгай хавтангийн гадаргуу дээр доошоо шүрших шаардлагатай байдаг. Удирдлагын хүндийн хүчний нөхөн олговор нь сонгосон угсралтын чиг баримжаагаар автоматаар өөрчлөгддөг.

Асуулт 7: Роботыг ажлын хэсгийн шинэ хэлбэрт дахин програмчлахад хэр хугацаа шаардагдах вэ?

Энгийн хавтгай хавтан эсвэл тэгш өнцөгт хэсгүүдийн хувьд туршлагатай оператор 30-60 минутын дотор шинэ шүршигч програмыг заах боломжтой мэдрэгчтэй дэлгэцийн зүүлтийг суурилуулсан будгийн траекторын загвартай (шугаман, зигзаг, нуман шүүр). Нарийн төвөгтэй 3D хэсгүүдийн хувьд офлайн програмчлалын програм хангамж (стандарт CAD импортод нийцдэг) нь үйлдвэрлэлээ зогсоохгүйгээр хэдхэн цагийн дотор оновчтой замыг үүсгэж чадна. SZGH нь стандарт баталгаат үйлчилгээнд багтсан алсаас програмчлалын дэмжлэг үзүүлдэг.

Асуулт 8: Шүршигч бүхээгийн дотор лац эвдэрсэн тохиолдолд яах вэ - засвар нь эвдэрч байна уу?

P1500-B-6-ийн холболтын битүүмжлэл нь тасралтгүй засвар үйлчилгээ хийх бус лангууны ашиглалтын хугацааг солиход зориулагдсан. Хэрэв лацыг солих шаардлагатай бол SZGH нь бүх стандарт лацын иж бүрдэл болон дэлхийн үйлчилгээний түншүүд (АНУ, Турк, Румын, Орос, Египет, Тайланд, Мексик) руу илгээдэг бөгөөд ердийн хугацаа нь ажлын 3-5 өдөр байдаг. Модульчлагдсан холболтын загвар нь гарын бүрэн угсралтыг салгахгүйгээр лацыг солих боломжийг олгодог - ердийн засварын хугацаа нэг үе тутамд 4 цагаас бага байдаг.

Үнийн санал эсвэл техникийн зөвлөгөө авах

Гараар шүршигч будгийг P1500-B-6 системээр солиход бэлэн үү? Манай инженерийн баг робот, байрлал тогтоогч, шүршигч буу, хянагч зэрэг системийн иж бүрэн зөвлөмжийг өгөхийн тулд ажлын хэсгийн хэмжээ, үйлдвэрлэлийн хэмжээ, будгийн төрлийг шалгана.

→ SZGH-тэй одоо холбоо барина уу

Хариу өгөх хугацаа: ажлын 1 өдрийн дотор. Инженерийн тусламжийг Даваа-Баасан гарагт авах боломжтой, WhatsApp-ын техникийн дэмжлэгийг 24/5.

Холбоотой бүтээгдэхүүн