SZGH Arm-2442: 4-assige collaboratieve robotarm – 2 kg laadvermogen | 420 mm bereik | Sleep het onderwijs

Wat is de SZGH Arm-2442?

De SZGH Arm-2442 is een vierassige collaboratieve robotarm die een standaard laadvermogen van 2 kg (max. 3 kg), een bereik van 420 mm en een herhaalbaarheid van ± 0,03 mm levert. Het ondersteunt drag-teaching en botsingsdetectie, maakt verbinding via Ethernet of Wi-Fi en accepteert 220 V/110 V-invoer - waardoor het geschikt is voor PCB-dispensing, assemblage van kleine onderdelen, laboratoriumautomatisering en flexibele productie van kleine batches zonder dat programmeerkennis vereist is.

Volledige specificaties

Opmerking over aanpassing van de Z-as: de standaardslag kan bij bestelling worden geconfigureerd van 100 mm tot 1.000 mm. Dit is het grootste assortiment in de Arm-serie – het dubbele van het maximum van het instapmodel Arm-1832 (100–500 mm) – waardoor toepassingen met grote verticale hoogtevariaties mogelijk zijn.

Kernvoordelen

Drag Teaching – Geen programmeerbarrière

Arm-2442 ondersteunt full drag-teaching: de operator leidt de arm fysiek door het gewenste pad en de controller registreert elk waypoint automatisch. Er is geen G-code, geen PLC-ladderlogica, geen robotprogrammeertaal vereist. Productie-ingenieurs zonder enige robotica-achtergrond voltooien routinematig nieuwe taken in minder dan een dag. Deze mogelijkheid wordt gedeeld met het instapmodel Arm-1832 en is het bepalende operationele voordeel van de lichtere Arm-modellen ten opzichte van de zwaardere Arm-4160.

±0,03 mm herhaalbaarheid – precisie die verder gaat dan de meeste doseer- en montagebehoeften

Met ±0,03 mm overtreft de Arm-2442 de tolerantievereisten van de overgrote meerderheid van PCB-dosering (doorgaans ±0,1 mm), plaatsing van microcomponenten en laboratoriumpipetteertoepassingen. Elke herhalingscyclus keert terug naar de geregistreerde positie binnen dit venster, ongeacht schommelingen in de omgevingstemperatuur binnen het nominale bereik.

Botsingsdetectie: veiligheid van machinist en gereedschap

De ingebouwde botsingsdetectiemodule bewaakt de afwijkingen van het motorkoppel in realtime. Elk onverwacht contact – of het nu de hand van een operator is, een verkeerd uitgelijnd werkstuk of een geblokkeerd pad – leidt tot een onmiddellijke stop. Dit elimineert de zware veiligheidskooien die doorgaans nodig zijn rond industriële robots, waardoor de Arm-2442 kan werken in gedeelde mens-machineruimtes.

420 mm bereik + 1.000 mm Z-as — aanzienlijk breder werkbereik dan instapniveau

Het horizontale bereik van 420 mm (100 mm meer dan de 320 mm van de Arm-1832) in combinatie met de optionele Z-asslag van 1.000 mm opent dispensertafels, meerlaagse laboratoriumrekken en pick-and-place-armaturen die fysiek buiten bereik zouden zijn voor het kleinere model. De uitbreiding van het werkbereik is proportioneel: betekenisvol, niet marginaal.

Ethernet + Wi-Fi + dubbele spanning: overal inzetbaar, geen infrastructuurvergrendeling

Bedraad Ethernet levert deterministische latentie voor tijdkritische synchronisatie; Wi-Fi maakt plaatsing zonder kabels mogelijk wanneer de indeling van de werkcellen verandert. Dankzij de dubbele spanningsvoorziening van 220 V/110 V kan dezelfde robot naar elk land worden verzonden zonder transformatoradapters, wat het wereldwijde inkoop- en reservebeheer vereenvoudigt.

Toepassingsscenario's

Interne vergelijking van armseries

Selectiegids

• Kies Arm-1832 als het laadvermogen minder dan 1 kg bedraagt, het bereik minder dan 320 mm is en de laagste kosten/voetafdruk prioriteit heeft (bijv. demo's voor laboratoriumonderwijs, zeer licht pipetteren).

• Kies Arm-2442 als het laadvermogen 1–3 kg bedraagt, sleeponderwijs of botsingsdetectie vereist is en de Z-as groter moet zijn dan 500 mm. Dit is het meest veelzijdige model voor algemeen gebruik in de serie.

• Kies de Arm-4160 als het laadvermogen groter is dan 3 kg of als een reikwijdte groter dan 420 mm vereist is, en de taak bestaat uit werk met een vast programma en veel herhaling waarbij sleeponderwijs niet nodig is (bijv. lasergraveren, vaste labellijnen). Opmerking: Arm-4160 ondersteunt geen weerstandsonderwijs of botsingsdetectie vanwege de hogere structurele stijfheid bij een draagvermogen van 3,5 kg.

Casestudy van klanten

Door Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Een elektronische contractfabrikant in Indonesië kwam naar ons toe met een specifiek probleem: het aanbrengen van PCB-kleefstoffen. Voor elke plaat waren ongeveer 120 lijmpunten nodig met een tolerantie van ±0,1 mm. De lijn draaide volledig op handmatige dosering; de handstabiliteit van de operator bepaalde direct de opbrengst. Hun defectpercentage per batch bedroeg 4 à 7%, en het lijmverbruik was zo inconsistent dat de materiaalkosten moeilijk te voorspellen waren.

De herhaalbaarheid van ±0,03 mm van de Arm-2442 is meer dan drie keer zo nauwkeurig als de ±0,1 mm die het proces vereiste, dus er was duidelijke speelruimte. We hebben het gecombineerd met een doseercontroller voor volumeregeling en een vision-positioneringsmodule om kleine variaties in de plaatsing van de borden op het armatuur te compenseren.

Het onderdeel dat hun automatiseringsingenieur het meest bezighield, was de adoptie door de operator. Hij had een team zonder robotica-achtergrond en maakte zich zorgen over een lange leercurve. In de praktijk nam het dragonderwijs die barrière volledig weg: hun productie-ingenieur leidde de arm fysiek door alle 120 lijmpunten, de controller registreerde elke positie en het volledige programma was in een halve dag voltooid. Er is geen code geschreven.

Na implementatie stabiliseerde het rendement zich op 99,4%: een verbetering van 2,6 tot 5,6 procentpunten ten opzichte van de handmatige basislijn. Het lijmverbruik daalde met ongeveer 18% omdat elk punt nu een vast, gekalibreerd volume afgeeft in plaats van afhankelijk te zijn van het gevoel van de operator. De automatiseringsingenieur vertelde me dat het lesgeven over drag 'eenvoudiger was dan hij zich had voorgesteld.' Dat is de meest consistente feedback die we op dit model krijgen.

Besturingssysteem en compatibele accessoires

De Arm-2442 wordt geleverd met de speciale vierassige robotcontroller van SZGH, die ondersteunt:

• Drag-leermodus - activering met één knop, registreert cartesiaanse waypoints en gewrichtsruimte-waypoints

• Bewegingsmodi van punt tot punt (PTP) en continu pad (CP).

• I/O-uitbreiding — digitale in-/uitgangen voor integratie met transportbanden, doseercontrollers, vision-systemen en veiligheidsbarrières

• Ethernet-poort — voor pc-gebaseerde programmering, bewaking op afstand en MES/SCADA-integratie

• Wi-Fi-module — voor het draadloos uploaden van programma's, het op afstand aanpassen van parameters en connectiviteit met het orderbeheersysteem

• Teach hanger — optionele draagbare hanger voor het bewerken van parameters op de machine

Compatibele eindeffectoren en accessoires (apart verkrijgbaar):

• Vacuümgrijpersets (enkele en meerkops)

• Pneumatische parallelgrijper

• Adapter voor doseerventiel

• Vision positioneringscamerabeugel

• Spindelbevestiging voor elektrische schroevendraaier

• Op maat gemaakte eindeffectorflens (specificeer bij bestelling)

Contact export02@szghtech.com voor documentatie over controllerintegratie en I/O-bedradingsschema's.

Certificeringen en garantie

Alle Arm-2442-units worden vóór verzending in onze fabriek in Shenzhen geassembleerd en getest. Fabrieksacceptatietestrapporten (FAT) zijn op aanvraag verkrijgbaar.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Wat is het verschil tussen een collaboratieve robot en een industriële robot?

Een collaboratieve robot (cobot) is ontworpen om samen met menselijke operators in een gedeelde werkruimte te werken. Het werkt bij lagere snelheden en krachten, bevat veiligheidsvoorzieningen zoals botsingsdetectie en vereist doorgaans geen zware veiligheidsafrastering. Een industriële robot geeft prioriteit aan maximale snelheid en laadvermogen in omheinde, door mensen uitgesloten cellen. De Arm-2442 bevindt zich tussen een desktoprobot en een volledige industriële robot: hij biedt herhaalbaarheid van industriële kwaliteit (±0,03 mm) in een compacte, mensveilige vormfactor die geschikt is voor werkbanken, laboratoria en kleine productielijnen.

Vraag 2: Hoe werkt drag-lesgeven op de Arm-2442?

Druk op de drag-leerknop op de controller of leer de hanger om naar de sleepmodus te gaan. De servoremmen worden losgelaten en de arm kan met de hand vrij bewegen. Leid de arm in een comfortabel tempo door elk waypoint of langs het gewenste pad. Laat de knop los om de sleepmodus te verlaten; de controller slaat alle opgenomen posities op. Het opgeslagen programma kan vervolgens op volle snelheid worden afgespeeld. Er is geen computer, geen code en geen robotica-training vereist.

Vraag 3: Wat gebeurt er als de Arm-2442 een botsing detecteert?

Het botsingsdetectiesysteem controleert continu het koppel op elk gewricht. Als het werkelijke koppel afwijkt van het verwachte bewegingsprofiel boven een configureerbare drempel (wat duidt op onverwacht contact), stoppen alle gezamenlijke servo's onmiddellijk en registreert de controller een alarm. De arm hervat de beweging pas nadat het alarm door de operator is opgeheven. Dit beschermt zowel personeel als gereedschap.

Vraag 4: Kan de Arm-2442 continu een lading van 3 kg aan?

Het nominale standaardlaadvermogen bedraagt ​​2 kg bij continu meerploegendienst. Het maximale laadvermogen van 3 kg geldt voor intermitterende cycli waarbij voldoende rekening wordt gehouden met de inschakelduur. Voor duurzame toepassingen van 3 kg kunt u contact met ons opnemen om de werkcyclusplanning te bespreken en de specifieke zwaartepuntsverschuiving van de eindeffector te bevestigen.

Vraag 5: Wat is de maximale Z-asslag en kan ik deze na aankoop wijzigen?

De Z-asslag is configureerbaar van 100 mm tot 1.000 mm en wordt bij bestelling gespecificeerd. Het is een mechanische parameter die is ingebouwd in de lineaire asconstructie en die na productie niet ter plaatse kan worden aangepast. Geef bij het aanvragen van een offerte uw gewenste slag op.

Vraag 6: Werkt de Arm-2442 met een vision-systeem?

Ja. Dankzij de Ethernet- en Wi-Fi-interfaces kan de robotcontroller positiecorrectiegegevens ontvangen van een extern visiesysteem (2D- of 3D-camera). SZGH biedt een compatibele vision-positioneringsmodule. Vision-systemen van derden met standaard TCP/IP-communicatieprotocollen worden ook ondersteund. Neem contact met ons op voor integratiedocumentatie.

Vraag 7: Welke programmeeropties zijn er beschikbaar naast drag-teaching?

De SZGH-controller ondersteunt punt-tot-punt- en continu-padprogrammering via de leerhanger, pc-gebaseerde software via Ethernet en het uploaden van opdrachten op afstand via Wi-Fi. Voor integratie in MES- of orderbeheersystemen beschikt de controller over een TCP/IP-opdrachtinterface. Gedetailleerde API-documentatie wordt bij de unit geleverd.

Vraag 8: Hoe verhoudt de Arm-2442 zich tot een SCARA-robot voor doseertoepassingen?

Een traditionele SCARA-robot (bijv. SZGH S450-B-4) biedt een hogere horizontale snelheid en is geoptimaliseerd voor pick-and-place met hoge doorvoer in vaste lijnen met hoog volume. De Arm-2442 is beter geschikt wanneer de taak het volgende vereist: (a) drag-teaching voor snelle herprogrammering tussen producttypen, (b) botsingsdetectie voor veiligheid in gedeelde ruimtes, (c) Z-asslagen groter dan 500 mm, of (d) een lagere totale investering voor flexibele lijnen met een gemiddeld volume. Voor pure snelheid bij een enkele doseertaak met grote volumes kan een SCARA efficiënter zijn.

Vraag een offerte aan

Klaar om uw Arm-2442 te configureren? Neem contact op met ons exportteam voor prijzen, slagopties voor de Z-as, doorlooptijd en verzending naar uw land.

→ Vraag een offerte aan voor SZGH Arm-2442

Reactie binnen 1 werkdag. Technische ondersteuning van WhatsApp 24/5 beschikbaar.

Gerelateerde producten

• SZGH Arm-1832 – Cobot op instapniveau met 4 assen, 0,5 kg, bereik van 320 mm – Beste voor onderwijs, lichte laboratoriumtaken en het goedkoopste automatiseringsinstappunt. Ondersteunt ook drag-teaching en botsingsdetectie.

• SZGH Arm-4160 — Vlaggenschip 4-assige cobot, 3,5 kg, 600 mm bereik — Maximaal laadvermogen en bereik in de Arm-serie. Ideaal voor lasergraveren, het hanteren van zwaar gereedschap en taken met een vast programma met veel herhaling.

• SZGH S450-B-4 — Snelle SCARA-robot — Horizontale pick-and-place en assemblage met hoge doorvoer voor speciale productielijnen die maximale cyclussnelheid vereisen.

• SZGH T9905 – Precisierobot met zes assen – Zes vrijheidsgraden voor complexe ruimtelijke paden, lassen en montage onder meerdere hoeken waarbij vier assen onvoldoende zijn.