SZGH-T2100-C-6 — 6-assige industriële robotarm, 10 kg laadvermogen, 2100 mm bereik

Wat is de SZGH-T2100-C-6?

De SZGH-T2100-C-6 is een gelede industriële robot met zes assen, een werkradius van 2.100 mm en een laadvermogen van 10 kg, ontworpen voor overdracht over lange afstanden tussen stations, kabelverpakkingslijnen en transportbandtoepassingen met grote enveloppen. Hierdoor kan een enkele robot meerdere handmatige posities vervangen door een bereik tot 2,1 meter te overbruggen met een herhaalbaarheid van ±0,08 mm en polssnelheden van 222°/sec.

Volledige technische specificaties

Kernvoordelen

Ultragroot bereik van 2.100 mm: één robot, meerdere stations

Met 2.100 mm biedt de T2100-C-6 het langste standaardbereik in de T-serie van SZGH. Door deze armlengte kan een enkele robot tegelijkertijd een ophaalpunt, een tussenliggend processtation en een plaatsings-/stapelpositie bedienen; operaties waarvoor normaal gesproken twee of drie afzonderlijke robots of handarbeiders nodig zijn, verspreid over een lijn.

Ontworpen voor kabelverpakkingen en opgerolde productlijnen

Kabelproductie en staalkabelverpakking vereisen een soepele, gecontroleerde beweging over werkruimtes die meters overspannen zijn. Het bereik van 2.100 mm van de T2100-C-6 overspant comfortabel de afstand van een kabelwikkeltrommel naar een verpakkingsstation en verder naar een pallet - een continue workflow waarmee bij implementaties bij SZGH-klanten één robot het equivalent van drie lijnposities kon vervangen.

Polssnelheid 222°/sec — Snelle heroriëntatie, korte cyclustijden

Ondanks zijn grote bereik levert de T2100-C-6 geen behendigheid aan de pols op. Assen 4–6 bereiken 222°/sec, waardoor een snelle heroriëntatie van het gereedschap mogelijk is tussen pick- en place-oriëntaties bij groter bereik. Voor verpakkingslijnen waar de kabelhaspel 90° moet worden gedraaid tussen oppakken en plaatsen, vertaalt dit zich in een meetbare reductie van de cyclustijd per stuk.

±0,08 mm Herhaalbaarheid bij volledige armextensie

Het handhaven van een herhaalbaarheid van ±0,08 mm bij een bereik van 2.100 mm is een veeleisende mechanische en regeltechnische uitdaging. SZGH bereikt dit door middel van nauwkeurig geslepen tandwielreductoren, koppelgecompenseerde servoaandrijvingen en een gekalibreerde strategie voor het beheer van thermische uitzetting in de armstructuur, waardoor integrators erop kunnen vertrouwen dat de plaatsingsnauwkeurigheid gedurende de hele productiedienst behouden blijft.

Flexibele montage voor beperkte indelingen van verpakkingsvloeren

Verpakkingslijnen hebben vaak beperkte ruimte vanwege de transportinfrastructuur. De ondersteuning van de T2100-C-6 voor grond-, beugel- en plafondmontage stelt integratie-ingenieurs in staat om de robot boven een transportband te plaatsen (plafondmontage), waardoor alle vloerruimte vrijkomt voor materiaalstroom, of om hem met een beugel op een kolom op middenhoogte te monteren voor een optimale reikwijdte.

Toepassingsscenario's

Vergelijking van de T-serie

Casestudy van een klant — Kabelfabrikant, Rusland

Door Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Het project kwam van Dmitry, productiemanager bij een kabelfabriek in de Oeral. Zijn verpakkingslijn had een structureel probleem: de fysieke lay-out plaatste de kabelwikkelmachine, het foliewikkelstation en de uitgaande palletpositie over een overspanning van ongeveer 1,8 meter – en de enige manier om het product tussen alle drie te verplaatsen was menselijke handen. Hij had drie arbeiders toegewezen aan dat deel van de lijn, die afwisselend werkten om vermoeidheid te voorkomen. De vloer was smal. Elke robot met een bereik van minder dan 1.900 mm zou niet de volledige overspanning bestrijken.

De T2100-C-6 was het juiste antwoord, en niet alleen nauwelijks goed: het bereik van 2.100 mm gaf een volledige veiligheidsmarge van 300 mm buiten de overspanning van 1,8 meter, waardoor de eindeffector elke positie vanuit een geoptimaliseerde hoek kon benaderen in plaats van bij maximale verlenging. Die marge is van belang voor de herhaalbaarheid en voor langdurige lagerslijtage.

We hebben een driepuntscyclus geprogrammeerd: de robot pakt de afgewerkte kabelhaspel uit de uitgang van de wikkelmachine, brengt deze over naar het foliewikkelstation en activeert de wikkelcyclus, verzamelt vervolgens de gewikkelde haspel en plaatst deze in het juiste stapelpatroon op de uitgaande pallet. De totale padlengte per cyclus bedraagt ​​ongeveer 3,6 meter gecombineerde armbeweging. De cyclustijd bedraagt ​​14 seconden, waardoor de uitvoersnelheid van de lijn behouden blijft.

Drie maanden na de inbedrijfstelling rapporteerde Dmitry dat de productie in één ploegendienst met 35% was gestegen in vergelijking met de handmatige configuratie voor drie personen. Hij schreef een deel van de winst toe aan de consistentie van de cyclus: de robot pauzeert niet, herpositioneert niet vanwege vermoeidheid en varieert de plaatsingshoek niet. De drie opnieuw toegewezen werknemers gingen over op de kwaliteitscontrole van de rollen en de verzending van documentatie.

Voor mij heeft dat project duidelijk gemaakt waar de T2100-C-6 voor is gebouwd: niet simpelweg een groot bereik als specificatie, maar de mogelijkheid om een ​​uit meerdere stappen bestaande verpakkingsworkflow te consolideren in één enkele installatievoetafdruk.

Besturingssysteem en integratie

De T2100-C-6 werkt met de bijpassende CNC-robotcontrollerserie van SZGH. De belangrijkste integratiemogelijkheden zijn onder meer:

• Teach hanger programmeren - 7-inch kleurentouchscreen met point-to-point en continue pad-programmeermodi

• I/O-interface — digitale I/O voor PLC-integratie (SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider compatibel)

• Buscommunicatie — EtherCAT/PROFIBUS/DeviceNet-opties beschikbaar

• Visie-integratie — Compatibel met 2D- en 3D-visiegestuurd orderverzamelen; bijzonder nuttig voor het oppakken van kabelhaspels met willekeurige richting

• Ondersteuning voor externe as – compatibel met lineaire rails (as 7) om het effectieve bereik over langere productielijnen uit te breiden tot meer dan 2.100 mm

• Veiligheid – tweekanaals noodstop, op veiligheid beoordeelde modus voor lagere snelheid, ingang voor gebiedsscanner (compatibel met IEC 62061)

• Transportbandtracking – encoder-gesynchroniseerde transportbandtracking voor het verzamelen van bewegende banden zonder de lijn te stoppen

Ondersteunde programmeertalen: SZGH eigen, op G-code gebaseerde robottaal; compatibel met standaard off-line simulatie en import van padplanning.

Certificeringen en garantie

Veelgestelde vragen

V1: Waarom kiezen voor de T2100-C-6 (10 kg, 2100 mm) boven de T1850-D-6 (20 kg, 1850 mm) voor een verpakkingstoepassing?

De keuze is afhankelijk van uw spanwijdte en onderdeelgewicht. Als uw verpakkingslijn een bereik van 1,8 tot 2,0 meter tussen de stations vereist, is het bereik van 2.100 mm van de T2100-C-6 het beslissende voordeel; het bereik van 1.850 mm van de T1850-D-6 dekt mogelijk niet de volledige overspanning. Als uw onderdelen echter meer dan 10 kg wegen, wordt het laadvermogen van 20 kg van de T1850-D-6 de kritische specificatie. De meeste kabelhaspels en verpakte goederen in lichte tot middelzware verpakkingen vallen binnen de 10 kg, waardoor de T2100-C-6 de standaardkeuze is voor dergelijke lijnen.

Vraag 2: Kan de T2100-C-6 kabelhaspels met verschillende diameters verwerken zonder herprogrammering?

Met een visiegestuurd systeem, ja. Een 2D- of 3D-camera die boven het oppakpunt is gemonteerd, kan de haspeldiameter en middenpositie detecteren en het oppakpad dynamisch aanpassen. Voor vaste haspelformaten is de standaard programmeer- en afspeelprogrammering voldoende, waarbij meerdere productprogramma's in de controller zijn opgeslagen voor snelle omschakeling.

Vraag 3: Wat is de herhaalbaarheid van de T2100-C-6 bij volledige verlenging van 2.100 mm?

De T2100-C-6 behoudt een herhaalbaarheid van ±0,08 mm over het volledige werkbereik, ook bij maximaal bereik. Dit wordt bereikt door nauwkeurige tandwielreductoren, gekalibreerde servoaandrijvingen en structurele stijfheid die is ontworpen voor gebruik met lange armen.

V4: Kan één T2100-C-6 meerdere werknemers op een meerstapsverpakkingslijn vervangen?

Bij gedocumenteerde klantimplementaties heeft een enkele T2100-C-6 drie lijnposities op een kabelverpakkingslijn vervangen door het oppakken, tussentijds overbrengen en stapelen van pallets in een continue cyclus uit te voeren. Dankzij het bereik van 2.100 mm kan hij alle drie de posities overspannen zonder de robotbasis te verplaatsen.

V5: Is de T2100-C-6 geschikt voor plafondmontage boven een transportbandverbinding?

Ja. Plafondmontage is een standaard ondersteunde configuratie. Bij installatie van transportbandverbindingen wordt de robot bij plafondmontage direct boven het kruispunt geplaatst, waardoor hij inkomende en uitgaande transportbandtakken binnen zijn bereik kan bedienen. Er is een versterkte montagestructuur vereist die minimaal 3x het lichaamsgewicht van de robot (~765 kg) kan verdragen.

Vraag 6: Wat is de cyclustijd voor een driepuntspad van 1,8 meter bij een laadvermogen van 10 kg?

In typische kabelverpakkingsconfiguraties van 1,8 meter met drie programmapunten en een laadvermogen van 10 kg zijn cyclustijden van 12–16 seconden per volledige cyclus haalbaar, afhankelijk van de verblijftijden op tussenliggende posities (bijvoorbeeld wachten tot een wikkelcyclus is voltooid). As 4–6 snelheden van 222°/sec minimaliseren de heroriëntatietijd op elk station.

V7: Kan de T2100-C-6 verder worden uitgebreid met een lineair spoor (7e as)?

Ja. De T2100-C-6 ondersteunt de integratie van een servogestuurd lineair spoor als As 7, rechtstreeks bestuurd vanaf de SZGH-robotcontroller. Dit vergroot het effectieve werkbereik tot meer dan 2.100 mm voor toepassingen met zeer lange transportlijnen of lay-outs met meerdere cellen. SZGH biedt bijpassende lineaire spooropties.

V8: Welke after-salesondersteuning is beschikbaar voor klanten in Rusland of andere niet-Chinese markten?

SZGH heeft lokale servicepartners in Rusland, maar ook in de VS, Turkije, Roemenië, Egypte, Thailand en Mexico. Ondersteuning op afstand via WhatsApp is op werkdagen 24/5 beschikbaar voor diagnostiek, parameteraanpassing en programmeerhulp. Ondersteuning ter plaatse kan worden geregeld via lokale partners voor inbedrijfstelling en onderhoud.

Vraag een offerte aan

Klaar om uw volledige verpakkingsbereik te dekken met één enkele robot? Neem contact op met SZGH voor een offerte, technisch gegevensblad of advies over integratie van transportlijnen.

→ Vraag een offerte aan voor SZGH-T2100-C-6

Gerelateerde producten

• SZGH-T1850-D-6 — 6-assige robot, 20 kg laadvermogen, 1.850 mm bereik

• SZGH-T2100-E-6 — 6-assige heavy-duty robot, 50 kg laadvermogen, 2.100 mm bereik

• SZGH-T2300-3C-6 — 6-assige robot, extra lang bereik, 2.300 mm

• SZGH-T1500-B-7 - 6-assige robot + lineaire railbaan (7e as), bereik van 1.500 mm