SZGH-T1850-D-6 — 6-assige industriële robotarm, 20 kg laadvermogen, 1850 mm bereik

Wat is de SZGH-T1850-D-6?

De SZGH-T1850-D-6 is een gelede industriële robot met zes assen die een laadvermogen van 20 kg levert over een werkradius van 1.850 mm, speciaal gebouwd voor het hanteren van middelzware onderdelen, het verzorgen van machines en materiaaloverdracht in productielijnen in de automobiel-, gieterij- en zware techniek - waarbij lange armdekking wordt gecombineerd met een herhaalbaarheid van ± 0,08 mm en volledige CE-conformiteit.

Volledige technische specificaties

Kernvoordelen

Eerste model met een laadvermogen van 20 kg in de T-serie: een brug tussen licht en zwaar

De T1850-D-6 is het eerste model uit de T-serie van SZGH dat de overstap maakt naar het middelzware laadvermogen. Met een gewicht van 20 kg kan hij gietijzeren componenten, structurele onderdelen van auto's en technische smeedstukken verwerken die te zwaar zijn voor standaardmodellen van 10 tot 15 kg, maar toch de complexe padprecisie vereisen die speciale palletiseerrobots niet kunnen leveren.

Het bereik van 1.850 mm omvat grote werkstations en lay-outs met twee posities

Dankzij een maximaal bereik van 1.850 mm kan een enkele robot twee aangrenzende machinestations bedienen zonder herpositionering. In auto-carrosserieonderdelen of gieterijlijnen elimineert dit de tweede robotarm die anders nodig is voor de overdracht van onderdelen tussen aangrenzende armaturen, waardoor de kapitaaluitgaven direct worden verminderd.

±0,08 mm herhaalbaarheid voor het inbrengen en meten van precisieonderdelen

De T1850-D-6 behoudt een positionele herhaalbaarheid van ±0,08 mm, zelfs bij een volledige belasting van 20 kg en maximale uitschuifbaarheid – een kritische specificatie voor machineonderhoudstaken zoals het inbrengen van gegoten onderdelen in CNC-opspanningen, het plaatsen van componenten in mallen of het overbrengen van onderdelen naar CMM-transportbanden waar maattolerantie van belang is.

As 4–6 Snelheid van 222°/sec. Houdt de cyclustijden concurrerend

Pols-assnelheden van 222°/sec zorgen ervoor dat het gereedschap aan het uiteinde van de arm snel heroriënteert tussen pick- en place-posities. Bij gietlijntoepassingen met 300–600 stuks per ploegendienst kan deze wendbaarheid van de pols de cyclustijd met 8–12% verkorten in vergelijking met langzamere concurrenten uit het middensegment, waardoor de doorvoer op peil blijft, zelfs als het laadvermogen toeneemt.

Flexibiliteit bij grond-/beugel-/plafondmontage

Alle drie de montagemodi worden in de fabriek ondersteund zonder hardwarewijzigingen. Een plafondmontageconfiguratie is met name waardevol in krappe gietcellen waar het vloeroppervlak wordt ingenomen door transportbanden, terwijl de beugelmontage verhoogde machineposities op bewerkingscentra ondersteunt.

Toepassingsscenario's

Vergelijking van de T-serie

Casestudy van een klant — Casting Foundry, Egypte

Door Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Toen ons verkoopteam voor het eerst de vraag ontving van de gieterij van Mohamed buiten Caïro, was de boodschap bot: 'In zes maanden tijd zijn drie werknemers in het ziekenhuis opgenomen omdat ze gietijzeren onderdelen hadden opgetild. We hebben een oplossing nodig - snel.'

De fabriek produceert grijsijzeren motorbeugels. Elk onbewerkt gietstuk komt met een gewicht van 15-18 kg uit de mal, nog warm, met ruwe flitsranden. Werknemers pakten ze handmatig uit de vormuitvoergoot, droegen ze naar een ontbraamstation vijf meter verderop en plaatsten ze vervolgens op een transportband – honderden cycli per dienst, elke dag. Het ergonomische risico was duidelijk. Het aantal blessures was onaanvaardbaar.

Juist vanwege de marge van 20 kg laadvermogen en het bereik van 1.850 mm hebben wij de T1850-D-6 aanbevolen. De robot werd op de vloer gemonteerd op het uitgangspunt van de mal. Met een op maat gemaakte hittetolerante parallelle grijper pakt hij elk gietstuk rechtstreeks uit de goot, volgt een pad van drie segmenten om het onderdeel aan de ontbraamspil te presenteren, houdt het op zijn plaats tijdens de ontbraamcyclus (de geïntegreerde kracht-koppellus regelt dat) en brengt het voltooide onderdeel vervolgens over naar de transportband. Het hele pad is van begin tot eind ongeveer 1,6 meter lang – comfortabel binnen het bereik van de robot.

Resultaten na drie maanden ononderbroken gebruik: nul verwondingen tijdens het hanteren, een toename van 25% in het aantal verwerkte gietstukken per ploegendienst (de cyclustijd daalde van 52 seconden per onderdeel naar 38 seconden) en de twee opnieuw toegewezen werknemers werden omgeschoold voor kwaliteitsinspectierollen. Mohamed schreef mij persoonlijk: 'De machine wordt niet moe. Mijn werknemers zijn veilig. De productie is op gang. Zo zou automatisering eruit moeten zien.'

Dat is, meer nog dan de specificaties, de reden waarom we de T1850-D-6 hebben ontworpen als SZGH's eerste 20 kg T-serie-model.

Besturingssysteem en integratie

De T1850-D-6 is ontworpen om te combineren met de bijpassende CNC-robotcontrollerserie van SZGH. De belangrijkste integratiemogelijkheden zijn onder meer:

• Teach hanger programmeren - 7-inch kleurentouchscreen, intuïtief padonderwijs met point-to-point en continue padmodi

• I/O-interface — standaard digitale I/O voor PLC-integratie (compatibel met SIEMENS, Mitsubishi, Omron)

• Buscommunicatie — EtherCAT/PROFIBUS/DeviceNet-opties beschikbaar

• Visie-integratie — compatibel met 2D/3D-visiebegeleiding voor het willekeurig verzamelen van onderdelen uit bakken of transportbanden

• Externe asondersteuning – servoaangedreven positioner of lineaire track kan worden toegevoegd als as 7

• Veiligheid – tweekanaals noodstop, gebiedsscanneringang, veiligheidsgecertificeerde modus voor verlaagde snelheid (compatibel met IEC 62061)

Ondersteunde programmeertalen: SZGH eigen, op G-code gebaseerde robottaal; optionele offline programmering via import uit simulatietools.

Certificeringen en garantie

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Wat is het maximale laadvermogen van de T1850-D-6, en is daarbij het gewicht van de eindeffector inbegrepen?

Het nominale laadvermogen bedraagt ​​20 kg. Dit cijfer omvat het gecombineerde gewicht van de eindeffector (grijper, flens, gereedschap) plus het werkstuk. Als uw grijper bijvoorbeeld 4 kg weegt, mag het maximale gewicht van het te hanteren onderdeel niet hoger zijn dan 16 kg. SZGH biedt payload-polsbelastingdiagrammen om u te helpen de naleving van uw specifieke gereedschap te verifiëren.

Vraag 2: Kan de T1850-D-6 werken in een gieterijomgeving met hitte en metaalstof?

Ja. De robot is geschikt voor omgevingstemperaturen van 5°C–45°C. Voor gieterijomgevingen met stralingswarmte van meer dan 45°C nabij de arm installeren gebruikers doorgaans een thermisch schild op de onderarm en gebruiken ze een hittebestendige eindeffector. Er zijn kabelbeheeropties met IP67-classificatie beschikbaar. Neem contact op met SZGH engineering voor celindelingen met veel stof of hoge temperaturen.

V3: Waarin verschilt de T1850-D-6 van de T1500-C-6 en T2100-E-6?

De T1500-C-6 draagt ​​10 kg met een korter bereik van 1.500 mm – geschikt voor lichtere onderdelen in compacte cellen. De T1850-D-6 verdubbelt het laadvermogen tot 20 kg en vergroot het bereik tot 1.850 mm, wat middelzware toepassingen mogelijk maakt. De T2100-E-6 kan een laadvermogen van maximaal 50 kg opvoeren voor zwaar personderhoud en palletiseren van grote onderdelen.

Vraag 4: Welke montagemodi worden ondersteund en zijn er speciale vereisten voor plafondmontage?

De T1850-D-6 ondersteunt grond-, beugel- (muur of kolom) en plafondmontage. Voor plafondmontage is een versterkte montageplaat vereist die minimaal 3x het gewicht van de robot kan verdragen (minimale montagestructuur ~750 kg). SZGH biedt specificaties voor montagemomenten en funderingsboutpatronen voor alle configuraties.

Vraag 5: Wat is de typische cyclustijd voor een pick-and-place-verplaatsing van 1,5 meter met een laadvermogen van 20 kg?

Onder standaardomstandigheden (rechtlijnig pad, 1,5 m afstand, 20 kg belasting) bedraagt ​​een typische cyclustijd ongeveer 3,5–4,5 seconden, afhankelijk van de acceleratieprofielinstellingen en de complexiteit van het pad. As 1–3 snelheden van 148°/sec en As 4–6 snelheden van 222°/sec ondersteunen snelle heroriëntatie op zowel pick- als place-punten.

Vraag 6: Biedt SZGH de T1850-D-6 aan met een vision-systeem voor het bin-picken van gegoten onderdelen?

Ja. SZGH biedt 2D- en 3D-visiegestuurde opties voor de T1850-D-6. Voor het bin-picken van gietstukken wordt 3D-gestructureerd lichtzicht aanbevolen, gezien de onregelmatige vormen en reflecterende oppervlakken van gegoten onderdelen. Integratie met de robotcontroller is vooraf geconfigureerd; camera, verlichting en kalibratie zijn inbegrepen in het visionpakket.

Vraag 7: Wat is de garantiedekking en hoe wordt after-sales ondersteuning geboden?

De T1850-D-6 heeft een garantie van 12 maanden vanaf de leveringsdatum, die fabricagefouten in de robotarm en controller dekt. After-sales ondersteuning wordt 24/5 (werkdagen) aangeboden via WhatsApp voor diagnose op afstand, met lokale servicepartners in Egypte, de VS, Turkije, Roemenië, Rusland, Thailand en Mexico voor ondersteuning op locatie waar nodig.

V8: Is de T1850-D-6 beschikbaar voor OEM/ODM-integratie door systeemintegrators?

Ja. SZGH ondersteunt OEM- en ODM-partnerschappen. Systeemintegrators hebben toegang tot de open I/O-architectuur van de robot, gedetailleerde mechanische tekeningen en de controller-SDK voor aangepaste celintegratie. Volumeprijzen en integratorcertificeringsprogramma's zijn beschikbaar. Contact export02@szghtech.com voor vragen over samenwerking.

Vraag een offerte aan

Klaar om uw middelzware handlingproces te automatiseren? Neem contact op met SZGH voor een offerte, technisch gegevensblad of advies over integratie op maat.

→ Vraag een offerte aan voor SZGH-T1850-D-6

Gerelateerde producten

• SZGH-T1500-C-6 — 6-assige robot, 10 kg laadvermogen, 1.500 mm bereik

• SZGH-T2100-E-6 — 6-assige heavy-duty robot, 50 kg laadvermogen, 2.100 mm bereik

• SZGH-B1850-3C-4 — 4-assige palletiseerrobot, bereik van 1.850 mm

• SZGH-M1850-3C-6 — 6-assige slijp- en polijstrobot, bereik van 1.850 mm