SZGH-T990B: 6-assige precisierobotarm – 5 kg laadvermogen | 990 mm bereik | ±0,03 mm Herhaalbaarheid

Wat is de SZGH-T990B?

De SZGH-T990B is een gelede industriële robotarm met zes assen, ontworpen voor uiterst nauwkeurige productieomgevingen voor kleine onderdelen. Met een laadvermogen van 5 kg, een bereik van 990 mm en een geverifieerde herhaalbaarheid van ±0,03 mm – de strengste specificatie in de gehele T-serie van SZGH – is de T990B de voorkeurskeuze voor elektronica-assemblage, nauwkeurig ontbramen, microlassen en geautomatiseerde visuele inspectie waarbij maattolerantie niet onderhandelbaar is. Dankzij de lichtgewicht behuizing van 55 kg en de compatibiliteit met drie montagebeugels (vloer, beugel, plafond) is het een van de meest flexibele compacte robots die voor deze prijs verkrijgbaar zijn bij welke fabrikant dan ook.

Volledige specificaties

Kernvoordelen

Hoogste herhaalbaarheid in de SZGH T-serie — ±0,03 mm

Waar de meeste modellen uit de T-serie ±0,05 mm tot ±0,15 mm leveren, haalt de T9905 ±0,03 mm, geverifieerd onder belasting. Voor 3C-elektronica, precisiebevestiging of plaatsing van microcomponenten is dit de marge die een goede robot scheidt van een productieklare robot. Elke T9905-eenheid wordt vóór verzending op een bank getest aan de hand van deze specificatie.

Lichtste body in de T-serie — ~55 kg

Met ongeveer 55 kg is de T9905 de lichtste robot in de SZGH T-serie. Dit is praktisch van belang: een lichtere arm betekent lagere structurele vereisten voor plafond- of beugelmontages, snellere installatie tijdens de fabrieksinstallatie en eenvoudiger verplaatsing wanneer productielijnen opnieuw worden ingedeeld. Faciliteiten met een indeling met meerdere cellen krijgen echte planningsflexibiliteit.

Reikwijdte van 990 mm dekt standaardwerkstations met één operator af

De armspanwijdte van 990 mm komt precies overeen met de voetafdruk van een werkstation voor één persoon – breed genoeg om van een invoerlade naar een uitvoerband te vegen, zonder de enorme inefficiëntie van een arm van meer dan 1200 mm in een compacte cel. Geen verspilde cyclustijd bij grote boogbewegingen.

Tri-Mount-flexibiliteit zonder structurele aanpassingen

Grond-, hoekbeugel en omgekeerde plafondmontage worden allemaal ondersteund zonder hardwareaanpassing. Vooral plafondinstallatie reduceert de vloerschaduw van de robot tot bijna nul, waardoor het werkoppervlak eronder vrijkomt voor opspanningen, transportbanden of interactie in menselijke cobotstijl.

Polsassen op volle snelheid — 222°/sec op assen 4–6

De snelheid van het polsgewricht van 222°/sec op de assen 4 tot en met 6 maakt snelle heroriëntatie tijdens pick-and-place-cycli mogelijk zonder dat dit een knelpunt wordt. Gecombineerd met de herhaalbaarheid van ±0,03 mm dwingt de T9905 geen compromis af tussen snelheid en nauwkeurigheid bij typische cyclustijden van kleine onderdelen.

Toepassingsscenario's

Vergelijking van de T-serie: waar de T990B past

Belangrijk inzicht: Als uw toepassing de strengste tolerantie in de T-serie vereist en uw onderdelen minder dan 5 kg wegen, is de T9905 het enige model uit de T-serie dat ±0,03 mm garandeert. Voor zwaardere taken of taken met een groter bereik, zie de T1000-C-6 of T1400-D-6.

Casestudy van klanten

Door Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

Eind 2024 ontving ik een vraag van de heer Nguyen, productiemanager bij een middelgrote fabriek voor 3C-accessoires in Ho Chi Minh-stad. Zijn lijn produceerde kleine aluminium connectorbehuizingen – onderdelen met een tolerantiespecificatie van ±0,05 mm – en hij was bezig met het onderzoeken van automatisering voor het assemblage- en perspassingsstation. De cijfers zagen er goed uit op papier: de herhaalbaarheid van ±0,03 mm van de T990B was tweemaal de precisie die hij nodig had. Maar de heer Nguyen was direct tegen mij: hij had te veel Chinese robotdatasheets gezien die er indrukwekkend uitzagen en anders presteerden op de vloer.

Ik begreep zijn scepsis volkomen. Dus in plaats van nog een specificatieblad te sturen, nodigde ik zijn technische team uit naar onze fabriek in Shenzhen voor een live verificatiedag.

We hebben de T9905 onderworpen aan een vier uur durende herhaalbaarheidstest op onze CMM-bank: 200 opeenvolgende cycli, volledige belasting, waarbij de werkelijke positieafwijking werd gemeten. De resultaten lagen tussen ±0,022 mm en ±0,028 mm over alle zes assen. Zijn hoofdingenieur stond de hele tijd naast het meetscherm. Geen dia's, geen bewerkte video: alleen de machine draait en de cijfers verschijnen.

Dat bezoek sloot de deal. We hebben in januari 2025 drie T990B-units geleverd, geïntegreerd met een Keyence-visiesysteem voor correctie van de oriëntatie van onderdelen. De lijn draait sindsdien twee ploegen per dag, waarbij het defectpercentage op hun perspassingsstation, zoals de heer Nguyen mij vertelde, met 73% is gedaald vergeleken met hun vorige semi-handmatige proces. Sindsdien heeft hij twee extra eenheden besteld voor een tweede productlijn.

Wat ik tegen elke klant zeg die vraagt ​​of een Chinese robot krappe toleranties kan aanhouden: kom hem eens zien rennen. De T990B heeft geen marketingtaal nodig. Het moet gewoon getest worden.

Besturingssysteem en integratie

De SZGH-T990B is ontworpen om te werken met de SZGH CNC-robotcontroller (apart verkrijgbaar of als compleet celpakket). De controller ondersteunt:

• Teach-hangerprogrammering – intuïtieve point-teach voor het genereren van paden zonder codering

• Eigen G-code / SZGH-script — voor integratie met bestaande workflows in CNC-stijl

• I/O-interface — standaard 24V digitale I/O voor grijper-, transportband- en vision-triggersignalen

• Vision-integratie — compatibel met Keyence-, Cognex-, SZGH-V-serie en de meeste Ethernet-aangesloten camera's van derden via TCP/IP

• Busprotocollen — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (optionele uitbreidingskaart)

• Software — SZGH RoboStudio pc-software voor offline programmeren, simulatie en padoptimalisatie

Typische integratieaccessoires:

• Elektrische/pneumatische grijpermontageflens (ISO 9283 gereedschapsflens)

• Botsingsdetectiemodule (optioneel, aanbevolen voor cellen in cobotstijl)

• Kabelbeheerset voor plafond-/omgekeerde montage

• SZGH Vision-kalibratiekit voor hand-oogkalibratie

Neem voor volledige integratieondersteuning contact op met ons technische team via WhatsApp of e-mail voordat u een bestelling plaatst. Wij bieden voor elk project een gratis pre-sales technisch advies.

Certificeringen en garantie

Alle T990B-units ondergaan vóór verzending een individuele inspectie en een herhaalbaarheidstest. Testrapporten zijn op aanvraag verkrijgbaar.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Wat betekent de ±0,03 mm herhaalbaarheid in de praktijk voor de assemblage van elektronica?

Herhaalbaarheid meet hoe nauwkeurig de robot terugkeert naar dezelfde geprogrammeerde positie over herhaalde cycli. Met ±0,03 mm kan de T990B op betrouwbare wijze connectorperspassingen, het indrijven van kleine bevestigingsmiddelen en het plaatsen van PCB-componenten verwerken waarbij de toleranties van onderdelen in het bereik van 0,05–0,10 mm liggen. Het laat een betekenisvolle marge over tussen de positionele variantie van de robot en de tolerantieband van het onderdeel, waardoor het aantal afwijzingen als gevolg van positionele drift wordt verminderd.

Vraag 2: Hoe verhoudt de T990B zich tot een FANUC LR Mate 200iD/4S of vergelijkbare compacte robots?

De T990B richt zich op dezelfde toepassingscategorie als de FANUC LR Mate 200iD-serie en de Yaskawa GP4: assemblagecellen met een klein laadvermogen en hoge precisie. De reproduceerbaarheid van ±0,03 mm komt overeen met of overtreft vergelijkbare modellen in die klasse. Het belangrijkste voordeel van de T990B zijn de totale eigendomskosten: de robot zelf, de bijpassende SZGH-controller en de ondersteuning na verkoop zijn qua prijs aanzienlijk toegankelijker, zonder dat er een eigen afhankelijkheid is van reserveonderdelen.

Vraag 3: Kan de T990B ondersteboven worden gemonteerd (plafondmontage)?

Ja. De T990B ondersteunt standaard grond-, hoekbeugel- en omgekeerde plafondmontage. Voor plafondinstallatie levert SZGH een speciale kabelbeheerset en plafondmontagebeugel. Het lichaamsgewicht van ~55 kg maakt de structurele vereisten voor plafondmontage bescheiden in vergelijking met zwaardere modellen uit de T-serie.

Vraag 4: Welke eindeffectoren zijn compatibel met de T990B?

De T990B maakt gebruik van een standaard ISO 9283 gereedschapsflens. Het is compatibel met elektrische en pneumatische grijpers, vacuümcups, lastoortsen, ontbraamspindels en op zicht gemonteerd gereedschap van elke fabrikant die de standaard flensinterface gebruikt. SZGH levert ook een bijpassende elektrische grijper en krachtsensormodule.

Vraag 5: Is de T990B geschikt voor samenwerking (cobotachtig) in de buurt van menselijke werknemers?

De T990B is een standaard industriële robot en vereist standaard een veiligheidshek of afscherming. Met de toevoeging van de optionele botsingsdetectiemodule van SZGH en de juiste PLC-veiligheidsintegratie (celontwerp dat voldoet aan ISO 10218-2) kunnen samenwerkingszones met lagere snelheid worden geïmplementeerd. Voor volledig gecertificeerde cobotbediening zonder bewaking is dit niet het juiste product. Informeer naar de serie samenwerkingsarmen van SZGH.

Vraag 6: Wat is de doorlooptijd voor de T990B?

De standaard levertijd bedraagt ​​15 tot 25 werkdagen vanaf de orderbevestiging, inclusief kwaliteitstesten en verzendvoorbereiding. Voor bestellingen met een groot volume (5+ stuks) worden de levertijden individueel besproken tijdens de orderbevestiging. In sommige gevallen is versnelde productie mogelijk. Neem contact met ons op met uw leveringsvereiste.

Vraag 7: Biedt SZGH ondersteuning voor installatie en inbedrijfstelling op locatie?

Ja. SZGH biedt zonder extra kosten ondersteuning bij inbedrijfstelling op afstand via videogesprek. Inbedrijfstelling ter plaatse door een lokale SZGH-agent is mogelijk in de VS, Turkije, Roemenië, Rusland, Egypte, Thailand en Mexico. Voor andere regio's bieden we uitgebreide videodocumentatie en kunnen we de coördinatie van externe integratoren regelen.

Vraag 8: Kan de T990B kleine laswerkzaamheden aan, of is hij vooral bedoeld voor montage?

Voor beide wordt de T990B gebruikt. Dankzij de herhaalbaarheid van ±0,03 mm en een polssnelheid van 222°/sec is hij in staat consistente kleine lasnaden te maken, vooral voor TIG/laserpuntlassen van kleine metalen onderdelen. Het laadvermogen van 5 kg is voldoende voor een standaard lastoorts. Voor zwaardere toortsconfiguraties of lassen met lange naden op structurele onderdelen zou de T1000-C-6 of T1400-D-6 geschikter zijn.

Vraag een offerte aan / neem contact met ons op

Klaar om de T990B te evalueren voor uw productielijn? We bieden gratis pre-sales technisch advies voor elk project, inclusief bereikanalyse, schatting van de cyclustijd en integratieplanning.

Als u contact met ons opneemt, deel dan het volgende:

• Uw toepassing (wat de robot gaat doen)

• Onderdeelgewicht en geschatte afmetingen

• Vereiste cyclustijd of doorvoer

• Het land van uw vestiging (voor toewijzing van een lokale agent)

Wij reageren op alle vragen binnen 24 uur op werkdagen.

Gerelateerde producten

Ontdek andere SZGH-robots die vaak worden gecombineerd met of vergeleken met de T9905:

• SZGH-T750-B-6 — 6 kg laadvermogen, 750 mm ultracompact bereik, ideaal voor montagecellen in krappe ruimtes

• SZGH-T1000-C-6 — 10 kg laadvermogen, 1000 mm reikwijdte, de volgende stap als u meer capaciteit nodig heeft

• SZGH-S450-B-4 SCARA-robot - 4-assige SCARA voor snelle pick-and-place in vlakke vlakken

• SZGH-Arm-1832 — Alternatieve armconfiguratie voor gespecialiseerde integratievereisten