SZGH-T1500-C-6: 6-assige industriële robot | 10 kg laadvermogen · 1.500 mm reikwijdte · Lassen en hanteren

Wat is de SZGH-T1500-C-6?

De SZGH-T1500-C-6 is een 6-assige gelede industriële robotarm die een laadvermogen van 10 kg combineert met een werkradius van 1.500 mm – het langste bereik in het middenlaadbereik van de SZGH T-serie – waardoor een enkele unit kan lassen, materiaaloverdracht en het verzorgen van meerdere machines over een breed werkbereik met een herhaalbaarheid van ± 0,05 mm.

Volledige specificatietabel

Kernvoordelen

1. Grootste bereik in de middenlaadbeugel van de T-serie: 500 mm

Met een lengte van 1.500 mm heeft de T1500-C-6 een 50% grotere horizontale voetafdruk dan de T1000-C-6 (1.000 mm reikwijdte) bij hetzelfde laadvermogen van 10 kg. Eén enkele robot kan een lasarmatuur en een stroomafwaartse transportband bedienen die meer dan een meter uit elkaar zijn geplaatst – een taak waarvoor anders twee eenheden of een herpositioneringsschuif nodig zouden zijn.

2. Drie procesmodi, één robot

De T1500-C-6 is in de fabriek geconfigureerd voor booglassen, het overbrengen van onderdelen en het laden/ontladen van CNC-machines zonder dat het gereedschap opnieuw hoeft te worden ontworpen. De polssnelheid van 222°/sec en de volledige ±360° As 6-rotatie maken een snelle heroriëntatie mogelijk tussen een lastoorts en een grijper in dezelfde cyclus, waardoor de tijd tussen de handelingen wordt verkort.

3. Lagere kosten per station bij lay-outs met meerdere machines

Gemonteerd op de lineaire rail SZGH-T1500-B-7 kan één T1500-C-6 drie CNC-machines achter elkaar bedienen. Vergeleken met de inzet van drie compacte robots verlaagt deze configuratie de kapitaalkosten doorgaans met 35-45% en vereenvoudigt het programmeren naar één enkele controller.

4. ±0,05 mm herhaalbaarheid over de volledige boog van 1.500 mm

De precisie blijft behouden tot het uiterste bereik – en niet alleen aan de basis – dankzij de gietijzeren armstructuur en het servoaandrijfsysteem met dubbele encoder van SZGH. Dit is van belang voor de consistentie van de lasnaden op lange structurele onderdelen, waarbij doorbuiging van de arm bij verlenging een veelvoorkomend faalpunt is bij lichtere ontwerpen.

5. Flexibele montage voor beperkte fabrieksindelingen

Met vloer-, beugel- en plafondmontageopties kunnen integrators de robot boven de werkcel richten in plaats van ernaast, waardoor vloerruimte wordt gewonnen in faciliteiten waar de gangpadbreedte een beperking is. Montage aan het plafond wordt volledig ondersteund bij het nominale laadvermogen.

Toepassingsscenario's

Vergelijkingstabel T-serie

Wanneer kiest u voor T1500-C-6 boven T1000-C-6: Uw werkcel is groter dan 1.000 mm in welke afmeting dan ook, of u heeft de robot nodig om zowel een lasarmatuur als een transportband/overdrachtspunt te bedienen zonder de basis te verplaatsen.

Wanneer moet u T1500-C-6 verkiezen boven H1500-B-6: U moet lassen en hanteren in dezelfde programmacyclus. De H-serie is uitsluitend geoptimaliseerd voor continu lassen met een hoge inschakelduur; de C-serie kan gemengde processen aan.

Casestudy van klanten

Door Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

Begin 2024 ontvingen we een aanvraag van een fabrikant van metalen deuren en ramen in Monterrey, Mexico. Hun uitdaging was specifiek: één productielijn, twee operators, twee totaal verschillende taken: één persoon las aluminium frameverbindingen, een ander droeg de afgewerkte frames handmatig naar een stapelband van anderhalve meter verderop. De eigenaar wilde beide arbeidskosten elimineren met één enkele robot, maar zijn fabriek had geen ruimte om een ​​tweede eenheid of een overdrachtsschuif toe te voegen.

Wat dit haalbaar maakte, was het bereik van 1.500 mm van de T1500-C-6. In hun lay-out lagen de lasarmatuur en het afzetpunt van de transportband 1.350 mm uit elkaar – binnen de volledige werkradius van de robot met nog een marge. We hebben één continue cyclus geprogrammeerd: de robot pakt een onbewerkt framedeel op, voert de volledige lasvolgorde uit op vier verbindingen, draait vervolgens – zonder het onderdeel los te laten – 90° en plaatst het rechtstreeks op de transportband. Geen tussentafel, geen overdrachtsstation, geen tweede robot.

Het resultaat na zes weken inbedrijfstelling: de cyclustijd per deurkozijn daalde van 4 minuten 10 seconden (handmatig) naar 2 minuten 28 seconden. Dat is een verbetering van 40% in de productiedoorvoer op dezelfde vloeroppervlakte, waarbij één robot twee handmatige stations vervangt. De eigenaar vertelde me dat dit de eerste keer was dat een enkele machine zijn lijn daadwerkelijk had vereenvoudigd in plaats van het knelpunt ergens anders te verleggen.

De T1500-C-6 is niet de grootste robot die we maken, en ook niet de snelste. Maar voor middelgrote onderdelen in werkplaatsen waar ruimte de echte beperking is, is dat bereik van 1.500 mm vaak precies de kloof tussen 'twee robots nodig' en 'één robot die het werk doet'.

Besturingssysteem en integratie

De T1500-C-6 is gekoppeld aan de eigen CNC-robotcontroller van SZGH , een platform dat sinds 2013 in eigen beheer is ontwikkeld en nu op meer dan 10.000 geïnstalleerde systemen wereldwijd draait.

Controller-functies:

• Teachhanger met kleurentouchscreen; ondersteunt zowel point-to-point-onderwijs als programmabewerking in G-code-stijl

• Op EtherCAT gebaseerde servocommunicatie - lage latentie, deterministische cyclustijd

• Ingebouwde I/O-kaart: 16 digitale ingangen / 16 digitale uitgangen (uitbreidbaar)

• Ondersteunt Modbus TCP/RTU voor integratie met PLC's, HMI's en SCADA-systemen

• Booglasinterface: analoge en digitale lassynchronisatie, boogstart/stop, draadaanvoercontrole

• Ondersteuning voor offline programmeren via SZGH pc-software (Windows)

• Multirobotcoördinatie: maximaal 4 robots op één netwerk

Aanbevolen eindeffectoren en randapparatuur:

Certificeringen en garantie

Certificeringen:

• CE — voldoet aan de EU-machinerichtlijn 2006/42/EG

• ISO 9001:2015 — gecertificeerd kwaliteitsmanagementsysteem

• Nationale hightechonderneming (China, 2018)

• Meer dan 100 patenten op robotstructuur, besturingsalgoritmen en aandrijfsystemen

Garantie en ondersteuning:

• 12 maanden garantie vanaf de verzenddatum, die fabricagefouten in de mechanische structuur, servoaandrijvingen en controllerhardware dekt

• WhatsApp 24/5 technische ondersteuning (+86 18925223781 ) – reactie binnen 2 uur tijdens ondersteuningsuren

• Reserveonderdelen op voorraad in Shenzhen; expresverzending beschikbaar voor alle belangrijke markten

• Lokale serviceagenten: VS · Turkije · Roemenië · Rusland · Egypte · Thailand · Mexico

Fabriek:

• 20.000 m² productiefaciliteit, Shenzhen, China

• Opgericht: 2013

• Interne bewerking, assemblage en testen voor alle robots uit de T-serie

Veelgestelde vragen

1. Wat is het maximale laadvermogen van de SZGH-T1500-C-6?

De T1500-C-6 is geschikt voor een laadvermogen van 10 kg aan de polsflens, inclusief het gewicht van een eindeffector (grijper, toorts of gereedschap). Als uw gecombineerde gereedschaps- en onderdeelgewicht 10 kg benadert of overschrijdt, overweeg dan de SZGH-T1850-D-6 met een beoordeling van 20 kg.

2. Kan de T1500-C-6 in hetzelfde programma worden gebruikt voor booglassen en materiaalbehandeling?

Ja. De T1500-C-6 (C-serie) is speciaal ontworpen voor gemengde processen : lassen en hanteren binnen één cyclus of via snelle programmawisseling. De pols van de robot is geschikt voor standaard toortsbevestigingen en ISO-grijperflenzen. Alleen voor continu lassen met een hoge inschakelduur biedt de H1500-B-6 extra thermisch beheer.

3. Hoe verhoudt het bereik van 1.500 mm zich tot andere modellen uit de SZGH T-serie?

De T1500-C-6 heeft het grootste bereik onder de modellen uit de T-serie bij een laadvermogen van 10 kg. De T1000-C-6 bereikt 1.000 mm; de T1850-D-6 bereikt 1.850 mm maar bij een laadvermogen van 20 kg. Als uw celbreedte of deeloverspanning groter is dan 1.000 mm, maar uw onderdelen 10 kg of minder wegen, is de T1500-C-6 de juiste keuze.

4. Welk besturingssysteem is inbegrepen en ondersteunt het standaard G-code?

De robot wordt geleverd met de eigen CNC-controller van SZGH , die zowel programmeertaal als een van G-code afgeleide commandotaal ondersteunt. Het ondersteunt ook offline programmeren via SZGH pc-software. De controller communiceert via EtherCAT en Modbus TCP/RTU voor PLC-integratie.

5. Kan de T1500-C-6 aan het plafond of aan een muurbeugel worden gemonteerd?

Ja. De T1500-C-6 ondersteunt vloer-, beugel- en plafondmontage bij volledig nominaal laadvermogen. Installatie tegen het plafond is een veel voorkomende configuratie in cellen waar de vloerruimte is gereserveerd voor deelstroom. SZGH biedt montage-interfacetekeningen en belastingsspecificaties voor alle drie de oriëntaties.

6. Hoeveel CNC-machines kan één T1500-C-6 op een lineaire rail bedienen?

In combinatie met de SZGH-T1500-B-7 lineaire rail (7e as) kan een T1500-C-6 doorgaans 3 CNC-draaibanken of bewerkingscentra in een rij bedienen, afhankelijk van de machineafstand en cyclustijd. SZGH biedt lay-outsimulatie in de pre-salesfase om de dekking en cyclusbalans te bevestigen.

7. Wat is de herhaalbaarheid van de T1500-C-6 en hoe wordt deze in de loop van de tijd gehandhaafd?

De nominale herhaalbaarheid bedraagt ​​±0,05 mm . Dit wordt bereikt door een gietijzeren armstructuur, SZGH servoaandrijvingen met dubbele encoder en temperatuurgecompenseerde controlleralgoritmen. Preventief onderhoud (jaarlijkse smering en servokalibratie) is vereist om aan deze specificatie te voldoen; SZGH levert bij elke unit een gedetailleerd onderhoudsschema.

8. Wat zijn de doorlooptijd- en verzendregelingen voor internationale kopers?

De standaard levertijd bedraagt ​​4 tot 6 weken vanaf de orderbevestiging voor standaardconfiguraties uit de T-serie. SZGH exporteert naar meer dan 60 landen; standaard verzending is zeevracht in een houten exportkrat, voor spoedeisende gevallen is er luchtvracht beschikbaar. Lokale serviceagenten in de VS, Turkije, Roemenië, Rusland, Egypte, Thailand en Mexico kunnen helpen bij import, installatie en inbedrijfstelling.

Vraag een offerte aan

De SZGH-T1500-C-6 is beschikbaar voor directe bestelling, OEM/ODM-samenwerking en systeemintegratorpartnerschappen. Als u een formele offerte, technische tekeningen of toepassingsadvies wilt ontvangen, kunt u contact met ons opnemen via een van de volgende kanalen:

Vermeld bij uw aanvraag: de beoogde toepassing, het gewicht van het onderdeel, het vereiste bereik, het productievolume en eventuele bestaande apparatuur (lasbron, CNC-merk/-model) waarmee de robot moet integreren. Hierdoor kunnen onze technici de compatibiliteit bevestigen en binnen 24 uur een nauwkeurige systeemofferte uitbrengen.

Gerelateerde producten

• SZGH-T1000-C-6 - 6-assige robot, 10 kg laadvermogen, 1.000 mm bereik; compactcelvariant van de T1500-C-6

• SZGH-T1850-D-6 - 6-assige robot, 20 kg laadvermogen, 1.850 mm bereik; voor zwaardere onderdelen en grotere werkbereiken

• SZGH-H1500-B-6 — 6-assige lasrobot, 10 kg, 1.500 mm bereik; speciale booglasconfiguratie met geoptimaliseerde inschakelduur

• SZGH-T1500-B-7 — 7-assig systeem: T1500-C-6 op lineaire rail; breidt zich uit tot meer dan 3 werktuigmachines op rij