SZGH-T2950-3C-6 gelede robot met zes assen – grootste bereik in de T-serie

De SZGH-T2950-3C-6 is een zesassige gelede industriële robot met het langste werkbereik in de T-serie van 2.950 mm, speciaal gebouwd om te voldoen aan de cyclustijd en procesvereisten van grote spuitgietmachines - inclusief toegang tot diepe matrijsholten voor het extraheren van onderdelen op persen van meer dan 1.000 tot 2.000 ton, directe overdracht naar trimstations en het hanteren van grote plastic onderdelen - waarbij robots met een korter bereik de matrijs niet veilig kunnen betreden openen.

Volledige specificaties

Kernvoordelen

T-serie reikwijdterecord: 2.950 mm (bij een werkradius van bijna 3 meter)

Met een lengte van 2.950 mm biedt de T2950-3C-6 een werkradius van bijna 3 meter – de grootste van alle robots uit de SZGH T-serie. Dit grotere bereik is de allerbelangrijkste parameter bij het onderhoud van grote spuitgietpersen: de robot moet zich voorbij de trekstangen uitstrekken, in de open matrijsruimte, en in één enkele beweging het diepste uitwerppunt van de holte bereiken zonder dat het gereedschap aan het uiteinde van de arm in contact komt met de machinestructuur.

Speciaal ontworpen voor grote spuitgietmachinecycli

Het bewegingsprofiel en de reikwijdteconfiguratie van de T2950-3C-6 zijn specifiek ontworpen om te voldoen aan de cyclustiming en fysieke toegangsbeperkingen van grote spuitgietmachines (1.000–2.000+ ton). Het extraheren, degateren en overbrengen van onderdelen naar stroomafwaartse trimstations kan worden uitgevoerd binnen de open tijd van de matrijs, waardoor de robot het tempo van de pers kan aanpassen zonder dat er onnodige tijd aan de matrijscyclus wordt toegevoegd.

Het laadvermogen van 30 kg dekt het volledige assortiment grote spuitgegoten onderdelen

Auto-interieuronderdelen gegoten op persen met een groot tonnage - dashboardstructuren, deurpanelen, bumpers, frames voor instrumentendragers - wegen doorgaans 8 tot 25 kg. Het laadvermogen van 30 kg van de T2950-3C-6 zorgt voor een comfortabele werkmarge over het hele gewichtsbereik van de onderdelen, ook als er vacuümcupgereedschap aan het uiteinde van de arm (doorgaans 4–8 kg) wordt toegevoegd.

As 1 Geoptimaliseerd op ±100° voor machineonderhoud in één richting

In tegenstelling tot het bredere As 1-bereik van ±175° op modellen die zijn ontworpen voor celindelingen met meerdere posities, gebruikt de T2950-3C-6 een gefocuste As 1-zwaai van ±100°. Voor grote spuitgietwerkzaamheden – waarbij de robot vanuit een vaste frontale positie ten opzichte van de pers werkt en onderdelen overbrengt naar een enkele uitvoerband of trimpers – vermindert deze geconcentreerde rotatie de traagheid en maakt een snellere beweging van de netto-as binnen de relevante werkboog mogelijk, wat bijdraagt ​​aan kortere cyclustijden van extractie naar overdracht.

Plafond- en beugelmontage elimineert concurrentie op de vloerruimte met pershulpmiddelen

Grote spuitgietmachines zijn omgeven door vatendrogers, materiaalladers, watertemperatuurregelaars en matrijskoelcircuits. De T2950-3C-6 ondersteunt plafond- en beugelmontage, waardoor de robot boven de toegangszone van de machine kan worden geplaatst in plaats van te concurreren om vloeroppervlak met proceshulpmiddelen – een belangrijk praktisch voordeel op productievloeren met beperkte lay-outs.

Toepassingsscenario's

Vergelijking T-serie: modellen met groot bereik van 30 kg

Kies de T2950-3C-6 voor persservice waarbij een bereik van >2.300 mm vereist is. Het gerichte As 1-bereik (±100°) is een kenmerk en geen beperking: het optimaliseert de cyclustijd voor bediening met één richting op de voorkant.

Casestudy van klanten

Door Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

Eén project dat de grenzen van het bereik van onze T-serie echt op de proef stelde, kwam van een plasticfabriek voor auto-interieurs in Thailand. Ze waren instrumentenpaneelstructuren aan het gieten op een pers van 2.000 ton – grote onderdelen, elk ongeveer 18 kg, en de vormholte was zo diep dat elke extractierobot een werkbereik van minstens 2.500 mm nodig had om de grijper veilig op het niveau van de uitwerppen te krijgen.

Ze hadden twee concurrerende robots geëvalueerd voordat ze contact met ons opnamen. Beide boden een reikwijdte van ongeveer 2.200 mm, en tijdens droogtests konden geen van beide op betrouwbare wijze de vormholte binnendringen zonder dat het ellebooggewricht van de robot bij terugkeer het risico liep in contact te komen met de trekstangen. Hun automatiseringsingenieur beschreef het tegen mij als 'alsof je met je arm in een doos probeert te reiken die iets te kort is. Je kunt erin stappen, maar je kunt niet garanderen dat je de rand niet afknipt als je naar buiten gaat.'

Het bereik van 2.950 mm van de T2950-3C-6 loste het spelingsprobleem volledig op. We voerden een digitale bereiksimulatie uit op basis van hun perstekeningen voordat er hardware werd gebruikt, wat bevestigde dat het elleboogtraject van de robot op alle punten in het extractiepad een veilige afstand van 120 mm tot de trekstangen behield. Na de fysieke installatie demonstreerde de robot een volledige extractie- en overdrachtcyclus – van het invoeren van de mal tot het onderdeel dat op het trimstation werd geplaatst – in slechts 6 seconden, wat perfect overeenkwam met de open tijd van de pers, zonder extra wachttijd.

Achttien maanden na de installatie bevestigde de klant dat er geen sprake was van incidenten met extractiegerelateerde schimmelschade, vergeleken met vier per jaar bij het vorige handmatige extractieproces. Dat datapunt betekent meer voor mij dan alleen de cyclustijd.

Besturingssysteem- en integratie-opmerkingen

De T2950-3C-6 is ontworpen voor gebruik met de robotcontroller uit de SZGH-CNC-serie , die het volgende biedt:

• Gecoördineerde beweging over 6 assen met geoptimaliseerde trajectinterpolatie voor diepliggende extractiepaden

• Druksignaalinterface (bevestiging van matrijs-openen/matrijs-sluiten) via droog contact of 24V I/O

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus veldbus voor integratie met spuitgietmachinecontrollers (bijv. Engel, Haitian, KraussMaffei, Yizumi)

• Teach hanger met kleurentouchscreen, programmaselectie met één druk op de knop en cyclusteller

• Botsingsdetectie met configureerbare zachte limieten op asniveau om het matrijsoppervlak te beschermen tijdens het binnendringen van de holte

• Verificatie van de aanwezigheid van onderdelen via vacuümdrukbewaking of optische sensorintegratie

• Ondersteuning voor diagnose op afstand via LAN

Gereedschap aan het einde van de arm: De ISO 9283-conforme polsflens ondersteunt vacuümcupconstructies, mechanische grijperframes en gecombineerd vacuüm-/pingereedschap. Voor de extractie van grote kunststofpanelen adviseert SZGH lichtgewicht aluminium EOAT-frames met verdeelde vacuümcups om de onderdeelgeometrie te behouden tijdens overdracht op hoge snelheid. Maximaal EOAT-gewicht inclusief vacuümgenerator: 8 kg aanbevolen om de bruikbare laadmarge te maximaliseren.

Persinterface: SZGH biedt een standaard I/O-bedradingsset voor de pers voor signaalhandshake met het veiligheidscircuit van de spuitgietmachine, inclusief toestemming voor het openen van de matrijs, bevestiging voor het wissen van de robot en een noodstoprelaisverbinding.

Certificeringen en garantie

Veelgestelde vragen

Q1. Wat is het maximale bereik van de SZGH-T2950-3C-6?

De T2950-3C-6 bereikt een bereik van 2.950 mm – de langste werkradius in de SZGH T-serie. Dit is speciaal ontworpen om veilige toegang te bieden tot grote spuitgietholtes op persen van 1.000 tot 2.000 ton, waar robots met een korter bereik het uitwerpvlak niet kunnen bereiken zonder contact te riskeren met de machinestructuur.

Vraag 2. Voor welke maat spuitgietmachines is de T2950-3C-6 ontworpen?

De T2950-3C-6 is in de eerste plaats bedoeld voor spuitgietmachines met een groot tonnage in het bereik van 1.000–2.000+ ton, waarbij de afstand van de montagepositie van de robotbasis tot het diepste deel van de matrijsholte groter is dan 2.300 mm. Voor machines onder de 1.000 ton met kortere plaatafstanden kan de T2300-3C-6 (2.300 mm reikwijdte) voldoende zijn.

Q3. Waarom heeft de T2950-3C-6 een bereik van ±100° As 1 in plaats van ±175°?

Het ±100° As 1-bereik is een bewuste ontwerpkeuze voor grote spuitgiettoepassingen, en geen beperking. Robots voor persservice werken in één frontale richting: ze worden uit de mal gehaald en aan dezelfde kant op een transportband of trimstation geplaatst. Door de as 1-zwaai te concentreren op ±100° wordt de rotatietraagheid verminderd en kan de robot snellere effectieve cyclustijden bereiken binnen de relevante werkboog. Voor toepassingen waarbij ±175° As 1-zwaai vereist is, is de T2300-3C-6 beschikbaar.

Q4. Hoeveel weegt een typisch spuitgegoten auto-onderdeel in verhouding tot het laadvermogen van 30 kg?

Auto-interieuronderdelen die op persen met een groot tonnage zijn gegoten, wegen doorgaans 8 tot 25 kg. Dashboardstructuren, deurpanelen en bumpers vallen binnen dit bereik. Door een typisch vacuüm EOAT-frame (4–8 kg) toe te voegen, blijft het totale gewicht van de pick-up ruim binnen de nominale capaciteit van 30 kg, wat een echte werkmarge oplevert voor dynamische belastingspieken tijdens overdracht op hoge snelheid.

Vraag 5. Kan de T2950-3C-6 rechtstreeks communiceren met spuitgietmachinecontrollers?

Ja. De SZGH-CNC-controller biedt een perssignaalinterface via droog contact of 24V I/O, ter ondersteuning van handshaking bij het openen/sluiten van de matrijs en robot-clear-bevestiging. SZGH levert ook een standaard bedradingsset om het noodstoprelais van de robot te verbinden met het veiligheidscircuit van de vormmachine.

Vraag 6. Welke montagemogelijkheden zijn er en welke zijn voor deze toepassing het meest gangbaar?

De T2950-3C-6 ondersteunt grond-, beugel- en plafondmontage. Voor grote spuitgietmachines is montage boven het hoofd (plafond) de meest gebruikelijke keuze, omdat de robot hierdoor boven de rommelige vloerruimte rond de pers wordt geplaatst – ingenomen door drogers, temperatuurregelaars en watercircuits – zonder te concurreren om het vloeroppervlak.

Vraag 7. Hoe verhoudt de T2950-3C-6 zich tot de T2300-3C-6 voor spuitgieten?

Beide zijn 30 kg zware, 6-assige robots. De T2950-3C-6 voegt een bereik van 650 mm toe (2.950 mm vs. 2.300 mm) en verkleint de as 1-zwaai (±100° vs. ±175°). Voor persen waarbij de afstand tussen de ruimte en de robotbasis meer dan 2.300 mm bedraagt, is de T2950-3C-6 de juiste keuze. Voor kleinere persen of toepassingen die een brede zijdelingse zwenking vereisen, heeft de T2300-3C-6 de voorkeur.

Vraag 8. Biedt SZGH bereiksimulatiediensten aan vóór de orderbevestiging?

Ja. Aangezien de toereikendheid van het bereik van cruciaal belang is voor toepassingen met grote persen, biedt SZGH digitale bereiksimulatie met behulp van door de klant aangeleverde perstekeningen of bekende machinespecificaties. De simulatie bevestigt de naleving van de goedkeuring voor het volledige extractiepad vóór enige hardwareverplichting. Contact export02@szghtech.com om dit proces te starten.

Vraag een offerte aan

Klaar om uw aanvraag te bespreken? Neem rechtstreeks contact op met het SZGH-exportteam:

Wanneer u vragen heeft over een persservicetoepassing, deel dan het tonnage van uw spuitgietmachine, de afmetingen van de plaat en het gewicht van het onderdeel. Onze technici voeren een reikwijdtesimulatie uit en bevestigen de geschiktheid voordat u verdergaat.

Gerelateerde producten

• SZGH-T2300-3C-6 — 30 kg laadvermogen bij een bereik van 2.300 mm, geoptimaliseerd voor ontbramen en celindelingen met meerdere posities

• SZGH-T2100-E-6 - 50 kg laadvermogen bij een bereik van 2.100 mm, vlaggenschip voor zwaar transport uit de T-serie

• SZGH-B2100-F-4 — 100 kg zware 4-assige palletiseerrobot, ideale downstream-partner voor het stapelen van grote onderdelen

• SZGH-B3100-G-4 — Ultrazware 4-assige palletiseerrobot met een bereik van 3.100 mm voor de grootste palletiseervereisten