SZGH T1000-C-6 - 6-assige industriële robotarm voor het neigen van CNC-machines

Wat is de SZGH T1000-C-6?

De SZGH T1000-C-6 is een gelede industriële robot met zes assen die een laadvermogen van 10 kg combineert met een werkradius van 1.000 mm en een herhaalbaarheid van ± 0,05 mm – een configuratie die meer dan 90% van de standaard werklasten voor het neigen, laden/lossen en automatiseren van CNC-machines dekt, en die native kan worden geïntegreerd met SZGH VMC650 en VMC850 verticale bewerkingscentra voor één leverancier, volledig gesynchroniseerde productiecellen.

Volledige technische specificaties

Belangrijkste voordelen

De T-serie 'Sweet Spot' — 10 kg + 1.000 mm dekt meer dan 90% van de machinetaaklasten

De meeste bewerkte werkstukken in de automobiel-, ruimtevaart- en algemene techniek wegen tussen de 2 kg en 8 kg. Het laadvermogen van 10 kg van de T1000-C-6 geeft hoofdruimte voor een eindeffector met dubbele grijper (laden in de ene hand, lossen met de andere in een enkele deur-open-cyclus), terwijl het bereik van 1.000 mm vrij blijft van het deurkozijn van bewerkingscentra van de VMC-klasse met voldoende polsruimte om in de snijzone te werken zonder de basis te verplaatsen.

Native integratie met SZGH VMC650 / VMC850 bewerkingscentra

Wanneer de robotcontroller en het bewerkingscentrum hetzelfde SZGH CNC-platform delen, worden de signalen voor het openen/sluiten, spilstop en palletklem uitgewisseld via één enkel EtherCAT-netwerk – er is geen PLC van derden nodig. Cyclusvergrendelingslogica die integratoren weken nodig heeft om te programmeren met apparatuur van verschillende merken, is vooraf geconfigureerd in de machinetending-sjabloon van SZGH en het duurt uren om zich aan te passen aan uw specifieke onderdelenprogramma.

±0,05 mm herhaalbaarheid over het volledige laadvermogenbereik

Een robot met een belasting van minder dan 10 kg gedraagt ​​zich anders dan een robot die leeg draait: servostijfheid, padafwijking onder zwaartekrachtcompensatie en polsflexibiliteit veranderen allemaal. Het getal van ±0,05 mm van de T1000-C-6 is gespecificeerd bij nominaal laadvermogen, niet bij nullast. Dit is van belang bij het laden van de spantang met nauwe toleranties, waarbij de presentatiehoek van het onderdeel rechtstreeks van invloed is op de maatnauwkeurigheid van de eerste snede.

Drie montageopties — inclusief omgekeerd op portaalrail

Op de grond gemonteerd voor stand-alone cellen, op een beugel gemonteerd voor machine-geïntegreerde configuraties met een vast voetstuk, en plafond-/omgekeerde montage voor configuraties op rails waarbij een enkele robot meerdere machines in een lijn bedient. De afmetingen van de T1500-B-7 lineaire rail passen bij het basisflenspatroon van de T1000-C-6 voor directe montage met bouten.

~130 kg lichaamsgewicht – stabiel zonder vloerverankering (in de meeste indelingen)

Met een gewicht van 130 kg heeft de T1000-C-6 voldoende massa om weerstand te bieden aan reactiekoppels tijdens agressieve vertragingsbewegingen zonder dat er vloerankerbouten nodig zijn in de meeste op de grond gemonteerde configuraties (controleer dit met ons belastingberekeningsblad voor uw cyclusprogramma). Voor plafond- of omgekeerde railmontage zijn standaard structurele verankeringssets beschikbaar.

Toepassingsscenario's

Vergelijking van modellen uit de T-serie

Heeft u een groter bereik nodig voor een groter bewerkingscentrum? Zie de SZGH T1500-C-6.

Klantverhaal — Fannie Chen

'Zes werknemers per ploegendienst werden één — en de machines draaien nu tijdens de lunch.'

Begin 2024 belde een werkplaatsmanager van een leverancier van auto-onderdelen in de buurt van Pune, India, ons met een bekend probleem. Hij had drie VMC-bewerkingscentra die aluminium ophangbeugels draaiden (de cyclustijd bedroeg ongeveer 4,5 minuten per onderdeel) en hij had zes werknemers per ploegendienst nodig om alle drie de machines continu belast te houden. De rekensom was eenvoudig: het laden van een VMC duurt ongeveer 40 seconden, de operator liep vervolgens naar de volgende machine en tegen de tijd dat hij terugkwam, stond de eerste machine al 60 tot 90 seconden stil. Met drie machines en één machinist werd de stilstandtijd nog groter. Met zes operators slokten de arbeidskosten de marge op.

Hij had al eerder naar robots gekeken, maar maakte zich zorgen over de complexiteit van de integratie: de bewerkingscentra waren van twee verschillende OEM's en hij had geen interne PLC-programmeur.

We hebben drie T1000-C-6-eenheden aanbevolen op één enkele T1500-B-7 lineaire rail, die alle drie de machines omvat. Omdat twee van de drie VMC's SZGH-eenheden (VMC850) waren, gebruikte de robot-naar-machine-interlock de oorspronkelijke EtherCAT-sjabloon, waarbij letterlijk een vooraf geconfigureerde I/O-kaart werd opgehaald en drie parameters werden aangepast. Voor de derde machine (een merk van de concurrentie) gebruikten we Modbus TCP met een eenvoudige handshake-reeks die onze applicatie-ingenieur in één dag schreef en testte.

Het resultaat: één T1000-C-6 op de rail laadt en lost nu alle drie de machines in een gecoördineerde volgorde. De stilstandtijd van de machine tussen onderdeelwisselingen daalde van 60-90 seconden naar minder dan 12 seconden. De werkplaats ging van zes verladingsoperators per ploegendienst naar één supervisor die toezicht houdt op de cel en de opslag van grondstoffen regelt.

De klant berekende de ROI op basis van bespaarde arbeid en vermindering van overuren. Ze bereikten de terugverdientijd in 14 maanden. Sindsdien hebben ze een tweede railcel besteld voor een nieuwe lijn fusees.

Wat ik me het meest herinner van dat project is dat de aanvankelijke aarzeling van de klant niet over de robot ging, maar over de complexiteit van de integratie met machines van verschillende merken. De multi-protocol communicatiemogelijkheden van de T1000-C-6 en onze vooraf gebouwde machine-tending-sjablonen waren wat de deal rondde, niet het specificatieblad.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Besturingssysteem en integratie

De T1000-C-6 wordt SZGH CNC-G9-controller . standaard geleverd met de Voor machinetending-toepassingen bevat de G9 een speciaal Machine Tending Package: een vooraf geconfigureerde programmasjabloon die de volledige cyclusvolgorde van laden/lossen afhandelt, inclusief deurvergrendeling, verificatie van de aanwezigheid van onderdelen en alarmpassthrough.

Standaard integratiefuncties:

• EtherCAT real-time veldbus – native synchronisatie met SZGH VMC650/VMC850 bewerkingscentra

• Modbus TCP en Profinet voor CNC- en PLC-omgevingen van derden

• Dubbele grijperondersteuning met onafhankelijke vacuüm-/pneumatische kanalen op de pols

• Gedeeltelijk aanwezige sensoringang (inductief of capacitief) op polsharnas

• Teach-hanger met 7-inch kleurentouchscreen; SZGH Studio offline programmeersoftware

• Veiligheids-I/O: tweekanaals noodstop, veiligheidsdeurvergrendelingen, configureerbare snelheidszones

Optionele pakketten:

• T1500-B-7 lineaire rail voor het spannen van meerdere machines (direct vastgeschroefde basisflens)

• Dubbele parallelle grijper voor laden/lossen in dezelfde cyclus (verkort de opentijd van de deur met ~35%)

• Ontbraamspindelpakket voor spuitgiettoepassingen

• Force-torque sensor polskit voor perspassing en montagetoepassingen

• Polsbeschermer voor hoge temperaturen voor omgevingen met gegoten cellen (tot 150°C omgevingstemperatuur)

Certificeringen en garantie

Veelgestelde vragen

1. Kan de T1000-C-6 een dubbele grijper aan en toch binnen de limiet van 10 kg laadvermogen blijven?

Ja, met het juiste grijperontwerp. Een goed ontworpen dubbele parallelle grijper voor VMC-werk weegt doorgaans 3 à 4 kg, waardoor er 6 à 7 kg overblijft voor het bewerkte onderdeel. Voor onderdelen tot 6 kg is een dubbele grijperopstelling volledig haalbaar. We bieden een aanbevolen specificatieblad voor de grijper voor het onderhoud van T1000-C-6-machines. Vraag ernaar wanneer u een offerte aanvraagt.

2. Kan de T1000-C-6 rechtstreeks worden geïntegreerd met bewerkingscentra van niet-SZGH?

Ja. De controller ondersteunt Modbus TCP, Profinet en EtherCAT, die vrijwel alle moderne CNC-besturingen (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak) dekt. Voor op EtherCAT gebaseerde CNC's bieden wij een integratiegids; voor Modbus/Profinet bieden wij I/O-mapping-sjablonen. De meeste klanten voltooien de CNC-integratie van derden binnen 1 tot 3 dagen.

3. Wat is het aanbevolen vloeroppervlak voor een T1000-C-6-cel met één VMC?

Een standaard enkele robot / enkele VMC-cel met invoerband en uitvoerbuffer beslaat ongeveer 3,5 m × 4,0 m inclusief veiligheidshekwerk. Wij bieden een CAD-celindeling voor standaardconfiguraties, die direct in uw faciliteitstekening kan worden gebruikt.

4. Hoe presteert de T1000-C-6 op een lineaire rail die meerdere machines bedient?

Met de T1500-B-7 lineaire rail kan de T1000-C-6 tot 6 m reizen om 2 à 3 bewerkingscentra te bedienen. De rijsnelheid op de rail wordt gecoördineerd met de eigen as 1-6-beweging van de robot - het gecombineerde pad met 7 assen wordt in SZGH Studio geprogrammeerd als een enkele samenhangende beweging. De typische overdrachtstijd van deur tot deur tussen aangrenzende machines (1,5 m uit elkaar) bedraagt ​​minder dan 8 seconden.

5. Welke cyclustijdreductie kan ik verwachten vergeleken met handmatig laden?

Bij het onderhoud van CNC-machines komt de belangrijkste winst voort uit het elimineren van de looptijd van de operator en de wachttijd bij inactiviteit tussen cycli. Op basis van de installaties bij klanten verbetert de typische uptime van het bewerkingscentrum van 65–72% (handmatig) naar 88–93% (door een robot onderhouden) bij werkstukcyclustijden van 4–6 minuten. De robot wordt niet sneller, maar staat altijd klaar op het moment dat de machine aangeeft dat het klaar is.

6. Is de T1000-C-6 geschikt voor 24/7 gebruik?

Ja. De T1000-C-6 is geschikt voor continu industrieel gebruik. Aanbevolen preventief onderhoud is elke 2.000 uur (verbindingen smeren, kabelrupsen controleren). Met de standaard garantie van 12 maanden en de 24/5 WhatsApp-ondersteuning van SZGH worden ongeplande downtime-incidenten doorgaans binnen één werkdag op afstand opgelost.

7. Wat is het verschil tussen de T1000-C-6 en de T1500-C-6?

De T1500-C-6 biedt een laadvermogen van 15 kg en een reikwijdte van 1.500 mm – geschikt voor zwaardere onderdelen of bewerkingscentra met diepere werkbereiken (bijvoorbeeld horizontale bewerkingscentra). De T1000-C-6 is de meest gebruikelijke keuze voor verticale bewerkingscentra waarbij het gewicht van de onderdelen minder dan 8 kg bedraagt ​​en de reikwijdte binnen de machine minder dan 900 mm bedraagt.

8. Welke levertijd moet ik verwachten voor de T1000-C-6?

Standaardbestellingen worden binnen 15 tot 20 werkdagen vanuit Shenzhen verzonden. Voor bestellingen met meerdere eenheden of bestellingen met lineaire railpakketten kunt u contact opnemen met ons verkoopteam voor de actuele planning. Zeevracht naar India of Turkije duurt doorgaans 18 tot 25 dagen; luchtvrachtoptie beschikbaar voor dringende vereisten.

Vraag een offerte aan

Vertel ons uw machinemodel, gewicht van het onderdeel en beoogde cyclustijd. Wij maken op werkdagen binnen 24 uur een lay-outtekening, ascyclussimulatie en budgetofferte op.

Gerelateerde producten

• SZGH T1500-C-6 — 15 kg, 1.500 mm, 6-assige robot

• SZGH T1850-D-6 — 20 kg, 1.850 mm, 6-assige robot

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, 6-assige robot

• SZGH T1500-B-7 - Lineaire rail voor robotreizen