SZGH-T750-B-6: Compacte 6-assige robotarm – 6 kg laadvermogen | 750 mm bereik | Ruimtegeoptimaliseerd ontwerp

Wat is de SZGH-T750-B-6?

De SZGH-T750-B-6 is een gelede industriële robot met zes assen, speciaal ontworpen voor productieomgevingen waar werkruimte de belangrijkste beperking is. Met het kortste armbereik in de SZGH T-serie van 750 mm en een laadvermogen van 6 kg, levert de T750-B-6 volledige zesassige behendigheid binnen de voetafdruk van een werkstation, wat onpraktisch zou zijn voor robots met een groter bereik. Een herhaalbaarheid van ±0,05 mm dekt de overgrote meerderheid van de assemblage van kleine onderdelen, kwaliteitsinspectie en lichte laswerkzaamheden. Dankzij de mogelijkheid tot plafondmontage wordt schaduw op de vloer volledig geëlimineerd, waardoor het de beste keuze is voor het achteraf inbouwen van automatisering in bestaande productiecellen zonder de lay-out te herstructureren.

Volledige specificaties

Kernvoordelen

Kortste bereik in de T-serie: 750 mm, kleinste voetafdruk op de werkruimte

Met een armspanwijdte van 750 mm functioneert de T750-B-6 comfortabel op werkstations waar langere armen een groter veiligheidshekwerk, bredere celindelingen of herschikte transportlijnen vereisen. Voor fabrikanten met vaste plattegronden en krappe afstanden tussen de stations (minder dan 1,5 m tussen de werkoppervlakken) is dit vaak het enige model uit de T-serie dat past zonder structurele veranderingen.

Het laadvermogen van 6 kg dekt de meeste hanterings- en montagetaken van kleine onderdelen

Ondanks zijn compacte bereik kan de T750-B-6 tot 6 kg aan de polsflens verwerken. Dit is geschikt voor de meeste grijper-plus-onderdeelcombinaties die men tegenkomt bij de assemblage van kleine componenten, schroeven en materiaalhantering: een standaard pneumatische grijper met een metalen onderdeel van 200 g, een vacuümbekerarray met een plat paneel of een lichte lastoorts met een kleine beugel. De beoordeling van 6 kg is niet marginaal; het is de werklimiet voordat u een andere productcategorie nodig heeft.

Plafond-/omgekeerde montage - Geen vloerschaduw

Boven het hoofd gemonteerd, werkt het volledige armvolume van de T750-B-6 boven het werkoppervlak. De robot neemt geen vloeroppervlak in beslag en geen zijdelingse ruimte. Voor assemblagelijnen waar operators of materiaalkarren vrij langs de werkcel moeten kunnen bewegen, is dit de installatiemethode die ervoor zorgt dat automatisering en menselijke workflow naast elkaar kunnen bestaan ​​zonder een speciale robotzone.

±0,05 mm herhaalbaarheid voor algemene precisiemontage en lassen

Dankzij de herhaalbaarheid van ±0,05 mm ligt de T750-B-6 ruim binnen de specificaties voor automatisch schroeven (M2.5 en hoger), kleine lasnaadvolging, lichte perspassing en dimensionale inspectieworkflows. Het is niet de kleinste tolerantie van de T-serie – dat onderscheid hoort bij de T9905 – maar voor de toepassingen waar deze robot omheen is gebouwd, is ±0,05 mm de juiste balans tussen precisie en kosten.

Polsassen op volle snelheid voor snelle heroriëntatie op korteboogpaden

Door binnen een bereik van 750 mm te werken, voert de robot kortere boogbewegingen per cyclus uit. De polssnelheid van 222°/sec op de assen 4–6 zorgt ervoor dat een snelle heroriëntatie niet de beperkende factor in de cyclustijd wordt. Schroevendraaiers, sensorsondes en camerabevestigingen profiteren allemaal van snelle, vaste polsbewegingen in het compacte werkvolume.

Toepassingsscenario's

Vergelijking van de T-serie: waar de T750-B-6 past

Belangrijk inzicht: Kies de T750-B-6 wanneer de geometrie van de werkruimte de dominante beperking is. Als u meer vloeroppervlak heeft en een hogere precisie op lichte onderdelen nodig heeft, overweeg dan de T9905. Als uw onderdelen zwaarder zijn dan 6 kg of uw bereikvereiste groter is dan 800 mm, is de T950-A-6 of T1000-C-6 de logische volgende stap.

Casestudy van klanten

Door Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

Begin 2025 werd ik gecontacteerd door de heer Somchai, de fabrieksmanager van een kleine leverancier van autobevestigingsmiddelen buiten Bangkok. Zijn fabriek assembleerde subcomponenten van de rembeugels – ongeveer 40.000 stuks per maand – en het proces omvatte het indraaien van schroeven en een korte visuele controle op elk station. Het probleem was niet het vermogen. Zijn team was capabel. Het probleem was de ruimte.

Zijn lopende band was jaren geleden aangelegd, toen alles nog handmatig gebeurde. De afstanden tussen de werkoppervlakken lagen 1,2 tot 1,4 meter uit elkaar: te smal voor een robotarm met een standaard bereik zonder de lijn opnieuw op te bouwen. Hij had al offertes ontvangen van twee integrators die suggereerden dat hij twee stations zou afbreken en de transportband opnieuw zou ontwerpen. Dat zou een productiestop van drie weken en aanzienlijke kapitaaluitgaven hebben betekend, alleen al om de voetafdruk van de robot mogelijk te maken.

Toen ik zijn plattegrondtekeningen bekeek, was de T750-B-6-oplossing meteen duidelijk. Met een reikwijdte van 750 mm past de armspanwijdte binnen de afstand tussen de stations die hij al had. Belangrijker nog: ik adviseerde de configuratie voor omgekeerde plafondmontage: de robot hangt boven het werkoppervlak, werkt volledig in het overheadvolume en de vloer eronder blijft volledig open. Zijn operators kunnen nog steeds naast het station bewegen, karren erdoor duwen en handmatige controles uitvoeren zonder enige wijziging in de looppadindeling.

In augustus 2025 hebben we twee T750-B-6-units ingezet, aan het plafond gemonteerd boven aangrenzende stations. De installatie duurde vier dagen: geen constructie, geen verplaatsing van de transportband. Elke robot verzorgt het schroeven met een bijpassende elektrische koppelkop (SZGH-ET-04 eindeffector) en is gekoppeld aan een vaste camera voor eenvoudige OK/NG-dimensionale verificatie.

Drie maanden later rapporteerde de heer Somchai dat de doorvoer op deze twee stations met 34% was toegenomen, en dat het koppelgestuurde schroeven een einde maakte aan de incidentele defecten aan de kruisdraad die een aanhoudende hoofdpijn op de handmatige lijn waren geweest. Hij vertelde me dat de berekening van de terugverdientijd al acht maanden vóór zijn oorspronkelijke prognose was afgerond.

Wat dit project voor mij heeft versterkt, is iets dat ik klanten regelmatig vertel: de juiste bereikspecificatie is niet de langste die je je kunt veroorloven. Het is degene die past bij uw daadwerkelijke productieruimte en uw lijn flexibel houdt. De T750-B-6 bestaat precies voor situaties waarin een kortere arm het slimmere technische antwoord is.

Besturingssysteem en integratie

De SZGH-T750-B-6 kan worden gecombineerd met de SZGH CNC-robotcontroller (apart verkrijgbaar of als compleet celpakket). Belangrijkste integratiefuncties:

• Teach hanger - point-teach-programmering voor snelle padinstelling zonder code

• G-code / SZGH-script — compatibel met workflow-integratie in CNC-stijl

• 24V digitale I/O — directe verbinding met grijpers, transportbanden, sensoren en veiligheids-PLC's

• Vision-integratie — Ethernet TCP/IP-interface voor camera's uit de Keyence-, Cognex- en SZGH-V-serie

• Busprotocollen — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (optionele uitbreidingskaart)

• SZGH RoboStudio - PC-gebaseerde offline simulatie, padplanning en cyclustijdanalyse

Opmerkingen over integratie plafond/omgekeerde montage:

Bij inzet van de T750-B-6 in omgekeerde configuratie biedt SZGH:

• Plafondmontagebeugel (standaard staal, draagvermogen 200 kg)

• Kit voor bovenkabelbeheer (voorkomt kabelmoeheid bij hangende installatie)

• Zwaartekrachtgecompenseerde controllerinstellingen voor omgekeerde gewrichtsoriëntatie

• Technisch begeleidingsdocument voor de plafondmontageprocedure

Aanbevolen accessoires voor cellen met beperkte ruimte:

• Compacte elektrische grijper (SZGH-EG-02, 60 mm slag, 50 N grijpkracht)

• Elektrische momentsleutelkop voor schroeftoepassingen (SZGH-ET-04)

• 2D-visiesysteem op korte afstand voor verificatie van onderdelen in de cel

• Area-scan veiligheidsmat voor detectie van werknemers op vloerniveau onder plafondmontage

Certificeringen en garantie

Alle T750-B-6-eenheden worden vóór verzending individueel getest. Herhaalbaarheidsverificatie en askalibratierapporten zijn op aanvraag verkrijgbaar.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Is een bereik van 750 mm eigenlijk voldoende voor een echte productietaak? Wat kan het bereiken?

Een bereik van 750 mm dekt een werkdiameter van ongeveer 1,5 m wanneer de robot in het midden is gemonteerd. Praktisch gezien omvat dit comfortabel een standaard montagebak van 600 mm x 600 mm plus ophaal- en afzetposities aan weerszijden. Voor schroeven, kwaliteitsinspectie en pick-and-place van kleine onderdelen op één station is 750 mm voldoende voor de overgrote meerderheid van de opstellingen. Als uw toepassing een groter werkoppervlak vereist of tussen twee transportbanden die meer dan 1,2 m uit elkaar liggen, overweeg dan de T950-A-6 of T9905.

Vraag 2: Wat is specifiek het voordeel van plafondmontage (omgekeerd) voor de T750-B-6?

Plafondmontage verwijdert de robot volledig van de plattegrond. De arm werkt boven het werkoppervlak, waardoor het vloeroppervlak vrij blijft voor operators, materiaalkarren en looppaden. In faciliteiten met een kleine afstand tussen de stations – typisch voor lijnen die zijn gebouwd voor handarbeid – maakt dit vaak het verschil tussen een automatiseringsproject dat haalbaar is en een project dat dure lijnreconstructie vereist. Het compacte bereik van 750 mm van de T750-B-6 betekent ook dat de structurele vereisten voor een plafondmontage boven het hoofd bescheiden zijn in vergelijking met robots met een groter bereik.

V3: Waarin verschilt de T750-B-6 van de T9905?

De T750-B-6 geeft prioriteit aan een kortere armspanwijdte (750 mm vs. 990 mm) en een hoger laadvermogen (6 kg vs. 5 kg), en is geoptimaliseerd voor compacte celtoepassingen aan het plafond. De T9905 biedt een betere herhaalbaarheid (±0,03 mm vs. ±0,05 mm) en een lichter lichaamsgewicht (~55 kg vs. ~85 kg). Kies de T750-B-6 voor omgevingen met beperkte ruimte; kies voor de T9905 wanneer maatprecisie op lichte onderdelen de eerste vereiste is.

Vraag 4: Kan de T750-B-6 lastaken in een klein lasstation aan?

Ja. Het laadvermogen van 6 kg ondersteunt een standaard compacte MIG- of TIG-lastoorts. De herhaalbaarheid van ±0,05 mm is geschikt voor kleine lasnaden op beugels, behuizingen en plaatwerkconstructies. Voor lastoepassingen raadt SZGH aan om te koppelen met een boognaadvolgmodule voor real-time naadcorrectie, vooral op onderdelen met maatvariatie.

Vraag 5: Wat is de minimaal vereiste celgrootte voor de T750-B-6?

In een op de vloer gemonteerde configuratie dekt een robotveiligheidshek met een interne vrije ruimte van ongeveer 1,0 m rond de robotbasis het volledige werkbereik af met een veiligheidsmarge. In een aan het plafond gemonteerde configuratie kan de vloeroppervlakte van de cel worden verkleind tot in wezen alleen het werkoppervlak, aangezien de robot zich boven het hoofd bevindt. Dit is de belangrijkste reden waarom plafondmontage wordt aanbevolen voor productieomgevingen met een afstand tussen de stations van minder dan 1,5 m.

Vraag 6: Biedt SZGH een compleet werkcelpakket inclusief controller, veiligheidshekwerk en integratie?

Ja. SZGH kan een kant-en-klaar werkcelpakket leveren voor de T750-B-6, inclusief de bijpassende CNC-robotcontroller, leerhanger, veiligheidshekwerk (lichtgordijn of fysieke beveiliging), eindeffector en initiële padprogrammering. Kant-en-klare pakketten verminderen het integratierisico en de doorlooptijd voor klanten zonder interne robotintegratiemogelijkheden. Neem contact met ons op met uw toepassingsgegevens voor een volledige systeemofferte.

Vraag 7: Wat is de garantie- en ondersteuningsregeling voor klanten buiten China?

SZGH biedt 12 maanden garantie vanaf levering op alle mechanische en elektronische componenten. Technische ondersteuning is 24 uur per dag, vijf dagen per week beschikbaar via WhatsApp, met een gemiddelde responstijd van minder dan twee uur voor technische vragen. Lokale serviceagenten zijn actief in de VS, Turkije, Roemenië, Rusland, Egypte, Thailand en Mexico. Voor andere regio's worden reserveonderdelen binnen 48 uur na bevestiging van een serviceaanvraag verzonden.

V8: Welk programmeervaardigheidsniveau is vereist om de T750-B-6 te bedienen?

De T750-B-6 met de SZGH-controller is ontworpen om te worden geprogrammeerd door een ervaren onderhoudstechnicus of machineoperator met basiservaring op het gebied van industriële automatisering; er is geen technische achtergrond op het gebied van robotica-software vereist. Point-teach-programmering via de hanger dekt de meeste fabriekstoepassingen. Voor complexere paden of integratie met externe systemen biedt SZGH RoboStudio pc-gebaseerde offline programmering met een visuele simulatieomgeving. SZGH biedt ook onboarding-training (op afstand of op locatie) als onderdeel van elke projectoplevering.

Vraag een offerte aan / neem contact met ons op

Als de T750-B-6 de juiste keuze lijkt voor uw productiecel, neem dan contact op voor een gratis pre-salesadvies. We zullen uw plattegrond, toepassingsvereisten en cyclustijddoelstellingen beoordelen en u adviseren of de T750-B-6 de juiste keuze is of dat een ander model u beter van dienst zou zijn.

Als u contact met ons opneemt, deel dan het volgende:

• Uw toepassing (wat de robot gaat doen)

• Beschikbare afmetingen van de werkruimte (afstand tussen de stations, plafondhoogte als plafondmontage wordt overwogen)

• Onderdeelgewicht en geschatte afmetingen

• Benodigde doorvoer / cyclustijd

• Het land van uw vestiging (voor toewijzing van een lokale agent)

Wij reageren op alle vragen binnen 24 uur op werkdagen.

Gerelateerde producten

Ontdek regelmatig andere SZGH-robots vergeleken met of gecombineerd met de T750-B-6:

• SZGH-T9905 — 5 kg laadvermogen, 990 mm reikwijdte, ±0,03 mm precisie — hoogste nauwkeurigheid in de T-serie

• SZGH-T950-A-6 — 6 kg laadvermogen, 950 mm reikwijdte — dezelfde laadvermogenklasse met groter bereik

• SZGH-T1000-C-6 — 10 kg laadvermogen, 1000 mm reikwijdte — volgende stap voor zwaardere onderdelen

• SZGH-S450-B-4 SCARA-robot - 4-assige SCARA voor snelle pick-and-place in compacte cellen