SZGH-T2100-E-6 Zware 6-assige gelede robot

De SZGH-T2100-E-6 is een robuuste, gelede industriële robot met zes assen die een nominaal laadvermogen van 50 kg levert over een werkradius van 2.100 mm, ontworpen voor veeleisende materiaalverwerkingstaken, waaronder het overbrengen van grote kabelspoelen, het laden/lossen van zwaar gietwerk en het neigen van de pers, waarbij concurrerende modellen in dezelfde reikklasse slechts een capaciteit van 20 tot 30 kg bieden.

Volledige specificaties

Kernvoordelen

Hoogste laadvermogen in de T-serie: 50 kg

Met een nominaal laadvermogen van 50 kg is de T2100-E-6 de sterkste robot in de gehele T-serie van SZGH. Taken die het hijsen van kabelhaspels met een gewicht van 35-45 kg, grote aluminium gietstukken of omvangrijke technische componenten vereisen, worden binnen de nominale capaciteit afgehandeld met een extra marge, waardoor de spanning op de gewrichten wordt verminderd en de levensduur wordt verlengd.

Breedste As 1-zwaai in zijn bereikklasse — ±175°

De T2100-E-6 bereikt een draaibeweging van ±175° op As 1, vergeleken met ±115° op de lichtere T2100-C-6. Deze extra rotatie van 60° maakt de robot ideaal voor overdrachtstaken met een brede boog, zoals het verplaatsen van onderdelen van een transportband aan de ene kant van de cel naar een pallet aan de andere kant, zonder de robotbasis te verplaatsen.

2.100 mm reikwijdte voor grootformaat werkstukken

Dankzij een werkradius van 2.100 mm heeft de T2100-E-6 toegang tot het volledige oppervlak van grote machinetafels, persbedden en kabelwikkelstations, waardoor hij kan dienen als de enige materiaalverwerkingseenheid voor zware armaturen waarvoor anders twee kleinere robots nodig zouden zijn.

±0,1 mm Herhaalbaarheid bij volledige belasting

Zelfs als hij continu 50 kg draagt, behoudt de T2100-E-6 een herhaalnauwkeurigheid van ±0,1 mm – strak genoeg voor perspassing en nauwkeurig palletiseren, en niet alleen voor materiaaloverdracht met brute kracht.

Drie montageconfiguraties voor flexibel celontwerp

Grond-, beugel- en plafondmontagesteunen zijn in het basisontwerp ingebouwd, waardoor integrators het vloeroppervlak kunnen maximaliseren zonder aanvullende structurele aanpassingen.

Toepassingsscenario's

Vergelijking van de T-serie: hetzelfde bereik, ander laadvermogen

Kies de T2100-E-6 wanneer het laadvermogen groter is dan 20 kg of wanneer de breedst mogelijke As 1-zwenk vereist is met een bereik van 2.100 mm.

Casestudy van klanten

Door Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

Een van de vragen die mij het meest opviel, kwam van een kabelfabrikant in Turkije. Ze produceerden grote stroomkabels en wikkelden deze op zware haspels; elke voltooide haspel woog tussen de 35 en 45 kg. Voor het verplaatsen van de haspels van het wikkelstation naar de verpakkingslijn moesten twee werknemers elke keer samen tillen, en ondanks veiligheidstrainingen waren rugblessures een terugkerend probleem. Hun HR-manager had in één jaar tijd vier claims voor spier- en skeletletsel ingediend.

Toen ze contact met ons opnamen, adviseerde ik de T2100-E-6 specifiek omdat geen enkel ander model in onze T-serie consistent een haspel van 45 kg kon verwerken met het zwenkbereik dat nodig is om zowel het wikkelstation als de uitgaande transportband in één boog te bereiken. Door de rotatie van ±175° op As 1 kan de robot zonder enige herpositioneringsstap van oppakken naar afzetten draaien.

Na de implementatie daalde de verwerkingscyclus per rol van 90 seconden (twee werknemers, gecoördineerde lift) naar 45 seconden – een zuivere doorvoerwinst van 2x. Het letselrisico werd volledig geëlimineerd. Hun fabrieksmanager vertelde me zes maanden later dat de robot zichzelf al had terugverdiend door lagere overuren. Dat is het soort resultaat dat mij eraan herinnert waarom we zware capaciteit in deze machine inbouwen.

Besturingssysteem en integratie-opmerkingen

De T2100-E-6 is ontworpen voor gebruik met de robotcontroller uit de SZGH-CNC-serie , die het volgende biedt:

• Gecoördineerde bewegingscontrole over 6 assen met realtime trajectinterpolatie

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus veldbusopties voor PLC-integratie

• Teachhanger met kleurentouchscreen en programmaoproep met één klik

• Botsingsdetectie en zachte limietveiligheidszones configureerbaar per as

• I/O-uitbreiding voor grijpers, sensoren en transportbandvergrendelingen

• Ondersteuning voor diagnose op afstand via LAN voor toegang tot het technische team van SZGH

Gereedschap aan het uiteinde van de arm: De T2100-E-6 polsflens voldoet aan ISO 9283. Compatibel gereedschap omvat onder meer pneumatische parallelle grijpers, vacuümbekerconstructies en op maat gemaakte mechanische klemmen voor kabelhaspels. Op verzoek kan SZGH bijpassende gereedschappen leveren.

Installatie: Vereist een vloerplaat van gewapend beton met een vermogen van ≥8 ton/m² onder de bevestigingsbouten van de basis. SZGH levert ankerbouttekeningen en belastinggegevensbladen bij orderbevestiging.

Certificeringen en garantie

Veelgestelde vragen

Q1. Wat is het maximale laadvermogen van de SZGH-T2100-E-6?

De T2100-E-6 is geschikt voor een laadvermogen van 50 kg, het hoogste in de SZGH T-serie. Dit omvat de overgrote meerderheid van toepassingen voor het oprollen van zware kabels, gieten en persen, die tussen de 20 kg en 50 kg wegen.

Vraag 2. Waarin verschilt de T2100-E-6 van de T2100-C-6?

Beide modellen delen een bereik van 2.100 mm, maar de T2100-E-6 biedt een laadvermogen van 50 kg (vs. 20 kg op de C-6) en een bredere As 1-zwaai van ±175° (vs. ±115°). Kies de E-6 voor zwaardere toepassingen of toepassingen met een bredere boog; de C-6 waarbij het laadvermogen minder dan 20 kg bedraagt ​​en een lichter robotlichaam de voorkeur heeft.

Q3. Kan de T2100-E-6 aan het plafond worden gemonteerd?

Ja. De robot ondersteunt grond-, beugel- en plafondmontage. Plafondinstallatie vereist geschikte structurele ondersteuning die het gewicht van ~750 kg plus dynamische belastingen van de robot kan dragen; SZGH verstrekt op verzoek lastberekeningsdocumenten.

Q4. Welke herhaalbaarheid bereikt deze robot onder een volledige belasting van 50 kg?

De T2100-E-6 behoudt een herhaalbaarheid van ±0,1 mm over het volledige bereik van 50 kg laadvermogen, wat voldoende is voor nauwkeurig palletiseren, perspassingbeladingen en pick-and-place-taken met betrekking tot de armatuur.

Vraag 5. Welke controller wordt aanbevolen voor de T2100-E-6?

SZGH's eigen robotcontroller uit de CNC-serie is de belangrijkste aanbeveling. Het ondersteunt EtherCAT-, Modbus TCP- en Profibus-veldbusprotocollen en kan rechtstreeks worden geïntegreerd met de servodrives van de T2100-E-6 met vooraf geladen kinematische parameters, waardoor de inbedrijfstellingstijd aanzienlijk wordt verkort.

Vraag 6. Welke industrieën gebruiken de T2100-E-6 het meest?

Primaire toepassingen zijn onder meer de productie van draad en kabels (hantering van haspels), gieterijen en gieterijen (overdracht van zware onderdelen), het neigen van metalen persen en het hanteren van zware auto-onderdelen. Elke toepassing die een laadvermogen van 20 tot 50 kg vereist bij een reikwijdte van 2.100 mm is een goede kandidaat.

Vraag 7. Welke vloerbelasting is vereist voor installatie?

De robot weegt ongeveer 750 kg. SZGH adviseert een vloerplaat van gewapend beton met een minimaal draagvermogen van 8 ton/m² op de vier ankerboutposities. Gedetailleerde ankertekeningen worden meegeleverd met het orderbevestigingspakket.

Vraag 8. Biedt SZGH lokale ondersteuning voor de T2100-E-6?

Ja. SZGH heeft geautoriseerde agenten in de VS, Turkije, Roemenië, Rusland, Egypte, Thailand en Mexico. Technische ondersteuning is ook vijf dagen per week, 24 uur per dag beschikbaar via WhatsApp (+86 189 2522 3781).

Vraag een offerte aan

Klaar om uw aanvraag te bespreken? Neem rechtstreeks contact op met het SZGH-exportteam:

Geef bij uw aanvraag uw laadvermogen, beoogde cyclustijd en werkstukafmetingen door. Onze technici reageren binnen één werkdag met een advies op maat.

Gerelateerde producten

• SZGH-T2100-C-6 — Zelfde bereik van 2.100 mm, laadvermogen van 20 kg, lichtere behuizing voor algemene werkzaamheden en booglassen

• SZGH-T1850-D-6 — 20 kg laadvermogen bij een bereik van 1.850 mm, compact werkpaard uit de middenklasse

• SZGH-B2100-F-4 — 100 kg zware 4-assige palletiseerrobot, ideale downstream-partner

• SZGH-T2300-3C-6 — 30 kg laadvermogen bij 2.300 mm reikwijdte voor het ontbramen en boren van grote werkstukken