SZGH-T2300-3C-6 Zesassige gelede robot voor ontbramen en boren

De SZGH-T2300-3C-6 is een gelede robot met hoge stijfheid en zes assen, die een laadvermogen van 30 kg combineert met een werkradius van 2.300 mm, speciaal ontworpen voor het ontbramen, boren en oppervlakteafwerken van grote onregelmatige werkstukken zoals gietstukken voor auto's, zwaar smeedwerk en structurele metalen componenten die het bereik van standaard robots uit het middensegment te boven gaan.

Volledige specificaties

Kernvoordelen

Reikwijdte van 2.300 mm: het langste in de 30 kg-klasse van de T-serie

Met 2.300 mm biedt de T2300-3C-6 de grootste werkradius die beschikbaar is onder de SZGH T-serie robots met een gewicht van 30 kg. Dankzij dit grotere bereik kan de robot de volledige buitencontour van grote gietstukken of smeedstukken omhullen en verwerken zonder de armaturen te verplaatsen – een cruciale vereiste voor ontbraamtoepassingen waarbij gereedschapscontact continu rond onregelmatige profielen moet worden gehandhaafd.

Hoge carrosseriestijfheid voor proceskwaliteitafwerking

De T2300-3C-6 is gebouwd met verbeterde structurele stijfheid door het hele hoofdlichaam en de onderarm. Tijdens ontbraam- en slijpwerkzaamheden kunnen snijkrachten die door het gereedschap worden teruggeleid, trillingen en positionele drift veroorzaken bij ontwerpen met een lagere stijfheid. De versterkte constructie van de T2300-3C-6 handhaaft een stabiele gereedschapscontactdruk over het volledige bereik, waardoor een consistente oppervlaktekwaliteit ontstaat, zelfs op onregelmatige contouren.

30 kg laadvermogen met proceslaadmarge

Een nominaal laadvermogen van 30 kg is geschikt voor zware spilmotoren, zwevende gereedschapskoppen en gecombineerde ontbraam-/boorassemblages zonder de nominale limiet te benaderen, waardoor er een belastingsmarge overblijft voor compensatie van gereedschapsslijtage en onvoorziene krachtpieken. Veel ontbraamspindels en boorkoppen in deze procesklasse wegen 8–18 kg, wat betekent dat de T2300-3C-6 het gereedschap en de reactiekrachten comfortabel kan hanteren.

Geïntegreerd ontbramen + boren in één opstelling

Dankzij de polsconfiguratie van de T2300-3C-6 (as 5: +30°/−240°; as 6: ±360°) kan het gereedschap oppervlakken vanuit vrijwel elke hoek benaderen, waardoor het praktisch is om zowel een ontbraamspindel als een boorkop op een enkel uiteinde van de arm te monteren en beide bewerkingen in één cel uit te voeren, waardoor de handmatige overdracht tussen ontbraam- en boorstations wordt geëlimineerd.

Brede as 1 sweep — ±175° voor celindelingen met meerdere posities

Dankzij de volledige as 1-rotatie van ±175° kan een enkele T2300-3C-6 twee werkstukopspanningen bedienen – de ene wordt geladen terwijl de andere wordt verwerkt – waardoor een vrijwel continue doorvoer mogelijk is zonder inactieve tijd te wachten op het vervangen van onderdelen.

Toepassingsscenario's

Vergelijking T-serie: modellen met een bereik van 30 kg

Kies de T2300-3C-6 wanneer proceskwaliteit bij een groter bereik prioriteit heeft; kies de T2950-3C-6 als de reikwijdte groter moet zijn dan 2.300 mm voor spuitgiettaken met diepe toegang.

Casestudy van klanten

Door Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

Een van de meest bevredigende projecten waarbij ik onlangs betrokken ben geweest, was bij een autogieterij in Roemenië. Ze waren bezig met het bewerken van ijzeren radiatorbehuizingen: onregelmatige vormen, variërende wanddiktes, tientallen interne en externe braamlijnen per onderdeel. Het ontbraam- en boorwerk was volledig handmatig gebeurd: een vakman met een haakse slijper en een handboormachine, die ongeveer 8 minuten per behuizing bezig was.

De uitdaging die ze ons brachten was niet alleen de cyclustijd. De onderdelen waren zo groot dat een standaardrobot met een bereik van 1.800 mm of 2.000 mm niet de volledige buitencontour kon bestrijken in één opspanningsopstelling. Ze hadden het onderdeel halverwege het proces moeten herpositioneren, wat fouten bij het opnieuw opspannen zou veroorzaken en de verwerkingstijd zou vergroten. Ze hadden iets nodig dat de volledige omtrek van het werkstuk vanaf één enkel montagepunt kon omhullen.

Het bereik van 2.300 mm van de T2300-3C-6 was de sleutel. Nadat we hadden bevestigd dat het werkstukbereik binnen de reikwijdtecilinder van de robot paste, ontwierpen we een gecombineerd gereedschap aan het uiteinde van de arm met daarin zowel een flexibele ontbraamspindel als een servogestuurde boorkop. De robot verwerkt het volledige ontbraampad en voert vervolgens alle boorposities uit in één continu programma – geen verplaatsing van onderdelen, geen gereedschapswisselstation vereist.

Het resultaat: de verwerkingstijd van enkelstuks daalde van 8 minuten naar 2,5 minuten, een reductie van 69%. Belangrijker nog is dat de kwaliteitsconsistentie-index die ze bijhouden (een aangepaste interne maatstaf op basis van het slagingspercentage voor dimensionale inspecties) binnen de eerste maand van gebruik steeg van 84% naar 97%. Toen ze me dat vertelden, was ik oprecht trots op het team dat deze machine had gebouwd.

Besturingssysteem en integratie-opmerkingen

De T2300-3C-6 is ontworpen voor gebruik met de robotcontroller uit de SZGH-CNC-serie , die het volgende biedt:

• Gecoördineerde beweging over 6 assen met continue padmodus (CP) voor soepele ontbraamgereedschapstrajecten

• Interface-optie voor kracht/koppelsensor voor adaptieve ontbraamdrukregeling

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus veldbusprotocollen voor PLC- en procescontroller-integratie

• Teach-hanger met kleurentouchscreen, macroprogrammering en trajectopname

• Spiltoerentalregeling (0–10 V analoog) voor directe integratie met slijp-/ontbraamspindelaandrijvingen

• Botsingsdetectie en configureerbare zachte limietzones per as

• Diagnose op afstand via LAN

End-of-Arm Tooling: De ISO 9283-conforme polsflens ondersteunt ontbraamspindels, pneumatische zwevende koppen, boorspindels en gecombineerde multifunctionele gereedschappen. SZGH adviseert conforme (zwevende) gereedschapshouders voor het ontbramen van gietijzer om variaties in de afmetingen van het werkstuk te compenseren.

Stof- en spaanbeheer: Voor ontbraamtoepassingen bij gieten raadt SZGH aan om de werkcel te omsluiten met een stofafzuigkap en om IP54-geclassificeerde bescherming te bieden op alle robotconnectoren. Raadpleeg SZGH voor toepassingsspecifieke beveiligingsopties.

Certificeringen en garantie

Veelgestelde vragen

Q1. Welk laadvermogen kan de SZGH-T2300-3C-6 vervoeren bij een volledig bereik van 2.300 mm?

De T2300-3C-6 heeft een nominaal vermogen van 30 kg over het gehele werkbereik, inclusief bij een maximale verlenging van 2.300 mm. Dit is voldoende voor het dragen van de meeste ontbraamspindels, boorkoppen of gecombineerde gereedschapsassemblages die worden gebruikt in industriële afwerkingstoepassingen.

Vraag 2. Is de T2300-3C-6 geschikt voor het ontbramen van zeer onregelmatige gietijzeren onderdelen?

Ja – dit is de primaire ontwerpdoelstelling van de robot. Dankzij het bereik van 2.300 mm, de hoge lichaamsstijfheid en het brede polsbereik (as 5: +30°/−240°; as 6: ±360°) kan het gereedschap onregelmatige contouren volgen vanuit vrijwel elke naderingshoek. Door de robot te koppelen aan een soepele (zwevende) ontbraamspindel worden de variaties in de afmetingen van het werkstuk gecompenseerd die typisch zijn voor gietstukken.

Q3. Kan de T2300-3C-6 zowel ontbramen als boren in één opstelling?

Ja. Het laadvermogen van 30 kg biedt plaats aan een gecombineerd gereedschapsplatform aan het uiteinde van de arm dat tegelijkertijd zowel een ontbraamspindel als een boorkop draagt. De robot kan het volledige ontbraampad en alle boorposities in één doorlopend programma uitvoeren zonder opnieuw opspannen van onderdelen.

Q4. Hoe verhoudt de T2300-3C-6 zich tot de T2950-3C-6?

Beide hebben hetzelfde laadvermogen van 30 kg en een herhaalbaarheid van ±0,15 mm. De T2300-3C-6 heeft een kleiner bereik (2.300 mm vs. 2.950 mm) maar een bredere As 1-zwaai (±175° vs. ±100°), waardoor hij veelzijdiger is voor het ontbramen van celindelingen waarbij de robot meerdere opspanposities moet bedienen. De T2950-3C-6 is geoptimaliseerd voor diepgaande taken in één richting, zoals het onderhoud van grote spuitgietmachines.

Vraag 5. Welke herhaalbaarheid bereikt de T2300-3C-6?

De T2300-3C-6 levert een herhaalbaarheid van ±0,15 mm. Voor ontbraam- en oppervlakteafwerkingstoepassingen – waarbij de gereedschapscompliantie kleine positionele variaties absorbeert – is dit meer dan voldoende. Voor toepassingen die nauwere toleranties vereisen, kunt u de T2100-E-6 overwegen op ±0,1 mm.

Vraag 6. Welke veldbusprotocollen ondersteunt de SZGH-controller voor deze robot?

De controller uit de SZGH-CNC-serie ondersteunt EtherCAT, Modbus TCP en Profibus en dekt de overgrote meerderheid van de PLC-merken die worden gebruikt in Europese en Aziatische productiefaciliteiten. Aanvullende protocolopties kunnen in de specificatiefase worden besproken.

Vraag 7. Biedt SZGH toepassingstechnische ondersteuning voor het ontwerp van ontbraamcellen?

Ja. Het exportengineeringteam van SZGH kan uw werkstuktekeningen beoordelen, leveranciers van end-of-arm-gereedschappen aanbevelen en voorstellen voor celindeling doen als onderdeel van het pre-salesproces. Contact export02@szghtech.com met uw onderdeeltekeningen en productievereisten.

Vraag 8. Welke industrieën buiten de gietafwerking gebruiken de T2300-3C-6?

Naast het ontbramen door gieten en smeden, wordt de T2300-3C-6 ook gebruikt bij de fabricage van zware apparatuur (afwerking van structurele beugels), de productie van landbouwmachines, de machinale bewerking van spoorwegcomponenten en de afwerking van pomp-/klepbehuizingen in de energiesector - elke toepassing die grote metalen werkstukken met grote stijfheid en grote reikwijdte vereist.

Vraag een offerte aan

Klaar om uw aanvraag te bespreken? Neem rechtstreeks contact op met het SZGH-exportteam:

Vermeld bij uw aanvraag de afmetingen van uw werkstuk, het materiaaltype, de beoogde cyclustijd en de huidige procesmethode. Onze applicatie-ingenieurs zullen binnen één werkdag reageren.

Gerelateerde producten

• SZGH-T2100-E-6 - 50 kg laadvermogen bij een bereik van 2.100 mm, vlaggenschip voor zwaar transport uit de T-serie

• SZGH-T2950-3C-6 — Hetzelfde laadvermogen van 30 kg uitgebreid tot een bereik van 2.950 mm voor grote spuitgietdiensten

• SZGH-M1850-3C-6 — Speciale slijprobot, 1.850 mm bereik, speciaal gebouwde spilinterface

• SZGH-B2300-E-4 — 4-assige palletiseerrobot met een bereik van 2.300 mm voor stroomafwaarts stapelen