SZGH T950-A-6 - 6-assige lichtgewicht robotarm

Wat is de SZGH T950-A-6?

De SZGH T950-A-6 is een gelede industriële robot met zes assen, ontworpen voor toepassingen waarbij de kwetsbaarheid van onderdelen en de nauwkeurigheid van de plaatsing belangrijker zijn dan het ruwe hefvermogen. Hij levert een werkradius van 950 mm, een herhaalbaarheid van ±0,05 mm en een plafond van 3 kg laadvermogen, speciaal afgestemd op elektronische assemblage, camerageleide visuele inspectie en nauwkeurige pick-and-place van lichtgewicht componenten.

Volledige technische specificaties

Belangrijkste voordelen

Het laagste laadvermogen in de T-serie – en dat is precies het punt

Met een gewicht van 3 kg is de T950-A-6 afgestemd op onderdelen waar zwaardere robots slecht mee overweg kunnen. Waar een robot met een laadvermogen van 10 kg te veel traagheid in een delicate PCB of glazen lens drijft, voltooit de T950-A-6 dezelfde pick-and-place-cyclus met 60-70% minder polskracht, waardoor microscheuren, slijtage en positionele stuiteren worden geëlimineerd die stroomafwaarts bij de kwaliteitscontrole optreden.

±0,05 mm herhaalbaarheid over alle zes assen

Het getal van ±0,05 mm is niet het beste laboratoriumgetal; het is de specificatie die geldt voor het volledige 360°-bereik van As 6 en de volledige ±150°-zwaai van As 4. In inline camerageleide inspectiecellen betekent dit dat de robot terugkeert om punten consistent genoeg aan te leren, zodat de zichtafwijkingen binnen één pixel blijven binnen de shifts zonder handmatige herkalibratie.

Een bereik van 950 mm dekt de standaard voetafdruk van één station

Een horizontaal bereik van 950 mm vult het werkbereik van de meeste montagemallen met één station en standaard transportbandbreedtes (400–600 mm) met vrije ruimte. U krijgt volledige dekking zonder het bereik te overspecifiëren - en de arm blijft compact genoeg om op beugels of plafondrails in krappe cellen te monteren.

Drie montageopties zonder extra hardware

Op de grond gemonteerd voor vrijstaande cellen, op een beugel voor machine-geïntegreerde oplossingen en op een plafond gemonteerd voor bovengrondse pick-lijnen – allemaal ondersteund door de standaard zonder aanpassingen aan het basisgietwerk. Het herbestemmen van de robot naar een nieuwe lay-out is een kwestie van opnieuw inrichten en opnieuw onderwijzen, en niet van het kopen van een nieuwe robot.

~86 kg Lichaamsgewicht — Verplaatsbaar zonder kraan

Met een gewicht van 86 kg kan de T950-A-6 worden verplaatst met een standaard palletwagen en tijdens een weekendploegwisseling tussen de lijnen worden verplaatst. Voor elektronicafabrikanten die cellen seizoensafhankelijk herconfigureren, is dit net zo belangrijk als de bewegingsspecificaties.

Toepassingsscenario's

Vergelijking van modellen uit de T-serie

Meer bereik of laadvermogen nodig? Zie de SZGH T1000-C-6 voor 10 kg / 1.000 mm.

Klantverhaal — Fannie Chen

'De printplaten waren in orde. De vorige robot was het probleem.'

Een PCB-contractfabrikant in Penang, Maleisië nam in het derde kwartaal van 2024 contact met ons op. Ze runden een cameragestuurde inspectiecel die voltooide PCB's van een transportband moest oppakken, deze aan een AOI-camera moest presenteren en de afgewezen platen in een aparte bak moest plaatsen. De robot die ze hadden – een arm van 10 kg voor algemeen gebruik van een andere leverancier – was technisch in staat tot deze beweging. Het probleem was traagheid.

Wanneer een robot met een laadvermogen van 10 kg zijn pols met een snelheid van 222 °/sec uitstrekt om een ​​printplaat van 2,5 kg op te pikken, wordt de stopschok aan het einde van het traject deels geabsorbeerd door de servoremmen en deels door het onderdeel zelf. Hun platen vertoonden haarscheurtjes in de soldeerverbindingen in een tempo dat ze niet konden verklaren totdat een adviseur voor trillingsanalyse wees op de vertragingssignatuur van de robot.

Wij raden de T950-A-6 aan. Het plafond van 3 kg laadvermogen betekende dat het bewegingsprofiel van de arm was afgestemd op lichtere belastingen: de servoversterkingen, acceleratiehellingen en padinterpolatie gedragen zich allemaal anders dan op een machine van 10 kg. De polsvertraging in dezelfde pickcyclus daalde met ongeveer 65%. Het scheurpercentage van de soldeerverbindingen bij de laatste test ging binnen de eerste week van 0,8% naar minder dan 0,1%.

De herhaalbaarheid van ±0,05 mm betekende ook dat de pixel-tot-millimeter-kalibratie van het vision-systeem tijdens ploegendiensten werd vastgehouden zonder handmatig bijwerken – iets wat de vorige robot elke ochtend nodig had vanwege thermische drift in het zwaardere servopakket.

Die klant exploiteert nu drie T950-A-6-eenheden op dezelfde lijn en heeft ons doorverwezen naar twee andere faciliteiten in Penang. De les die ik hieruit trek: het afstemmen van de robot op het gewicht van het onderdeel gaat niet alleen over de kosten, het gaat ook over de natuurkunde. Een robot die 10 kg kan tillen, kan niet automatisch 2,5 kg beter aan dan een robot die voor 3 kg is gebouwd.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Besturingssysteem en integratie

De T950-A-6 wordt standaard geleverd met de SZGH CNC-G9-controller - hetzelfde controllerplatform dat wordt gebruikt in de T-serie, wat betekent dat programma's, coördinatenframes en operatortraining direct worden overgedragen wanneer u schaalt naar extra assen of grotere modellen.

Standaard integratiefuncties:

• EtherCAT real-time veldbus voor cyclussynchronisatie van minder dan een milliseconde met PLC's van transportbanden

• Modbus TCP en Profinet voor Siemens / Mitsubishi / Omron PLC-omgevingen

• Ingebouwde vision-interface voor directe cameratrigger en offsetcorrectie

• Teach-hanger met 7-inch kleurentouchscreen; ondersteunt offline programmeren via SZGH Studio-software

• Veiligheids-I/O: tweekanaals noodstop, veiligheidsdeurvergrendelingen, configureerbare snelheidsreductiezones

Optionele pakketten:

• Vacuümgrijperset (compatibel met SMC of Festo)

• 2D/3D inline visionbundel

• Transportbandtracking (encoderingang, tot 2 m/min bandsnelheid)

• Verlengde kabeldrager voor plafond- of portaalmontage

Certificeringen en garantie

Veelgestelde vragen

1. Wat is het maximale onderdeelgewicht dat de T950-A-6 aankan?

Het nominale laadvermogen bedraagt ​​3 kg bij de polsflens. Dit omvat het gewicht van de eindeffector (grijper, camerabeugel, vacuümbekerconstructie). Als uw grijper 0,5 kg weegt, is uw deelgewichtbudget 2,5 kg. Het overschrijden van het nominale laadvermogen veroorzaakt niet onmiddellijk storingen, maar zal de herhaalbaarheid verminderen en de levensduur van de servo verkorten.

2. Hoe verhoudt de herhaalbaarheid van ±0,05 mm zich tot andere kleine 6-assige robots?

±0,05 mm is standaard voor de T-serie. Veel kleine robots op instapniveau specificeren ±0,1 mm of slechter. Bij cameragestuurde inspectie of fijne plaatsing van componenten vertaalt het verschil tussen ±0,05 mm en ±0,1 mm zich rechtstreeks in strakkere pixelvensters en minder valse uitwerpingen. We verifiëren dit cijfer op elke eenheid tijdens fabrieksacceptatietests.

3. Kan de T950-A-6 aan het plafond worden gemonteerd zonder extra hardware?

Ja. Het basisgietstuk is symmetrisch en voorgeboord voor installatie boven het hoofd. U moet de bewegingslimieten in de controller omkeren (één parameterwijziging) en controleren of de kabelgeleiding geen spanning veroorzaakt bij volledige rotatie van As 6. Onze integratiegids behandelt beide stappen.

4. Welke zichtsystemen zijn compatibel?

De controller van de robot bevat een speciale vision-interface die triggersignalen uitvoert en X/Y/Z/Rx/Ry/Rz-offsetcorrecties accepteert van elke camera die TCP/IP ASCII-reeksen kan uitvoeren. Geteste integraties zijn onder meer Cognex In-Sight, Keyence CV-X en Basler Ace met aangepaste wrapper. We bieden ook een gebundelde SZGH vision-kit aan voor klanten die de voorkeur geven aan een oplossing uit één bron.

5. Wat is de minimaal aanbevolen lestijd voor een operator die nieuw is met SZGH-robots?

De meeste klanten melden productieklare programma's binnen 3 tot 5 dagen voor eenvoudige pick-and-place met vaste leerpunten, en 1 tot 2 weken voor vision-geleide toepassingen. SZGH biedt ondersteuning bij inbedrijfstelling op afstand via videogesprek en kan referentieprogramma's uploaden voor veelvoorkomende toepassingen (PCB-verwerking, traysortering) om de opstarttijd te verkorten.

6. Is de T950-A-6 geschikt voor cleanroomomgevingen?

Het standaardmodel is geschikt voor industriële omgevingen (IP54-pols). Neem voor cleanroomgebruik van klasse 1000 of beter contact met ons op. Op aanvraag is een cleanroomvariant met afgedichte verbindingen en antistatische coatings verkrijgbaar.

7. Waarin verschilt de T950-A-6 van de T750-B-6?

De T750-B-6 heeft een korter bereik van 750 mm en een lichaamsgewicht van ~75 kg – beter voor zeer compacte cellen of tafelbladintegratie. Het extra bereik van 200 mm van de T950-A-6 geeft hem meer flexibiliteit voor toepassingen met standaard transportbandbreedte. Beide dragen 3 kg en delen een herhaalbaarheid van ±0,05 mm.

8. Welke levertijd moet ik verwachten voor een T950-A-6-bestelling?

Standaardbestellingen worden binnen 15 tot 20 werkdagen vanuit Shenzhen verzonden. Voor bestellingen van 3 of meer eenheden raden wij u aan om contact op te nemen met ons verkoopteam voor de huidige voorraadstatus. Luchtvracht naar Maleisië, India of Zuidoost-Azië wordt doorgaans binnen 5 tot 7 werkdagen na verzending bezorgd.

Vraag een offerte aan

Klaar om de T950-A-6 te evalueren voor uw toepassing? Neem contact met ons op met uw onderdeelgewicht, beoogde cyclustijd en montagebeperkingen. Wij zullen op werkdagen binnen 24 uur een lay-outbeoordeling en offerte voorbereiden.

Gerelateerde producten

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, 6-assige robot

• SZGH T750-B-6 — 3 kg, 750 mm, 6-assige compacte robot

• SZGH T1000-C-6 — 10 kg, 1.000 mm, 6-assige robot

• SZGH S600-B-4 — SCARA-robot, bereik van 600 mm