SZGH B1850-3C-4 - 4-assige stempel- en palletiseerrobot van 30 kg

Wat is de SZGH B1850-3C-4?

De SZGH B1850-3C-4 is een gelede industriële robot met 4 assen, een laadvermogen van 30 kg en een reikwijdte van 1.850 mm, ontworpen voor gelijktijdige multi-press-bediening en end-of-line palletstapeling op hoogtes tot 1,6 m. De compacte arm van de derde generatie met hoge stijfheid ('3C') vermindert de traagheid, waardoor gewrichtssnelheden van 150°/sec mogelijk zijn, terwijl de herhaalbaarheid van ±0,2 mm over continue productiecycli behouden blijft – waardoor de doorvoer van een zwaardere robot wordt geleverd tegen aanzienlijk lagere aanschaf- en bedrijfskosten.

Volledige technische specificaties

Kernvoordelen

Dubbele functie in één robot: stempelen en palletiseren

Het bereik van 1.850 mm bestrijkt de volledige voetafdruk van een L-vormige of lineaire lay-out met 3-4 persen. Dezelfde robot die onderdelen uit de eindpers verwijdert, brengt ze rechtstreeks naar de pallet, waardoor een speciale transportband en een aparte palletiseereenheid overbodig worden. Een typische lay-out bespaart ¥80.000–¥150.000 aan investeringen in transportbanden en secundaire robots.

Eenvoud over 4 assen = lagere totale eigendomskosten

Handlings- en palletiseertaken vereisen verticale pick-and-place-bewegingen, geen complex polswerk met meerdere oriëntaties. Door de assen 5–6 te elimineren, heeft de B1850-3C-4 33% minder gewrichten dan een robot met 6 assen. Minder verbindingen betekent minder servoaandrijvingen, minder kabels en minder potentiële storingspunten. Onderhoud in eigen beheer is eenvoudig: de meeste fabrieken melden zelfreparatie in eerste instantie binnen 30 minuten zonder ondersteuning van externe technici.

Gecertificeerde stapelhoogte van 1,6 m voldoet aan de normen voor exportpallets

De in de datasheet maximale stapelhoogte van 1.600 mm komt precies overeen met de standaard exportpallethoogtes (ISO 6780 en gangbare pallets van 1.200 x 1.000 mm geladen tot 1,4–1,6 m). Onderdelen arriveren op de pallet, klaar om er met een vorkheftruck uit te worden gehaald en in containers te worden geladen – geen handmatig opnieuw stapelen, geen secundaire handelingen.

±0,2 mm herhaalbaarheid — Nauwkeurigheid op maat

Voor het hanteren van gestempelde metalen onderdelen en het palletiseren van dozen/dozen is ±0,2 mm de door de industrie geaccepteerde drempel. De B1850-3C-4 levert deze nauwkeurigheid consistent op volle snelheid over alle vier de assen, geverifieerd via een testprotocol van 100.000 cycli in de SZGH-fabriek in Shenzhen.

Compacte, zeer stijve arm van de derde generatie '3C'.

De 3C-aanduiding geeft de derde iteratie aan van SZGH's armontwerp met compacte stijfheid: de verminderde armdoorsnede verlaagt de rotatietraagheid, waardoor snellere acceleratie/deceleratie mogelijk is zonder dat dit ten koste gaat van de structurele stijfheid. Het resultaat is een gewrichtssnelheid van 150°/sec bij een robotgewicht van 230 kg – een competitieve verhouding tussen snelheid en massa in de payloadklasse van 30 kg.

Toepassingsscenario's

B-serie modelvergelijkings- en selectiegids

Alle modellen uit de B-serie delen de 4-assige architectuur, CE-certificering en ±0,2 mm herhaalbaarheid. Selecteer op laadvermogen en bereik.

Selectietip: Kies de B1850-3C-4 als uw laadvermogen 10–30 kg bedraagt, uw perslijn of transportband een overspanning heeft van 1,5–1,8 m en uw beoogde pallethoogte ≤1,6 m is. Stap over op B2300-E-4 of B2100-F-4 voor laadvermogens boven 30 kg.

Casestudy van klanten

Door Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Een exportfabriek voor metaalproducten in Egypte kwam naar ons toe met een klassiek arbeidsprobleem met meerdere persen. Ze hadden vier stempelpersen opgesteld in een L-vormige lay-out: twee persen aan de ene arm van de L, twee aan de andere. Na elke perscyclus moest een arbeider het onderdeel handmatig verwijderen en doorgeven aan het volgende station. Aan het einde van de lijn palletiseerden nog twee werknemers de afgewerkte onderdelen op exportpallets die een hoogte van 1,4 m moesten bereiken om aan de containerlaadnorm te voldoen. Zes mensen, per dienst, op één lijn.

De uitdaging met hun L-vormige indeling was bereik. De meeste robots die hun bestaande integrator had aangehaald, waren ofwel te kort in de arm (mist de hoekpers) of modellen met 6 assen die bijna het dubbele van het budget kosten. Ik liet ze zien waarom een ​​robot met zes assen overdreven was: het palletiseren van een rechthoekig metalen stempel naar een vaste palletpositie is een beweging over vier assen. Het toevoegen van twee extra assen verhoogt de kosten, vergroot de complexiteit van het onderhoud en verhoogt de programmeertijd, wat deze toepassing allemaal niet ten goede komt.

Het bereik van 1.850 mm van de B1850-3C-4 besloeg de volledige diagonale overspanning van de L-vormige lay-out . Eén enkele robot, gepositioneerd aan de top van de L, zou alle vier de persen achter elkaar kunnen bedienen en de onderdelen rechtstreeks naar de uitgangspallet kunnen vervoeren. De stapelhoogte van 1,6 m op de datasheet kwam overeen met het doel van een exportpallet van 1,4 m, met een marge van 200 mm: geen tweede aanpassing, geen handmatig bijvullen. De pallet komt de cel uit, de vorkheftruck pakt hem op en gaat rechtstreeks de container in.

Zes mensen werden één begeleider. De terugverdienberekening van de klant kwam uit op 14 maanden bij tweeploegendienst . Sindsdien hebben ze een tweede B1850-3C-4 besteld voor een aangrenzende perslijn.

Besturingssysteem- en integratie-opmerkingen

De B1850-3C-4 wordt standaard geleverd met de SZGH-CNC-serie controller , compatibel met:

• SZGH CNC5 / CNC6 hanger - kleurentouchscreen, grafische programmeerprogrammering, geen G-code vereist

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — naadloze integratie met reguliere PLC's (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• I/O-uitbreidingskaart — 24-punts digitale I/O-standaard, uitbreidbaar tot 48 punten voor complexe druksignaalvergrendelingen

• Synchronisatie van perssignalen - directe verbinding met het slagsignaal van de stempelmachine voor veilige in-/uitstaptiming

• Vision-interface – optionele camerabeugel en beeldverwerkingsmodule voor palletiseren met positiecorrectie

• Palletpatrooneditor – ingebouwde palletconfiguratiewizard die het programmeren van rijen × kolommen × lagen ondersteunt zonder externe software

Bij elke verzending wordt een installatiechecklist meegeleverd : sjabloon voor vloerankers, routegids voor kabelgoten en bedradingsschema met persvergrendeling.

Certificeringen en garantie

Veelgestelde vragen

Q1. Waarom kiezen voor een 4-assige robot boven een 6-assige robot voor het stempelen en palletiseren?

A1. Het onderhouden van stempellijnen en het stapelen van pallets zijn in principe verticale pick-and-place-taken. Ze vereisen positionering in X, Y, Z en één rotatie-as (polsoriëntatie) – precies de vier vrijheidsgraden die de B1850-3C-4 biedt. Een robot met 6 assen voegt twee extra assen toe die in deze toepassingen niet worden gebruikt, waardoor de aanschafprijs, de programmeercomplexiteit en het aantal potentiële faalpunten toenemen. Voor het stempelen en palletiseren zijn 4 assen geen compromis; het is de juiste technische keuze.

Vraag 2. Kan de B1850-3C-4 echt meerdere persen tegelijk bedienen?

A2. Ja. Met een werkradius van 1.850 mm en een gewrichtssnelheid van 150°/sec kan de robot tussen de 3 en 4 persen in een lineaire of L-vormige opstelling schakelen, binnen de cyclustijd van moderne stempelmachines (doorgaans 4 tot 8 seconden per slag). De controller ondersteunt multi-press-signaalvergrendeling, zodat de robot elke druk alleen uitvoert als de matrijs open is en het onderdeel gereed is.

Q3. Hoe verhoudt de herhaalbaarheid van ±0,2 mm zich tot wat nodig is voor palletiseren?

A3. In de industriële praktijk voor het palletiseren van dozen en metalen onderdelen is ±0,5 mm of beter vereist om consistente laaguitlijning en palletstabiliteit te garanderen. De herhaalbaarheid van ± 0,2 mm van de B1850-3C-4 overtreft deze vereiste met 2,5×, wat een comfortabele marge oplevert, zelfs als rekening wordt gehouden met grijperslijtage of temperatuurschommelingen.

Q4. Wat is de maximale pallethoogte waarop de B1850-3C-4 kan stapelen?

A4. De datasheet-gecertificeerde maximale stapelhoogte bedraagt ​​1.600 mm (1,6 m) . Dit komt overeen met de standaard exportpallethoogtes die in de meeste productie-industrieën worden gebruikt. De verticale asgeometrie en controller van de robot zijn gekalibreerd om de plaatsingsnauwkeurigheid van ±0,2 mm over het volledige stapelbereik van 1,6 m te behouden.

Vraag 5. Kan deze robot worden gebruikt in een stoffige of licht vochtige stempelomgeving?

A5. De standaard B1850-3C-4 heeft een IP54-beschermingsgraad en beschermt tegen het binnendringen van stof en waterspatten. Voor omgevingen met koelmiddelspray voor metaalbewerking of zware deeltjes kan SZGH een IP65-upgradeoptie leveren. Het bereik van de omgevingstemperatuur bedraagt ​​5°C–45°C.

Vraag 6. Hoe lang duurt het installeren en programmeren van de B1850-3C-4?

A6. Mechanische installatie (anker, kabelgeleiding) duurt doorgaans 1 dag. Het programmeren van basispalletpatronen met behulp van de ingebouwde palletwizard duurt 2 tot 4 uur voor een standaard rasterpallet. Een volledige perslijnintegratie, inclusief interlockbedrading en cyclusoptimalisatie, wordt doorgaans binnen 3 tot 5 dagen voltooid door een gekwalificeerde integrator of een regionale SZGH-agent.

Vraag 7. Biedt SZGH gereedschap aan het einde van de arm (grijpers) voor de B1850-3C-4?

A7. Ja. SZGH biedt een reeks op elkaar afgestemde grijpergereedschappen, waaronder magnetische grijpers voor gestempelde metalen onderdelen, vacuümbekerarrays voor vlakke oppervlakken en mechanische parallelle grijpers voor goederen in dozen. Er is een aangepast gereedschapsontwerp beschikbaar voor niet-standaard onderdeelgeometrieën. Voor interne fabricage zijn gereedschapstekeningen en CAD-bestanden beschikbaar.

Vraag 8. Welke after-salesondersteuning is beschikbaar buiten China?

A8. SZGH biedt WhatsApp 24/5 technische ondersteuning (op werkdagen binnen 2 uur reactie). Regionale serviceagenten zijn actief in de VS, Turkije, Roemenië, Rusland, Egypte, Thailand en Mexico. Reserveonderdelen (servodrives, encoders, kabelassemblages) worden binnen 3 werkdagen vanuit Shenzhen verzonden. Voor de meeste fouten is diagnose op afstand via het exporteren van controllerlogboeken mogelijk.

Vraag een offerte aan — SZGH B1850-3C-4

Klaar om de B1850-3C-4 te configureren voor uw perslijn of palletiseertoepassing? Neem contact op met ons exportteam voor een gedetailleerde offerte, het downloaden van een CAD-model en een beoordeling van de haalbaarheid van de toepassing.

Geef bij uw aanvraag het volgende door: vereiste laadvermogen, schets van de persindeling (of beschrijving), palletafmetingen en beoogde stapelhoogte, aantal ploegendiensten per dag. Hierdoor kan ons team de pasvorm bevestigen en binnen 24 uur nauwkeurige schattingen van de cyclustijd geven.

Gerelateerde producten