SZGH-M1850-3C-6: 6-assige slijp- en polijstrobot met groot bereik

De SZGH-M1850-3C-6 is een industriële slijp- en oppervlaktebewerkingsrobot met zes assen, ontworpen voor toepassingen met grote werkstukken. Met een toonaangevend bereik van 1.850 mm in de M-serie, een laadvermogen van 30 kg, een herhaalbaarheid van ±0,08 mm en een in de fabriek geïntegreerd slijpprocespakket – inclusief krachtgecontroleerde parameters en algoritmen voor trajectoptimalisatie – levert het consistent, geautomatiseerd ontbramen, polijsten en afwerken van autopanelen, grote gietstukken, constructiestaal en scheepsbouwcomponenten.

Volledige technische specificaties

Bewegingsbereik

Maximale snelheid

Kernvoordelen

Grootste bereik in de M-serie: 1.850 mm

Met 1.850 mm bestrijkt de M1850-3C-6 het grootste werkbereik in de gehele SZGH M-serie. Voor werkstukken tot 1.400 mm × 900 mm – zoals de binnenkant van autodeuren of motorcompartimentdeksels – voltooit de robot een volledige slijpgang zonder het werkstuk opnieuw te positioneren. Dat ene feit elimineert de uitvaltijd bij het wisselen van de armatuur en de herhaalbaarheidsfouten die worden veroorzaakt door het opnieuw opspannen.

Ingebouwd slijpprocespakket (exclusief M-serie)

Geen enkele andere SZGH-serie bevat een in de fabriek afgestemd slijpprocespakket. Het omvat:

• Krachtgecontroleerde slijpparameters – past automatisch de contactdruk aan als de geometrie van het werkstuk verandert, waardoor ingraven op concave radii en onvoldoende materiaalverwijdering op convexe flenzen wordt voorkomen.

• Algoritmen voor trajectoptimalisatie : voorgeprogrammeerde padstrategieën voor ontbramen, blenden, polijsten en afschuinen, waardoor de leertijd wordt teruggebracht van dagen naar uren.

• Integratie-interfaces voor slijpgereedschappen - directe compatibiliteit met pneumatische zwevende slijpschijven, schuurbandmachines en polijstkoppen van grote gereedschapsmerken.

3e generatie structuur met hoge stijfheid ('3C')

De 3C-aanduiding markeert het compacte, zeer stijve verbindingsontwerp van de derde generatie. Met een bereik van 1.850 mm versterken kleinere robots de trillingen aan de gereedschapspunt. De versterkte armstructuur en de zeer stijve verbindingen van de M1850-3C-6 minimaliseren de doorbuiging van de gereedschapspunt, waardoor een herhaalbaarheid van ±0,08 mm behouden blijft, zelfs bij volledige uitstrekking onder aanhoudende slijpbelastingen.

Hoge snelheidspols voor continue afwerking van grote oppervlakken

Assen 4–6 bereiken 222°/sec. Op polijstpaden met grote panelen – waar de pols voortdurend heroriënteert om de juiste gereedschapshoek ten opzichte van het oppervlak te behouden – voorkomt deze snelheid cyclustijdknelpunten die langzamere polsassen veroorzaken. Het resultaat is een doorvoer die vergelijkbaar is met die van multi-robotcellen, uit één enkele robotinstallatie.

Flexibele montage: grond, beugel of plafond

Alle drie montageconfiguraties worden ondersteund zonder mechanische aanpassingen. Dankzij de plafondmontage wordt de robot boven een positioner op vloerniveau geplaatst, waardoor de celvloerruimte wordt gemaximaliseerd en 360° toegang tot grote structurele componenten mogelijk wordt gemaakt. Gecombineerd met een gecoördineerde positioner (draaitafel of kantel-rotatie) bestrijkt de M1850-3C-6 elk oppervlak van een groot werkstuk in één enkel programma zonder tussenkomst van de operator.

Toepassingsscenario's

Interne vergelijking van de M-serie

Kiezen tussen M1400-3C-6 en M1850-3C-6: Als uw grootste werkstuk binnen 1200 mm past, biedt de M1400 een kleinere celvoetafdruk tegen lagere kosten. Zodra uw werkstuk groter is dan 1.200 mm – vooral boven 1.300 mm – elimineert de M1850 de stap van het herpositioneren van de opspanning die anders nodig zou zijn, waardoor het sneller en nauwkeuriger wordt voor de toepassing.

Casestudy van klanten

Door Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

Begin 2024 kreeg ik een aanvraag van een plaatwerkfabrikant in Marokko. Ze leverden binnenpanelen van deuren en binnenpanelen van de motorkap aan een Europese OEM-toeleveringsketen - onderdelen tot 1.400 mm x 900 mm, met een gewicht van elk 18-22 kg. Na het stampen en lassen moest elk onderdeel langs de laspunten en randen worden geslepen voordat het stroomafwaarts kon gaan.

Ze hadden zes werknemers per ploeg in dienst en verdeelden het werk per gebied. Tijdens een goede dienst voltooiden ze ongeveer 120 onderdelen. Het probleem was niet alleen de doorvoer; hun Europese klant had meerdere keren kwaliteitsafwijkingen opgemerkt. Bij een slechte dienst met een nieuwe werknemer steeg het afwijzingspercentage. Het werven van bekwame slijpers kostte drie maanden training. Mensen vertrokken en de kennis ging met hen mee.

Toen ik hun werkstukafmetingen bekeek, was het antwoord eenvoudig: met een lengte van 1.400 mm hadden ze een robot nodig die het hele onderdeel kon bereiken zonder herpositionering. Dat wees rechtstreeks naar de M1850-3C-6. Dankzij het bereik van 1.850 mm kon de robot één ononderbroken slijppad van het ene uiteinde van het paneel naar het andere lopen. We combineerden het met een pneumatische zwevende slijpkop en gebruikten de krachtgecontroleerde parameters in het slijpprocespakket om de lichte oppervlaktekromming ter hoogte van de schouderlijn van de deur aan te pakken, waar een stijf gereedschap zou overslaan of ingraven.

De inbedrijfstelling duurde elf dagen op locatie. Na stabilisatie steeg de productie in één ploegendienst van 120 delen naar 380 delen. Het slagingspercentage voor het slijpen ging van ongeveer 79% naar 98,5%.

Een paar weken na de livegang stuurde de productiedirecteur mij een bericht. Er stond: 'Fannie, nu hoeven we ons geen zorgen meer te maken over het vertrek van de arbeiders.'

Ik heb klanten grotere aantallen laten delen. Maar die lijn blijft bij mij. Automatisering moet niet alleen een doorvoerprobleem oplossen, maar ook de druk wegnemen van de mensen die de fabriek runnen. Dat is wat deze machine deed.

Besturingssysteem en slijpprocespakket

SZGH-controleur

De M1850-3C-6 wordt geleverd met de eigen SZGH-robotcontroller, met:

• Gecoördineerde beweging over meerdere assen – gesynchroniseerde besturing van alle 6 robotassen plus maximaal 2 externe positioneringsassen (gecoördineerde beweging).

• Teach hanger - kleurentouchscreen, intuïtieve programmeerinterface, meertalige ondersteuning (Chinees / Engels).

• PC-gebaseerde offline programmering – importeer CAD-geometrie, genereer automatisch slijppaden, simuleer vóór implementatie.

• Op veiligheid beoordeelde I/O — voldoet aan functionele veiligheidseisen voor categorie 3/PLd-stopcircuits.

Slijpprocespakket (exclusieve functie van de M-serie)

Het slijpprocespakket is vooraf geïnstalleerd in de M1850-3C-6-controller en is het bepalende vermogen van de M-serie. Belangrijkste componenten:

Positionercoördinatie (aanbevolen voor grote werkstukken)

Voor werkstukken die toegang tot alle zes vlakken vereisen – zoals grote structurele laswerken – is de M1850-3C-6 ontworpen om in gecoördineerde modus te werken met SZGH roterende positioneerders. De controller synchroniseert robot en positioner als één 8-assig systeem. Dit elimineert het handmatig herpositioneren van werkstukken volledig en maakt automatische slijpprogramma's met volledige dekking mogelijk.

Certificeringen en garantie

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Wat is de maximale werkstukgrootte die de M1850-3C-6 in één programma kan slijpen zonder herpositionering?

Met een bereik van 1.850 mm kan de robot werkstukken tot ongeveer 1.600–1.700 mm lang bestrijken wanneer hij met een standaardbevestiging op de grond wordt gemonteerd. Gecombineerd met een SZGH roterende positioner in gecoördineerde modus, heeft het toegang tot alle zijden van een groot structureel onderdeel zonder enige handmatige herpositionering.

V2: Waarin verschilt de M1850-3C-6 van de M1400-3C-6?

De M1850-3C-6 vergroot het bereik met 450 mm ten opzichte van de M1400-3C-6 (1.850 mm versus 1.400 mm). De wisselwerking is een lichte vermindering van het laadvermogen (30 kg versus 20 kg op de M1400, hoewel de M1850 meer kan vervoeren). Voor werkstukken met een langste afmeting groter dan 1.200–1.300 mm elimineert de M1850 de herpositioneringsstap van de opspaninrichting die vereist is op de M1400, waardoor de doorvoer wordt verbeterd en de positiefout wordt verminderd. Beide modellen zijn voorzien van het volledige slijpprocespakket en het 3C-gewrichtsontwerp met hoge stijfheid.

Vraag 3: Welke slijpgereedschappen zijn compatibel met de M1850-3C-6?

Het slijpprocespakket van de robot omvat integratie-interfaces voor: pneumatische zwevende slijpschijven (nalevingsbereik ±10 mm), schuurbandmachines in contactwielconfiguratie, roterende polijstpolijstkoppen en lamellenschijfspindeleenheden. SZGH biedt een lijst met aanbevolen gereedschappen, en gereedschappen van derden met standaard pneumatische/elektrische interfaces zijn ook compatibel.

Vraag 4: Wat is het krachtbereik dat wordt ondersteund door de krachtgestuurde maalparameters?

De ingebouwde krachtgecontroleerde parameters ondersteunen configureerbare normale contactkrachten van 5 N tot 80 N. Dit bereik omvat licht polijsten (5–15 N), standaard ontbramen (20–50 N) en zwaar verspanen (50–80 N). Krachtaanpassingen worden geprogrammeerd op de programmeereenheid of via de offline programmeersoftware.

Vraag 5: Kan de M1850-3C-6 aan het plafond worden gemonteerd?

Ja. De robot ondersteunt configuraties voor grond-, beugel- en plafondmontage. Plafondmontage wordt vaak gebruikt in cellen waar het werkstuk op een roterende positioner op vloerniveau wordt gehouden, waardoor de robot volledige toegang krijgt tot de bovenvlakken en randen van grote structurele componenten.

Vraag 6: Hoe lang duurt de inbedrijfstelling doorgaans?

Voor een standaard maalcel met één robot, vooraf voorbereide opspanningen en een ervaren SZGH-toepassingsingenieur ter plaatse, duurt de inbedrijfstelling doorgaans 7 tot 14 dagen. Voor cellen met complexe werkstukgeometrieën of coördinatie van meerassige positioneerders kunnen tot 20 dagen nodig zijn. SZGH biedt gedurende het hele proces ondersteuning op afstand via WhatsApp en controllernetwerkdiagnostiek.

V7: Welke communicatieprotocollen ondersteunt de SZGH-controller voor fabrieksintegratie?

De SZGH-controller ondersteunt Modbus TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP en standaard digitale I/O (24 V). Dit maakt integratie mogelijk met PLC-gestuurde productielijnen, transportsystemen en ERP/MES-gegevensverzameling. Protocolspecifieke bedradingsschema's zijn opgenomen in het documentatiepakket van de controller.

V8: Biedt SZGH training voor de M1850-3C-6?

Ja. SZGH biedt: (1) training voor inbedrijfstelling op locatie tijdens de installatie, waarin basisprogrammering, het instellen van slijpparameters en routineonderhoud aan bod komen; (2) fabriekstraining in de fabriek in Shenzhen voor diepgaande controllerprogrammering en configuratie van slijpprocespakketten; (3) voortdurende technische ondersteuning op afstand, 24/5 via WhatsApp, voor vragen na de inbedrijfstelling.

Vraag een offerte aan — Neem contact op met SZGH

Informeer naar de SZGH-M1850-3C-6 voor uw toepassing. Stuur uw werkstukafmetingen, materiaal, huidige proces en beoogde doorvoer om een ​​op maat gemaakte toepassingsbeoordeling en prijsstelling te ontvangen.

Reactietijd: WhatsApp-vragen krijgen binnen 24 uur (24/5) een technisch antwoord. Vragen per e-mail worden binnen 1 werkdag beantwoord.
Wat u in uw aanvraag moet vermelden: afmetingen van het werkstuk (L × B × H), werkstukmateriaal, vereiste oppervlakteafwerking (Ra target), huidig ​​jaarvolume en gewenste robotmontageconfiguratie.

Gerelateerde producten