SZGH P1500-B-6 — 6-osý sprejový lakovací robot | Dosah 1500 mm

SZGH P1500-B-6 je 6-osový priemyselný robot na lakovanie striekaním s dosahom 1 500 mm a užitočným zaťažením 6 kg, skonštruovaný výhradne pre prostredia s automatickým lakovaním. Jeho prachotesná a vodotesná utesnená konštrukcia, rýchlosť osi zápästia 360°/s a vstavaná schopnosť sledovania dopravníka z neho robia referenčné riešenie pre vysokovýkonné, vysokokonzistentné robotické striekanie na nábytok, kovové diely, kúpeľňové armatúry a výrobu spotrebného tovaru.

Úplné technické špecifikácie

Rozsah pohybu

Maximálna rýchlosť

Všeobecné parametre

Prečo si vybrať P1500-B-6

Rýchlosť zápästia osi 6: 360°/s – o 62 % rýchlejšie ako univerzálne roboty

Väčšina 6-osových univerzálnych robotov uzatvára os 6 pri 222°/s. P1500-B-6 beží rýchlosťou 360°/s , čo sa priamo premieta do hladších oblúkových prechodov na zakrivených povrchoch, pevnejšej rovnomernosti náterového filmu a vyššej priepustnosti pri programoch striekania s kontinuálnou dráhou. Toto nie je marketingový údaj – je to jediná najväčšia hnacia sila kvality povlaku na zložitých cestách náročných na rotáciu zápästia.

Maľovanie sledovania dopravníka — Nevyžaduje sa žiadne zastavenie linky

P1500-B-6 integruje maľovanie so sledovaním závesnej linky (dopravníka) : robot číta spätnú väzbu kódovača v reálnom čase z výrobného dopravníka a dynamicky sleduje obrobok počas prepravy. Nábytkové rámy, dvierka skriniek a časti hardvéru sa striekajú v pohybe – eliminuje sa cyklus stop-index-striekania a zvyšuje sa efektívne využitie linky takmer na 100 %.

Prachotesná a vodotesná utesnená konštrukcia – vytvorená pre realitu lakovacej kabíny

Lakovacie kabíny kombinujú hmlu rozpúšťadla, atomizovaný pigment a vlhkosť. P1500-B-6 má exkluzívne prachotesné a vodotesné tesnenie série P na všetkých spojoch a rozhraní ovládača, čo je úroveň ochrany, ktorú univerzálne roboty série T nemajú. V reálnych inštaláciách zákazníci hlásia nulové prípady zlyhania tesnenia počas viacročnej nepretržitej prevádzky.

Rozsah osi 4 ±200° – o 33% širší ako séria T (±150°)

Širší rozsah Axis 4 znamená, že zápästie môže prijať extrémnejšie nájazdové uhly bez potreby preorientovania celej paže. Na stoličkách s otočenými nohami, na telách kúpeľňových kohútikov a na vstrekovaných krytoch s hlbokými priehlbinami sa to premieta do dosiahnuteľných oblastí, ktoré zápästie ±150° jednoducho nezakryje bez zmeny polohy.

Rieši štyri základné problémy ručného striekania

Aplikačné scenáre

P1500-B-6 vs P1950-B-6 — Ktorý model je pre vás ten pravý?

Sprievodca výberom:

• Vyberte si P1500-B-6 , keď sa vaše obrobky zmestia do 600 mm obalu, vaša linka používa dopravník a najvyššou prioritou je rovnomernosť filmu na zložitých dráhach zápästia.

• Vyberte P1950-B-6 , keď rozmery obrobku presahujú 600 mm, alebo keď veľké vstrekované alebo automobilové diely vyžadujú úplné pokrytie bez premiestňovania.

Prípadová štúdia zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Vývozca dreveného nábytku so sídlom vo Vietname k nám prišiel koncom roka 2023. Rámy stoličiek a dvierka skriniek dodávajú európskym maloobchodníkom – dobré produkty, skutočné remeselné spracovanie. Ale ich maliarska linka bola prekážkou. Osem sprejerov. Asi tridsať farieb laku. Každá zmena farby znamenala 15-minútové manuálne prepláchnutie linky. A Európa neustále sprísňuje požiadavky na kvalitu povrchu: tím QC kupujúceho upozorňoval na rozdiely v hrúbke filmu medzi kusmi a sťažnosti sa hromadili.

So základnými číslami bolo ťažké polemizovať. Odchýlka hrúbky fólie medzi pracovníkmi bola ±18 µm – ďaleko mimo tolerancie ±5 µm, ktorú požadoval európsky dovozca. Fluktuácia maliarov bola vysoká: práca je toxická, životné prostredie je nepríjemné a vo vietnamskej výrobe má každý rok lepšie možnosti. Majiteľ továrne mi priamo povedal: 'Nemôžem postaviť firmu na zručnosti, ktorú si neviem spoľahlivo najať.'

Na ich dopravnú linku sme nainštalovali dve jednotky P1500-B-6 a každú spárovali s rozdeľovačom ventilov s automatickou zmenou farby. Roboty sledujú závesný dopravník v reálnom čase – žiadne stop-indexové rozprašovanie, udržiava sa plná rýchlosť linky. Čas zmeny farby klesol z 15 minút na 90 sekúnd.

Dôležitejšie číslo: odchýlka hrúbky filmu stlačená z ±18 µm na ±4 µm . Sťažnosti európskych kupujúcich na kvalitu klesli v prvom úplnom štvrťroku prevádzky na nulu. Spotreba farby klesla približne o 22 % — robot inštinktívne nepridáva trochu navyše, aby bol bezpečný. Všetkých osem sprejerov bolo preradených do úloh nakladania, kontroly kvality a balenia – žiadne prepúšťanie, len premiestnenie mimo toxického prostredia.

O osemnásť mesiacov neskôr továreň pridala tretí P1500-B-6 pre nový produktový rad. To je výsledok, ktorý považujem za najzmysluplnejší: nie prvý predaj, ale objednávka na rozšírenie.

Riadiaci systém a integrácia

Dedikovaný ovládač lakovania SZGH

P1500-B-6 sa dodáva s ovládačom lakovacieho robota SZGH-CNC , nakonfigurovaným špeciálne pre striekacie roboty série P. Medzi kľúčové vlastnosti patrí:

• Vstup dopravníkového kódovača : priama integrácia s kódovačmi produkčného dopravníka pre dynamické sledovanie obrobku (maľovanie závesnej linky)

• I/O ventilu na zmenu farby : vyhradené digitálne výstupy na riadenie sekvencií automatického preplachovania rozpúšťadla a zmeny farby

• Ovládanie prietoku farby/rozprašovacieho vzduchu : analógový výstup pre proporcionálne spustenie pištole pomocou vzduchu alebo airless

• Teach pendant : 10-palcová farebná dotyková obrazovka so šablónami trajektórií špecifických pre maľovanie (lineárny pohyb, oblúk, špirála, cik-cak)

Integrácia polohovača (Repositioner).

P1500-B-6 je navrhnutý pre koordinovaný pohyb s polohovadlami SZGH:

V koordinovanom (synchronizovanom) režime sú osi polohovadla a robota interpolované ovládačom – striekacia pištoľ udržiava konštantnú vzdialenosť od povrchu obrobku počas celého cyklu otáčania, čo je rozhodujúce pre rovnomerné vytváranie filmu na zakrivených alebo valcových tvaroch.

Certifikáty a záruka

Často kladené otázky

Q1: Aké je maximálne užitočné zaťaženie P1500-B-6 a zahŕňa hadicu na farbu?

P1500-B-6 unesie 6 kg na prírube zápästia . Táto kapacita je špecifikovaná tak, aby vyhovovala typickej striekacej pištoli plus hadica na prívod farby a akýkoľvek držiak držiaka v kombinácii – tento údaj už zodpovedá skutočnému zaťaženiu lakovacieho nástroja, nielen hmotnosti tela pištole.

Otázka 2: Prečo je rýchlosť osi 6 360°/s namiesto 222°/s typická pre bežné roboty?

Dráhy striekania na zakrivené a viacuhlové obrobky vyžadujú rýchle nepretržité otáčanie zápästia, aby sa udržal kolmý uhol pištole k povrchu, zatiaľ čo sa rameno pohybuje do strany. Pri rýchlosti 222°/s nemôže zápästie držať krok s rýchlymi bočnými pohybmi v úzkych zákrutách, čo si vynucuje zníženie rýchlosti, čo spôsobuje nerovnomerné vytváranie filmu. Pri rýchlosti 360°/s zápästie sleduje normály povrchu pri plnej rýchlosti ramena – výsledkom je konzistentná atomizácia a rovnomerná hrúbka filmu po celej dráhe.

Q3: Ako funguje sledovanie dopravníka (maľovanie závesnej linky) na P1500-B-6?

Kódovač namontovaný na výrobnom dopravníku vysiela impulzy polohy v reálnom čase do riadiacej jednotky robota. Riadiaca jednotka kompenzuje naprogramovanú trajektóriu robota v reálnom čase o posun dopravníka – takže striekacia pištoľ sleduje obrobok, ako keby boli obe voči sebe nehybné. Dopravník sa nikdy nemusí zastaviť. Priepustnosť linky sa počas lakovania udržiava na 100 %.

Q4: Je P1500-B-6 vhodný pre vodou riediteľné (vodou riediteľné) farby, ako aj pre farby na báze rozpúšťadiel?

áno. Samotný robot je odolný voči farbe – striekacia pištoľ, ventil na zmenu farby a systém prívodu farby určujú kompatibilitu. Náterové systémy na vodnej báze vyžadujú nerezové komponenty v pištoli a prívodnom potrubí, ktoré môže SZGH odporučiť a získať. Prachotesná a vodotesná utesnená konštrukcia robota je kompatibilná s oboma prostrediami.

Otázka 5: Aký je rozdiel medzi univerzálnym robotom P1500-B-6 a T1500-C-6?

P1500-B-6 je navrhnutý výhradne na lakovanie:

(1) Prachotesné a vodotesné tesnenie na všetkých spojoch – T1500-C-6 nemá túto úroveň ochrany;

(2) Os 6 pri 360°/s oproti 222°/s na T-sérii;

(3) Rozsah osi 4 ±200° oproti ±150° na sérii T;

(4) Sledovanie dopravníka je štandardnou funkciou ovládača série P.

T1500-C-6 je cenovo výhodná voľba pre zváranie, manipuláciu a montáž – ale pre lakovaciu kabínu je P1500-B-6 špeciálne vyrobený.

Otázka 6: Môže byť P1500-B-6 namontovaný na strop, aby sa ušetril priestor na podlahe?

áno. P1500-B-6 podporuje režimy montáže na zem, držiak (na stenu/rám) a na strop . Montáž na strop je populárna v linkách na lakovanie nábytku, kde dopravník zaberá podlahový priestor pod ním a robot musí striekať smerom nadol na ploché povrchy panelov. Kompenzácia gravitácie ovládača sa automaticky prekonfiguruje pre zvolenú montážnu orientáciu.

Q7: Ako dlho trvá preprogramovanie robota na nový tvar obrobku?

V prípade jednoduchých plochých panelov alebo pravouhlých dielov môže skúsený operátor naučiť nový program striekania za 30–60 minút pomocou dotykového displeja so vstavanými šablónami trajektórie maľovania (lineárne, cik-cak, oblúkové zametanie). V prípade zložitých 3D dielov môže offline programovací softvér (kompatibilný so štandardným importom CAD) generovať optimalizované cesty za niekoľko hodín bez zastavenia výroby. SZGH poskytuje vzdialenú podporu programovania, ktorá je súčasťou štandardného záručného servisu.

Otázka 8: Čo sa stane, ak zlyhá tesnenie v striekacej kabíne – je oprava rušivá?

Tesnenia spojov P1500-B-6 sú navrhnuté pre intervaly výmeny kabíny, nie pre nepretržitý servis. V prípade, že si tesnenie vyžaduje výmenu, SZGH skladuje všetky štandardné súpravy tesnení a dodáva ich globálnym servisným partnerom (USA, Turecko, Rumunsko, Rusko, Egypt, Thajsko, Mexiko) s typickými dodacími lehotami 3–5 pracovných dní. Modulárny dizajn spoja umožňuje výmenu tesnenia bez odstránenia celej zostavy ramena – typický čas opravy je menej ako 4 hodiny na spoj.

Vyžiadajte si cenovú ponuku alebo technickú konzultáciu

Ste pripravení nahradiť ručné striekanie systémom P1500-B-6? Náš technický tím skontroluje rozmery vášho obrobku, objem výroby a typ farby, aby vám poskytol kompletné odporúčanie systému – robot, polohovadlo, striekacia pištoľ a ovládač – s formálnou cenovou ponukou.

→ Kontaktujte SZGH teraz

Čas odozvy: do 1 pracovného dňa. Technická podpora je k dispozícii od pondelka do piatku, s technickou podporou WhatsApp 24 hodín denne, 5 dní v týždni.

Súvisiace produkty