SZGH P1950-B-6 — 6-osový striekací robot s veľkým dosahom | Dosah 1950 mm

SZGH P1950-B-6 je 6-osový priemyselný robot na lakovanie striekaním s dosahom 1 950 mm a užitočným zaťažením 6 kg, špeciálne navrhnutý pre prostredie nanášania veľkých obrobkov. Jeho exkluzívna prachotesná a vodotesná utesnená konštrukcia série P, rýchlosť zápästia 360°/s a záber 1 950 mm z neho robia štandard pre robotické striekanie automobilových panelov, veľkých krytov vyrobených vstrekovaním a nadrozmerných priemyselných komponentov – bez potreby premiestňovania.

Úplné technické špecifikácie

Rozsah pohybu

Maximálna rýchlosť

Všeobecné parametre

Prečo si vybrať P1950-B-6

Dosah 1 950 mm – úplné pokrytie obrobkov v automobilovom meradle

S 1 950 mm pridáva P1950-B-6 pracovný polomer o 450 mm oproti P1500-B-6. Automobilová prístrojová doska s rozmermi 1 500 mm × 600 mm môže byť nastriekaná z jednej strany na druhú v jedinom kontinuálnom prechode – žiadne premiestňovanie robotom, žiadne spoje v dráhe náteru, žiadna diskontinuita hrúbky filmu v strede. V prípade panelov veľkých zariadení, technických krytov a vložiek automobilových dverí je to kritický prah.

Prachotesná a vodotesná utesnená konštrukcia — exkluzívne série P

Lakovacie kabíny nie sú čisté miestnosti. Sú husté s rozprášenými časticami rozpúšťadla, kovovým pigmentovým prachom a vlhkosťou. P1950-B-6 má exkluzívne prachotesné a vodotesné tesnenie série P na každom spoji, káblovom vstupe a rozhraní ovládača. V overených zákazníckych inštaláciách táto konštrukcia vydržala viac ako 18 mesiacov nepretržitej prevádzky lakovacej kabíny s nulovým zlyhaním tesnenia – meradlo spoľahlivosti, ktorému sa univerzálne roboty bez tohto tesnenia nedokážu vyrovnať.

Os 6 pri 360°/s — Jednotná vrstva filmu na zložitých veľkých plochách

Väčšie obrobky so zloženými krivkami – automobilové prístrojové dosky, nárazníky, prístrojové dosky – vyžadujú rýchle otáčanie zápästia, keď rameno prejde celým záberom 1 950 mm rýchlosťou lakovania. Pri rýchlosti 360°/s , os 6 udržiava kolmý uhol pištole k povrchu obrobku. Praktický výsledok: odchýlka hrúbky filmu sa udržiava v rámci špecifikácií pri každom prechode, bez ohľadu na zmeny zakrivenia povrchu, čím vzniká vizuálna jednotnosť, ktorú automobilové brány kvality OEM vyžadujú.

Rozsah osi 4 ±200° — Širšie zápästie pre hlboké dutiny a podrezané povrchy

Rozsah ±200° Axis 4 (oproti ±150° na univerzálnych robotoch série T) umožňuje zápästiu dosiahnuť hlboké vybrania, podrezania a prechody A-stĺpikov v interiéroch automobilov bez úplnej zmeny orientácie ramena. V prípade vstrekovaných dielov s okrajmi alebo stupňovitými povrchmi tento dodatočný rozsah eliminuje potrebu sekundárneho umiestňovania upínacieho prostriedku.

Maľovanie na rotačnom stole pre diely vstrekované do formy — nulové mŕtve zóny

V kombinácii s otočným polohovacím stolom P1950-B-6 vykonáva nepretržité rotačné striekanie vstrekovaných dielov : stôl otáča obrobok, zatiaľ čo robot udržuje optimálny odstup a uhol striekania. Toto je štandardný prístup pre prístrojové dosky vyžadujúce dvojfarebnú sekvenčnú aplikáciu (napr. matná čierna základňa + kovový strieborný akcent) – každý farebný cyklus sa dokončí bez ručnej manipulácie s dielmi.

Rieši štyri základné problémy ručného striekania

Aplikačné scenáre

P1950-B-6 vs P1500-B-6 — Ktorý model je pre vás ten pravý?

Sprievodca výberom:

• Vyberte P1950-B-6, keď rozmery obrobku presahujú 600 mm (automobilové panely, veľké vstrekované kryty, dvierka spotrebičov), alebo ak aplikácia zahŕňa maľovanie veľkých 3D dielov na rotačnom stole.

• Vyberte si P1500-B-6, keď sa obrobky zmestia do 600 mm obalu, vaša linka používa dopravník so sledovaním závesnej linky a vyžaduje sa užšia opakovateľnosť ±0,05 mm.

Prípadová štúdia zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Začiatkom roku 2024 som navštívil dodávateľa plastov v Thajsku – výrobcu automobilových dielov Tier-2 dodávajúceho do japonského montážneho závodu OEM. Ich hlavnými produktmi boli prístrojové dosky a panely stredovej konzoly. Najväčšia časť merala 1 500 mm × 600 mm. Každý kus si vyžadoval dvojfarebný povrch: matný čierny základný náter, po ktorom nasledoval kovový strieborný akcent na hornom registri. Krásna špecifikácia. Extrémne ťažké vykonať manuálne na úrovni konzistencie, ktorú vyžaduje OEM.

Problém nebol v maliaroch. Boli skúsení. Problémom bola ľudská geometria: udržanie dokonale stabilného odstupu pištole od povrchu naprieč 1 500 mm záberom, dvakrát na diel (raz na farbu), pri produkčnej rýchlosti počas ôsmich hodín, jednoducho presahuje spoľahlivosť ľudského motora. Tím externej kontroly kvality OEM odmietal približne 9 % zásielok – pomarančovú kôru, prestriekanie na hraniciach farieb a variácie hrúbky filmu na okrajoch kovovej striebornej zóny.

Nainštalovali sme jeden P1950-B-6 spárovaný s otočným polohovacím stolom a automatickým ventilom na zmenu farby. Dosah 1 950 mm pokrýva prístrojovú dosku od ľavého okraja k pravému okraju jedným neprerušovaným pohybom – žiadny šev, žiadne premiestňovanie robotom, žiadna diskontinuita filmu v stredovom spoji. Matný čierny základný náter beží ako prvý; po naprogramovanej sekvencii zmeny farby (automatické prepláchnutie rozpúšťadla + doplnenie) nasleduje metalický strieborný prechod. Celkový čas cyklu na diel: 1 minúta 45 sekúnd , ručne zo 4 minút 20 sekúnd .

Prachotesné a vodotesné tesnenie nie je pre túto aplikáciu zaškrtávacie políčko – je nosné. Striekacia kabína v tejto továrni funguje na dve smeny, šesť dní v týždni, s rozpúšťadlami na laky a časticami kovového pigmentu vo vzduchu. P1950-B-6 beží v tomto prostredí viac ako 18 mesiacov bez jediného incidentu súvisiaceho s tesnením.

Miera odmietnutia OEM: od 9 % do 0,3 % . Manažér kvality thajskej továrne mi v následnom telefonáte povedal, že práve dostali nomináciu na nový model od OEM na tretí variant panelu. Robot neriešil len problém, ale otváral ďalšiu zmluvu.

Riadiaci systém a integrácia

Dedikovaný ovládač lakovania SZGH

P1950-B-6 sa dodáva s ovládačom lakovacieho robota SZGH-CNC , ktorý je nakonfigurovaný pre lakovacie roboty série P a je vyladený pre aplikácie s rozsiahlymi súvislými dráhami. Medzi kľúčové vlastnosti patrí:

• Optimalizácia dráhy veľkého obrobku : Výpočet trajektórie pre dlhé lineárne a oblúkové dráhy, ktoré zachovávajú konzistentný odstup pištole v celom rozsahu 1 950 mm

• I/O ventilu na zmenu farby : vyhradené digitálne výstupy na ovládanie automatického preplachovania rozpúšťadlom a sekvenčných operácií ventilov na zmenu farby (dvojfarebné a viacfarebné sekvencie)

• Ovládanie prietoku farby/rozprašovacieho vzduchu : analógový výstup pre proporcionálne spustenie pištole s adaptívnou kompenzáciou tlaku pre veľké odstupy

• Teach pendant : 10-palcová farebná dotyková obrazovka so šablónami trajektórií špecifických pre maľovanie (lineárny pohyb, oblúk, cik-cak, špirála, rotačné koordinované)

• Offline programovanie : Import cesty pre zložité 3D povrchy založený na CAD — umožňuje programovanie nových dielov bez zastavenia výroby

Integrácia polohovača (Repositioner).

P1950-B-6 je navrhnutý pre koordinovaný pohyb s polohovadlami SZGH, čím sa odomkne plné 360° pokrytie veľkých 3D obrobkov bez mŕtvej zóny:

V 9-osovom koordinovanom režime sú tri osi polohovača a šesť osí robota spolu interpolované ovládačom – striekacia pištoľ udržiava konštantnú naprogramovanú vzdialenosť od povrchu obrobku počas každého otáčania a nakláňacieho pohybu. Toto je konfigurácia potrebná na úplné pokrytie hlboko tvarovaných automobilových dielov bez tieňa.

Certifikáty a záruka

Často kladené otázky

Otázka 1: Aká je maximálna veľkosť obrobku, ktorú môže P1950-B-6 natrieť pri jednom nastavení?

S pracovným polomerom 1 950 mm a rotáciou pásu ± 175° dokáže P1950-B-6 pokryť obrobok až do dĺžky približne 1 500 mm v jeho najdlhšom lineárnom rozmere jedným neprerušovaným pohybom. V kombinácii s 3-osovým polohovadlom v 9-osovom koordinovanom režime možno aj väčšie a zložitejšie obrobky – rámy motocyklov, zostavy automobilových dverí – úplne nalakovať bez zmeny polohy.

Otázka 2: Čo v praxi znamená 'prachuvzdorný a vodotesný' pre robota v lakovacej kabíne?

P1950-B-6 má exkluzívne tesnenie série P na všetkých krytoch kĺbov, krytoch motora, krytoch kódovačov a vstupných bodoch káblov. 'Prachotesný' znamená, že pigment farby a kovové častice nemôžu migrovať do kĺbových mechanizmov alebo vinutí motora. 'Vodeodolný' znamená, že hmla rozpúšťadla a vlhkosť nepreniknú. Praktický výsledok: integrita tesnenia trvala viac ako 18 mesiacov nepretržitej dvojzmennej prevádzky lakovacej kabíny v overených zákazníckych inštaláciách, pričom neboli zaznamenané žiadne poruchy tesnenia.

Otázka 3: Dokáže P1950-B-6 automaticky zvládnuť dvojfarebné (dvojfarebné) lakovanie?

áno. S ventilovým potrubím na automatickú zmenu farieb integrovaným cez digitálny I/O ovládača P1950-B-6 vykonáva sekvenčné dvojfarebné (alebo viacfarebné) programy v rámci jedného cyklu robota: dráha prvej farby → automatické splachovanie → dráha druhej farby. Žiadne manuálne zásahy medzi farbami. Toto je štandardná konfigurácia pre automobilové prístrojové dosky a kryty spotrebnej elektroniky vyžadujúce matný/lesklý alebo základný/metalický dvojfarebný povrch.

Otázka 4: Ako sa P1950-B-6 porovnáva s ľudským maliarom na veľkom obrobku, ako je prístrojová doska auta?

Skúsený ľudský maliar, ktorý udržiava konzistentný odstup pištole od povrchu v rozsahu 1 500 mm, dvakrát na diel (dve farby), pre celú zmenu, nevyhnutne vytvorí variácie hrúbky filmu – najmä na extrémnych miestach. P1950-B-6 drží naprogramovaný odstup a rýchlosť jazdy počas každého prejazdu. V prípade automobilového priemyslu v Thajsku opísanom vyššie miera odmietnutia OEM klesla 9 % na 0,3 % . po inštalácii z Spotreba farby na diel sa tiež znižuje, pretože robot sa príliš nestrieka, aby kompenzoval neistotu polohy.

Otázka 5: Aký je rozdiel medzi univerzálnym robotom P1950-B-6 a T1850-D-6?

T1850-D-6 je univerzálny robot na zváranie, manipuláciu a montáž. P1950-B-6 sa líši štyrmi spôsobmi, ktoré sú dôležité pre maľovanie:

(1) Prachotesné a vodotesné tesnenie – séria T nemá túto úroveň ochrany pre prostredie lakovacích kabín;

(2) Os 6 pri 360°/s oproti 222°/s na T-sérii;

(3) Rozsah osi 4 ±200° oproti ±150° na sérii T;

(4) Ovládač série P je vopred nakonfigurovaný so šablónami trajektórie špecifických pre lakovanie, I/O ventilom na zmenu farby a ovládaním spúšte pištole.

Otázka 6: Je pre P1950-B-6 k dispozícii stropná montáž?

áno. P1950-B-6 podporuje montáž na zem, konzolu (na stenu/rám) a montáž na strop . Montáž na strop sa používa vo veľkopanelových lakovacích linkách, kde sa obrobok prepravuje na dopravníku v úrovni podlahy pod robotom. Parametre gravitačnej kompenzácie ovládača sú automaticky prekonfigurované pre zvolenú montážnu orientáciu, pričom sa zachováva presnosť polohovania a limity krútiaceho momentu osi bez ohľadu na uhol montáže.

Otázka 7: Ako dlho trvá uvedenie do prevádzky novej inštalácie P1950-B-6?

Štandardná pozemná inštalácia P1950-B-6 – robot, polohovadlo, ventil na zmenu farby, bezpečnostné oplotenie – zvyčajne dosiahne výrobu prvého dielu do 5 až 10 pracovných dní od dodania, za predpokladu, že lakovacia kabína a infraštruktúra stlačeného vzduchu sú pripravené. Inžinieri SZGH poskytujú vzdialenú podporu pri uvádzaní do prevádzky prostredníctvom videohovoru a WhatsApp a uvedenie do prevádzky na mieste je dostupné prostredníctvom globálnych servisných partnerov v USA, Turecku, Rumunsku, Rusku, Egypte, Thajsku a Mexiku.

Otázka 8: Akú priebežnú údržbu vyžaduje P1950-B-6 v prostredí s vysokou produkciou farieb?

Plán primárnej údržby zahŕňa: doplnenie maziva na spoje (podľa intervalu výrobcu, zvyčajne každých 2 000 – 3 000 prevádzkových hodín), pravidelnú kontrolu tesnenia (v 6-mesačných intervaloch pre vysokointenzívnu dvojzmennú prevádzku) a zálohu učebného programu (odporúča sa mesačne alebo po akejkoľvek významnej revízii programu). Striekacia pištoľ, prívodné potrubia a ventil na zmenu farby sa udržiavajú podľa plánu výrobcu pištole, nezávisle od cyklu údržby robota. SZGH poskytuje kontrolný zoznam údržby a dodávky spotrebného materiálu prostredníctvom globálnej siete servisných partnerov.

Vyžiadajte si cenovú ponuku alebo technickú konzultáciu

P1950-B-6 je nakonfigurovaný pre každú aplikáciu – geometria obrobku, náterový systém, objem výroby a párovanie polohovadiel ovplyvňujú optimálny dizajn bunky. Obráťte sa na náš technický tím s rozmermi vášho obrobku a výrobnými požiadavkami pre kompletnú špecifikáciu systému a formálnu cenovú ponuku.

→ Kontaktujte SZGH teraz

Čas odozvy: do 1 pracovného dňa. Technická podpora je k dispozícii od pondelka do piatku, s technickou podporou WhatsApp 24 hodín denne, 5 dní v týždni.

Súvisiace produkty