SZGH-M1850-3C-6: 6-osový brúsny a leštiaci robot s veľkým dosahom

SZGH -M1850-3C-6 je šesťosový priemyselný robot na brúsenie a povrchovú úpravu navrhnutý pre aplikácie veľkých obrobkov. Vďaka špičkovému dosahu 1 850 mm v sérii M, užitočnému zaťaženiu 30 kg, opakovateľnosti ± 0,08 mm a továrensky integrovanému balíku procesu brúsenia – vrátane parametrov riadených silou a algoritmov optimalizácie trajektórie – poskytuje konzistentné, automatizované odstraňovanie ostrapov, leštenie a konečnú úpravu na automobilových paneloch, veľkých odliatkoch, konštrukčnej oceli a konštrukčnej oceli.

Úplné technické špecifikácie

Rozsah pohybu

Maximálna rýchlosť

Hlavné výhody

Najdlhší dosah v sérii M – 1850 mm

S 1 850 mm pokrýva M1850-3C-6 najväčšiu pracovnú obálku v celej sérii SZGH M. Pre obrobky s rozmermi až 1 400 mm × 900 mm – ako sú napríklad vnútorné dvere automobilových dverí alebo veká motorového priestoru – robot dokončí celý brúsny prechod bez zmeny polohy obrobku. Táto jediná skutočnosť eliminuje prestoje pri výmene prípravku a chyby opakovateľnosti spôsobené opätovným upnutím.

Zabudovaný balík procesu brúsenia (exkluzívny rad M)

Žiadna iná séria SZGH neobsahuje továrensky vyladený balík procesu brúsenia. Zahŕňa:

• Parametre brúsenia riadené silou — automaticky prispôsobuje prítlačný tlak pri zmene geometrie obrobku, čím zabraňuje zahĺbeniu na konkávnych polomeroch a nedostatočnému úberu materiálu na konvexných prírubách.

• Algoritmy optimalizácie trajektórie – vopred naprogramované stratégie dráhy na odstraňovanie otrepov, miešanie, leštenie a skosenie, čím sa skracuje čas zaučenia z dní na hodiny.

• Integračné rozhrania pre brúsne nástroje — priama kompatibilita s pneumatickými plávajúcimi brúsnymi kotúčmi, strojmi s brúsnym pásom a leštiacimi hlavami od hlavných značiek nástrojov.

Štruktúra 3. generácie s vysokou tuhosťou ('3C')

Označenie 3C označuje kompaktný dizajn kĺbov s vysokou tuhosťou tretej generácie. Pri dosahu 1 850 mm zosilňujú menšie roboty vibrácie na hrote nástroja. Zosilnená konštrukcia ramena M1850-3C-6 a kĺby s vysokou tuhosťou minimalizujú vychýlenie hrotu nástroja, pričom zachováva opakovateľnosť ±0,08 mm aj pri úplnom vysunutí pri trvalom brúsnom zaťažení.

Vysokorýchlostné zápästie na kontinuálne dokončovanie veľkých plôch

Osi 4–6 dosahujú 222°/s. Na dráhach leštenia veľkých panelov – kde sa zápästie neustále preorientováva, aby si udržalo správny uhol nástroja k povrchu – táto rýchlosť zabraňuje prekážkam počas cyklu, ktoré vytvárajú pomalšie osi zápästia. Výsledkom je priepustnosť porovnateľná s bunkami s viacerými robotmi z jednej inštalácie robota.

Flexibilná montáž – zem, konzola alebo strop

Všetky tri montážne konfigurácie sú podporované bez mechanických úprav. Stropná montáž umiestni robota nad polohovacou jednotkou na úrovni podlahy, čím sa maximalizuje priestor na podlahe bunky a umožní sa 360° prístup k veľkým konštrukčným komponentom. V kombinácii s koordinovaným polohovadlom (otočným stolom alebo naklápacím-rotačným) pokrýva M1850-3C-6 každý povrch veľkého obrobku v jedinom programe bez zásahu operátora.

Aplikačné scenáre

Interné porovnanie série M

Výber medzi M1400-3C-6 a M1850-3C-6: Ak sa váš najväčší obrobok zmestí do 1200 mm, M1400 poskytuje menšie rozmery bunky pri nižších nákladoch. Akonáhle váš obrobok presiahne 1 200 mm – najmä nad 1 300 mm – M1850 eliminuje krok premiestňovania upínacieho prípravku, ktorý by bol inak potrebný, čím sa stáva rýchlejším a presnejším pre danú aplikáciu.

Prípadová štúdia zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | máj 2026

Začiatkom roku 2024 som dostal dopyt od výrobcu plechov v Maroku. Európskemu dodávateľskému reťazcu OEM dodali vnútorné panely dverí a vnútorné časti kapoty motora — diely s rozmermi až 1 400 mm × 900 mm, každý s hmotnosťou 18 – 22 kg. Po lisovaní a zváraní potrebovala každá súčiastka brúsiť pozdĺž zvarových bodov a hrán, kým mohla ísť po prúde.

Pracovali šiestimi pracovníkmi na zmenu, pričom si prácu delili podľa oblastí. Na dobrej smene dokončili asi 120 dielov. Problém nebol len v priepustnosti – ich európsky zákazník niekoľkokrát zaznamenal odchýlky v kvalite. Na zlej zmene s novým pracovníkom sa miera odmietnutia vyšplhala. Nábor šikovných brusičov trval tri mesiace školenia. Ľudia odišli a vedomosti išli s nimi.

Keď som skontroloval ich rozmery obrobku, odpoveď bola jednoduchá: pri dĺžke 1 400 mm potrebovali robota, ktorý by mohol dosiahnuť cez celú časť bez premiestňovania. To ukazovalo priamo na M1850-3C-6. Jeho dosah 1 850 mm znamenal, že robot mohol vykonávať jednu súvislú brúsnu dráhu z jedného konca panelu na druhý. Spárovali sme to s pneumatickou plávajúcou brúsnou hlavou a použili sme silovo riadené parametre v balíku brúsneho procesu na zvládnutie mierneho zakrivenia povrchu na línii ramena dverí, kde by pevný nástroj buď preskočil alebo sa zaryl.

Uvedenie do prevádzky trvalo jedenásť dní na mieste. Po stabilizácii stúpol jednozmenný výkon zo 120 dielov na 380 dielov. Rýchlosť brúsenia sa zvýšila z približne 79 % na 98,5 %.

Niekoľko týždňov po spustení mi produkčný riaditeľ poslal správu. Stálo tam: 'Fannie, teraz sa už nemusíme báť, že pracovníci odídu.'

Mal som zákazníkov, ktorí zdieľali väčšie čísla. Ale táto línia vo mne zostáva. Automatizácia by nemala len vyriešiť problém s priepustnosťou – mala by znížiť tlak na ľudí, ktorí riadia továreň. To urobil tento stroj.

Riadiaci systém a balík procesu brúsenia

Ovládač SZGH

M1850-3C-6 sa dodáva s vlastným ovládačom robota SZGH, ktorý obsahuje:

• Viacosový koordinovaný pohyb — synchronizované riadenie všetkých 6 osí robota plus až 2 externé osi polohovadiel (koordinovaný pohyb).

• Teach pendant — farebný dotykový displej, intuitívne programovacie rozhranie, podpora viacerých jazykov (čínština / angličtina).

• Offline programovanie na PC – importujte geometriu CAD, automaticky generujte dráhy brúsenia, simulujte pred nasadením.

• Bezpečnostné I/O – v súlade s požiadavkami funkčnej bezpečnosti pre zastavovacie obvody kategórie 3 / PLd.

Balík procesu brúsenia (exkluzívna funkcia série M)

Balík procesu brúsenia je predinštalovaný v riadiacej jednotke M1850-3C-6 a je definujúcou schopnosťou série M. Kľúčové komponenty:

Koordinácia polohovača (odporúča sa pre veľké obrobky)

Pre obrobky vyžadujúce prístup ku všetkým šiestim plochám – ako sú veľké konštrukčné zvarence – je M1850-3C-6 navrhnutý tak, aby fungoval v koordinovanom režime s rotačnými polohovadlami SZGH. Riadiaca jednotka synchronizuje robot a polohovadlo ako jeden 8-osový systém. To úplne eliminuje manuálne premiestňovanie obrobku a umožňuje úplné pokrytie automatických programov brúsenia.

Certifikáty a záruka

Často kladené otázky

Otázka 1: Aká je maximálna veľkosť obrobku, ktorú môže M1850-3C-6 brúsiť v jednom programe bez zmeny polohy?

So svojím dosahom 1 850 mm dokáže robot pokryť obrobky s dĺžkou približne 1 600 – 1 700 mm, keď je namontovaný na zemi pomocou štandardného upínadla. V kombinácii s rotačným polohovadlom SZGH v koordinovanom režime má prístup ku všetkým plochám veľkého konštrukčného komponentu bez akéhokoľvek manuálneho kroku premiestňovania.

Otázka 2: Ako sa líši M1850-3C-6 od M1400-3C-6?

M1850-3C-6 predlžuje dosah o 450 mm oproti M1400-3C-6 (1 850 mm oproti 1 400 mm). Kompromisom je mierne zníženie užitočného zaťaženia (30 kg oproti 20 kg na M1400, hoci M1850 unesie viac). Pre obrobky, ktorých najdlhší rozmer presahuje 1 200 – 1 300 mm, eliminuje M1850 krok premiestňovania upínacieho prípravku vyžadovaný na M1400, čím sa zlepšuje priepustnosť a znižuje sa polohová chyba. Oba modely obsahujú kompletný balík procesu brúsenia a dizajn spoja 3C s vysokou tuhosťou.

Q3: Aké brúsne nástroje sú kompatibilné s M1850-3C-6?

Balík brúsneho procesu robota zahŕňa integračné rozhrania pre: pneumatické plávajúce brúsne kotúče (rozsah zhody ±10 mm), brúsne pásové stroje v konfigurácii kontaktných kotúčov, rotačné leštiace brúsne hlavy a lamelové vretenové jednotky. SZGH poskytuje odporúčaný zoznam nástrojov a kompatibilné sú aj nástroje tretích strán so štandardnými pneumatickými/elektrickými rozhraniami.

Q4: Aký rozsah sily podporujú parametre brúsenia riadené silou?

Zabudované parametre ovládané silou podporujú konfigurovateľné normálne prítlačné sily od 5 N do 80 N. Tento rozsah pokrýva ľahké leštenie (5 – 15 N), štandardné odihlovanie (20 – 50 N) a ťažký úber materiálu (50 – 80 N). Úpravy sily sa programujú na ovládacom paneli alebo pomocou offline programovacieho softvéru.

Otázka 5: Môže byť M1850-3C-6 namontovaný na strop?

áno. Robot podporuje montáž na zem, konzolu a strop. Montáž na strop sa bežne používa v bunkách, kde je obrobok držaný na otočnom polohovadle na úrovni podlahy, čo umožňuje robotu úplný prístup zhora k horným plochám a okrajom veľkých konštrukčných komponentov.

Otázka 6: Ako dlho zvyčajne trvá uvedenie do prevádzky?

V prípade štandardnej brúsnej bunky s jedným robotom s vopred pripravenými prípravkami a skúseným aplikačným technikom SZGH na mieste trvá uvedenie do prevádzky zvyčajne 7–14 dní. Bunky so zložitou geometriou obrobku alebo koordináciou viacosového polohovadla môžu vyžadovať až 20 dní. SZGH poskytuje vzdialenú podporu cez WhatsApp a diagnostiku siete kontroléra počas celého procesu.

Q7: Aké komunikačné protokoly podporuje ovládač SZGH pre integráciu z výroby?

Regulátor SZGH podporuje Modbus TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP a štandardné digitálne I/O (24 V). To umožňuje integráciu s PLC riadenými výrobnými linkami, dopravníkovými systémami a zberom dát ERP/MES. Schémy zapojenia špecifické pre protokol sú zahrnuté v balíku dokumentácie ovládača.

Q8: Poskytuje SZGH školenie pre M1850-3C-6?

áno. SZGH ponúka: (1) školenie o uvedení do prevádzky na mieste počas inštalácie, ktoré zahŕňa základné programovanie, nastavenie parametrov brúsenia a rutinnú údržbu; (2) školenie v závode v Shenzhene na hĺbkové programovanie riadiacej jednotky a konfiguráciu balíka procesu brúsenia; (3) prebiehajúca vzdialená technická podpora 24/5 cez WhatsApp pre otázky po uvedení do prevádzky.

Získajte cenovú ponuku — Kontaktujte SZGH

Informujte sa o SZGH-M1850-3C-6 pre vašu aplikáciu. Pošlite nám rozmery obrobku, materiál, aktuálny proces a cieľovú priepustnosť, aby ste získali prispôsobené posúdenie aplikácie a ceny.

Čas odozvy: Otázky WhatsApp dostanú technickú odpoveď do 24 hodín (24/5). E-mailové otázky sú zodpovedané do 1 pracovného dňa.
Čo treba zahrnúť do vašej požiadavky: rozmery obrobku (D × Š × V), materiál obrobku, požiadavka na povrchovú úpravu (Cieľ Ra), aktuálny ročný objem a preferovaná konfigurácia montáže robota.

Súvisiace produkty