SZGH-T1850-D-6 — 6-osové rameno priemyselného robota, užitočné zaťaženie 20 kg, dosah 1850 mm

Čo je SZGH-T1850-D-6?

SZGH-T1850-D-6 je šesťosový kĺbový priemyselný robot s nosnosťou 20 kg na pracovnom polomere 1 850 mm, účelovo skonštruovaný pre manipuláciu so stredne ťažkými dielmi, obsluhu strojov a prenos materiálu v automobilových, odlievacích a ťažkých strojárenských výrobných linkách – kombinuje pokrytie dlhých ramien s opakovateľnosťou ±0,08 mm v súlade s CE.

Úplné technické špecifikácie

Hlavné výhody

Prvý model s nosnosťou 20 kg v sérii T – premosťujúci ľahký a ťažký

T1850-D-6 je prvým modelom SZGH série T, ktorý prešiel do konzoly so stredne ťažkým užitočným zaťažením. S hmotnosťou 20 kg manipuluje s liatinovými komponentmi, automobilovými konštrukčnými dielmi a technickými výkovkami, ktoré sú príliš ťažké pre štandardné 10–15 kg modely, no stále vyžadujú komplexnú presnosť dráhy, ktorú špecializované paletizačné roboty nedokážu poskytnúť.

Dosah 1 850 mm pokrýva veľké pracovné stanice a rozloženia v dvoch polohách

Maximálny dosah 1 850 mm umožňuje jedinému robotu obsluhovať dve susediace strojové stanice bez premiestňovania. V bunkách automobilových dielov karosérie alebo zlievarenských linkách to eliminuje druhé rameno robota, ktoré je inak potrebné na prenos dielov medzi susednými zariadeniami, čo priamo znižuje kapitálové výdavky.

±0,08 mm Opakovateľnosť pre presné vkladanie dielov a meranie

T1850-D-6 si zachováva opakovateľnosť polohy ±0,08 mm aj pri plnom zaťažení 20 kg a maximálnom vysunutí – kritická špecifikácia pre úlohy súvisiace s obsluhou strojov, ako je vkladanie odliatych dielov do CNC prípravkov, umiestňovanie komponentov do prípravkov alebo prenášanie dielov na dopravníky CMM, kde záleží na rozmerovej tolerancii.

Rýchlosť osi 4–6 222°/s udržuje časy cyklov konkurencieschopné

Rýchlosť osi zápästia 222°/s zaisťuje rýchle preorientovanie nástrojov na konci ramena medzi polohami vybratia a umiestnenia. V aplikáciách na odlievacej linke s 300 – 600 kusmi za zmenu môže táto obratnosť zápästia skrátiť čas cyklu o 8 – 12 % v porovnaní s pomalšími konkurentmi strednej triedy, pričom si zachováva priepustnosť, aj keď sa zvyšuje užitočné zaťaženie.

Flexibilita montáže na zem / konzolu / strop

Všetky tri režimy montáže sú z výroby podporované bez úpravy hardvéru. Konfigurácia pre montáž na strop je obzvlášť cenná v obmedzených odlievacích bunkách, kde podlahový priestor zaberajú dopravníky, zatiaľ čo montáž konzoly podporuje zvýšené polohy obsluhy stroja na obrábacích centrách.

Aplikačné scenáre

Porovnanie série T

Prípadová štúdia zákazníka — Odlievacia zlieváreň, Egypt

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Keď náš obchodný tím prvýkrát dostal dopyt od Mohamedovej zlievárne mimo Káhiry, správa bola strohá: 'Za šesť mesiacov sme hospitalizovali troch pracovníkov, ktorí zdvíhali liatinové diely. Potrebujeme rýchle riešenie.'

Závod vyrába držiaky motora zo sivej liatiny. Každý surový odliatok vychádza z formy s hmotnosťou 15–18 kg, ešte teplý, s drsnými hranami. Pracovníci ich ručne vyberali z výstupného žľabu formy, odnášali ich do päťmetrovej stanice na odstraňovanie ostrapov a potom ich umiestňovali na prepravný dopravník – stovky cyklov za zmenu, každý deň. Ergonomické riziko bolo zrejmé. Miera zranení bola neprijateľná.

T1850-D-6 sme odporučili práve kvôli tej 20kg rezerve užitočného zaťaženia a dosahu 1 850 mm. Robot bol namontovaný na podlahu v mieste výstupu z formy. S vlastným tepelne odolným paralelným uchopovačom odoberá každý odliatok priamo zo žľabu, sleduje trojsegmentovú dráhu, aby predložil dielec na odihlovacie vreteno, drží ho v polohe počas cyklu odihlovania (integrovaná slučka sily a krútiaceho momentu to riadi) a potom prenesie hotový diel na dopravník. Celá dráha je približne 1,6 metra od konca po koniec – pohodlne v dosahu robota.

Výsledky po troch mesiacoch nepretržitej prevádzky: nulové zranenia súvisiace s manipuláciou, 25 % nárast spracovaných odliatkov za zmenu (čas cyklu klesol z 52 sekúnd na diel na 38 sekúnd) a dvaja preradení pracovníci boli preškolení na úlohy kontroly kvality. Mohamed mi osobne napísal: 'Stroj sa neunaví. Moji pracovníci sú v bezpečí. Výroba beží. Takto by mala vyzerať automatizácia.''

Toto puzdro, viac ako špecifikácie, je dôvodom, prečo sme navrhli T1850-D-6 ako prvý 20 kg model SZGH série T.

Riadiaci systém a integrácia

T1850-D-6 je navrhnutý tak, aby sa spároval so zodpovedajúcimi CNC robotickými ovládačmi SZGH. Kľúčové možnosti integrácie zahŕňajú:

• Naučte sa závesné programovanie — 7-palcová farebná dotyková obrazovka, intuitívne učenie cesty s režimami point-to-point a spojitej cesty

• I/O rozhranie — štandardné digitálne I/O pre integráciu PLC (kompatibilné SIEMENS, Mitsubishi, Omron)

• Komunikácia cez zbernicu — Dostupné možnosti EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet

• Integrácia videnia – kompatibilná s 2D/3D navádzaním videnia pre náhodný odber dielov zo zásobníkov alebo dopravníkov

• Podpora externej osi – ako os 7 je možné pridať servopohon alebo lineárnu dráhu

• Bezpečnosť – dvojkanálový núdzový vypínač, vstup plošného skenera, bezpečnostný režim zníženej rýchlosti (v súlade s IEC 62061)

Podporované programovacie jazyky: SZGH proprietárny jazyk robotov založený na G-kóde; voliteľné off-line programovanie prostredníctvom importu zo simulačných nástrojov.

Certifikáty a záruka

Často kladené otázky

Q1: Aké je maximálne užitočné zaťaženie T1850-D-6 a zahŕňa hmotnosť koncového efektora?

Menovitá nosnosť je 20 kg. Tento údaj zahŕňa celkovú hmotnosť koncového efektora (chápača, príruby, nástroja) plus obrobku. Napríklad, ak váš uchopovač váži 4 kg, maximálna hmotnosť manipulovaného dielu by nemala presiahnuť 16 kg. SZGH poskytuje diagramy zaťaženia zápästia, ktoré vám pomôžu overiť súlad pre vaše konkrétne nástroje.

Q2: Môže T1850-D-6 pracovať v prostredí zlievarne s teplom a kovovým prachom?

áno. Robot je dimenzovaný na teplotu okolia 5°C–45°C. Pre prostredia zlievarne so sálavým teplom nad 45 °C v blízkosti ramena používatelia zvyčajne inštalujú tepelný štít na spodné rameno a používajú tepelne odolný koncový efektor. K dispozícii sú možnosti správy káblov s krytím IP67. Kontaktujte inžinierstvo SZGH pre usporiadanie článkov s vysokou prašnosťou alebo vysokou teplotou.

Otázka 3: Ako sa T1850-D-6 líši od T1500-C-6 a T2100-E-6?

T1500-C-6 unesie 10 kg s kratším dosahom 1 500 mm — vhodný pre ľahšie diely v kompaktných článkoch. T1850-D-6 zdvojnásobuje užitočné zaťaženie na 20 kg a predlžuje dosah na 1 850 mm, čím pokryje stredne ťažké aplikácie. T2100-E-6 zvyšuje užitočné zaťaženie až do 50 kg pre ťažké lisy a paletizáciu veľkých dielov.

Otázka 4: Aké režimy montáže sú podporované a existujú špeciálne požiadavky na montáž na strop?

T1850-D-6 podporuje montáž na zem, konzolu (stenu alebo stĺp) a montáž na strop. Montáž na strop vyžaduje zosilnenú montážnu dosku s hmotnosťou najmenej 3-násobku hmotnosti robota (minimálna montážna konštrukcia ~ 750 kg). SZGH poskytuje špecifikácie montážneho momentu a vzory základových skrutiek pre všetky konfigurácie.

Otázka 5: Aký je typický čas cyklu pre 1,5-metrový ťah s nákladom 20 kg?

Za štandardných podmienok (priama dráha, vzdialenosť 1,5 m, zaťaženie 20 kg) je typický čas cyklu približne 3,5 – 4,5 sekundy v závislosti od nastavenia profilu zrýchlenia a zložitosti dráhy. Rýchlosti osi 1–3 148°/s a rýchlosti osi 4–6 222°/s podporujú rýchlu zmenu orientácie v bodoch vyberania aj umiestňovania.

Otázka 6: Ponúka SZGH model T1850-D-6 so systémom videnia na zber odliatkov do koša?

áno. SZGH ponúka pre T1850-D-6 možnosti 2D a 3D navádzania zraku. Na zber odliatkov sa odporúča 3D štruktúrované svetlo vzhľadom na nepravidelné tvary a reflexné povrchy odliatkov. Integrácia s riadením robota je vopred nakonfigurovaná; kamera, osvetlenie a kalibrácia sú súčasťou balenia videnia.

Otázka 7: Aké je krytie záruky a ako sa poskytuje popredajná podpora?

Na T1850-D-6 sa vzťahuje 12-mesačná záruka od dátumu dodania, ktorá zahŕňa výrobné chyby ramena robota a ovládača. Popredajná podpora je poskytovaná prostredníctvom WhatsApp 24 hodín denne, 5 dní v týždni (pracovné dni) na diagnostiku na diaľku, s miestnymi servisnými partnermi v Egypte, USA, Turecku, Rumunsku, Rusku, Thajsku a Mexiku, kde je potrebná podpora na mieste.

Otázka 8: Je T1850-D-6 k dispozícii na integráciu OEM/ODM systémovými integrátormi?

áno. SZGH podporuje partnerstvá OEM a ODM. Systémoví integrátori majú prístup k otvorenej I/O architektúre robota, detailným mechanickým výkresom a súprave ovládača SDK pre vlastnú integráciu buniek. K dispozícii sú množstevné ceny a programy certifikácie integrátorov. Kontaktovať export02@szghtech.com pre otázky partnerstva.

Vyžiadajte si cenovú ponuku

Ste pripravení zautomatizovať proces stredne ťažkej manipulácie? Kontaktujte SZGH pre cenovú ponuku, technický list alebo konzultáciu vlastnej integrácie.

→ Požiadajte o cenovú ponuku pre SZGH-T1850-D-6

Súvisiace produkty

• SZGH-T1500-C-6 — 6-osový robot, užitočné zaťaženie 10 kg, dosah 1 500 mm

• SZGH-T2100-E-6 — 6-osový robot pre veľké zaťaženie, užitočné zaťaženie 50 kg, dosah 2 100 mm

• SZGH-B1850-3C-4 — 4-osový paletizačný robot, dosah 1 850 mm

• SZGH-M1850-3C-6 — 6-osový brúsny a leštiaci robot, dosah 1 850 mm