SZGH-M1400-3C-6 — 6-osový priemyselný leštiaci a brúsny robot

Čo je SZGH-M1400-3C-6?

SZGH-M1400-3C-6 je šesťosový priemyselný robot špeciálne vyrobený pre aplikácie povrchovej úpravy, ktorý poskytuje dosah 1 400 mm a užitočné zaťaženie 30 kg s opakovateľnosťou ± 0,08 mm. Na rozdiel od priemyselných zbraní na všeobecné použitie sa dodáva so vstavaným balíkom procesu brúsenia – vopred integrované parametre riadenia sily, algoritmy na optimalizáciu trajektórie a priame rozhrania pre plávajúce brúsne kotúče, pásové brúsky a leštiace hlavy – čo z neho robí preferovanú voľbu pre automatické odstraňovanie otrepov, brúsenie zvarových švov a veľkoformátovú povrchovú úpravu kovov.

Úplné technické špecifikácie

Rozsah pohybu osi

Maximálna rýchlosť spoja

Hlavné výhody

Zabudovaný balík procesu brúsenia — exkluzívne pre M-Series

M1400-3C-6 sa dodáva s patentovaným balíkom procesu brúsenia SZGH, ktorý nie je dostupný na žiadnom robote série T. Zahŕňa vopred nakonfigurované parametre brúsenia s riadením sily, algoritmy optimalizácie trajektórie pre zložité geometrie povrchu a rozhrania priamej integrácie hardvéru pre plávajúce brúsne kotúče, pásové brúsky a rotačné leštiace hlavy. Zákazníci preskočia týždne vlastnej integračnej práce a dosiahnu stabilnú produkciu v priebehu dní, nie mesiacov.

Optimálny dosah stredného rozsahu pre priemyselnú povrchovú úpravu kovov: 1 400 mm

S 1400 mm zaberá M1400-3C-6 kritický stredný rozsah série M. Pokrýva pracovné priestory, ktoré sú príliš veľké pre M1000 (napr. rámy dverí v plnej dĺžke, veľké odliatky, plechové panely), pričom zachováva presnosť polohy, ktorú 1 850 mm M1850 vymení za úplný rozsah. Výsledok: jediná bunka dokáže spracovať obrobky až do ~1200 mm v ich najdlhšom rozmere bez premiestňovania.

Užitočné zaťaženie 30 kg Pokryje celý balík priemyselných brúsnych nástrojov

Robot s hmotnosťou 30 kg zvláda súčasne najťažšie pásové brúsky (8–15 kg), brúsne kotúčové nástroje a hmotnosť obrobku z držiakov dielov namontovaných na zápästí. Väčšina priemyselných brúsnych koncových efektorov váži 5–15 kg; pridanie 10–15 kg adaptéra obrobku stále ponecháva rezervu. Žiadne kompromisy v užitočnom zaťažení pre bežné nástroje na povrchovú úpravu.

Vysokorýchlostné zápästie (222°/s na osiach 4–6) pre nepretržité veľkoplošné leštenie

Osi 4–6 bežia rýchlosťou 222°/s – najvyššia rýchlosť zápästia v sérii M. To umožňuje nepretržité, vysokovýkonné leštenie cez veľké kovové povrchy bez penalizácie za čas cyklu v dôsledku pomalého premiestňovania zápästia. Os 2 pri rýchlosti 180°/s podporuje široké zametacie pohyby po celých plochách obrobku v jednom prechode.

Kompaktný (3C) dizajn tela 3. generácie – vystužený pre vibrácie pri brúsení

Označenie '3C' označuje kompaktný podvozok tretej generácie s vystuženými krytmi kĺbov a konštrukčnou geometriou tlmiacou vibrácie. V porovnaní s predchádzajúcimi generáciami platforma 3C svojou konštrukciou znižuje prenos chvenia nástroja na zápästie, čím chráni kvalitu povrchovej úpravy a životnosť koncového efektora pri trvalých vysokofrekvenčných vibráciách pri brúsení.

Aplikačné scenáre

Porovnanie série M: Ktorý robot je pre vás ten pravý?

Rýchly sprievodca výberom:
Potrebujete nosiť ťažké brúsne nástroje (>30 kg) s úzkou toleranciou? → M1000-E-6
Štandardné priemyselné zárubne, odliatky, kovové výplne do ~1,2 m? → M1400-3C-6 (tento model)
Extra veľké obrobky, nábytkové rámy, veľké konštrukčné profily? → M1850-3C-6

Prípadová štúdia zákazníka

Jedna z otázok, ktorú si pamätám najjasnejšie, prišla od výrobcu oceľových dverí a okenných rámov v Turecku. Vyvážali do Európy a ich kupci špecifikovali povrchovú úpravu zvaru na Ra ≤ 1,6 μm – požiadavku, ktorú ich existujúca linka na ručné brúsenie neustále nespĺňala.

Keď sme prvýkrát hovorili, ich miera vývozných povolení bola okolo 82 %. Ručné brúsenie každej zárubne trvalo pracovníkovi asi 15 minút a výsledok sa líšil od človeka k človeku a zmeny. Náklady na spiatočnú prepravu od európskych zákazníkov narúšali ich maržu a sťažnosti na kvalitu poškodzovali vzťahy, ktoré roky budovali.

Ich prvá obava, keď sme navrhovali M1400-3C-6, bola tá, ktorú často počúvam: 'Naše produkty nie sú štandardizované. Každá séria má trochu iné veľkosti rámu. Roboty pracujú iba na opakujúcich sa identických častiach.''

Tento predpoklad presne rieši integrovaná funkcia prispôsobenia trajektórie M1400-3C-6. Balík procesu brúsenia využíva registráciu obrobku riadenú zrakom – robot načíta skutočnú polohu zvarového švu na každom prichádzajúcom ráme a upraví svoju dráhu brúsenia v reálnom čase, namiesto toho, aby vykonával pevný program. Nezáleží na tom, či zvarová húska zostáva 3 mm od nominálnej hodnoty alebo či je rám o 20 mm kratší ako posledná séria; cesta sa prispôsobuje.

Zaviazali sme sa k trojdňovému uvedeniu do prevádzky na mieste v ich zariadení. Prvý deň bola stabilná výťažnosť 72 % – stále sme kalibrovali parametre kontroly sily na ich špecifickú pásovú brúsku a materiál obrobku. Druhý deň: 88 %. Do tretieho dňa sme dôsledne držali 97, 4% úspešnosť v porovnaní s ich špecifikáciou Ra ≤ 1, 6 μm.

Dnes je ich čas cyklu na rám dverí 4,5 minúty – menej ako 15 minút ručne. Miera vývozných povolení bola od uvedenia do prevádzky vyššia ako 97 %. Robot splatil svoje kapitálové náklady za menej ako 14 mesiacov len na základe úspory práce a zníženia vráteného tovaru.

Tri mesiace po inštalácii nás tento zákazník uviedol do susednej továrne – výrobcu kovového nábytku – ktorý si kúpil druhý M1400-3C-6 na leštenie panelov z nehrdzavejúcej ocele. Ústne vyjadrenie je najlepšie overenie produktu, aké poznám.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Riadiaci systém a kompatibilita

SZGH-M1400-3C-6 je navrhnutý tak, aby fungoval s vlastnou sériou riadiacich jednotiek CNC robotov SZGH, ktoré poskytujú plne integrovaný hardvér a softvér:

• SZGH Robot Controller (CNC): Vyhradené riadenie pohybu, predinštalované parametrami brúsneho procesu série M. Sero komunikácia založená na EtherCAT pre deterministickú odozvu v reálnom čase.

• Softvérový modul balíka procesu brúsenia: Režim brúsenia s riadením sily, motor na prispôsobenie trajektórie, knižnica parametrov koncového efektora (plávajúce vreteno, pásová brúska, prednastavenia leštiacej hlavy). Konfigurovateľné okná súladu pre každú aplikáciu.

• Podpora integrácie zraku: Kompatibilné s 2D/3D systémami videnia na registráciu obrobku a detekciu švu. Štandardná komunikácia cez Ethernet/TCP alebo I/O spúšťač pre počítačový hardvér tretej strany.

• Rozhrania koncového efektora: Podpora priameho zapojenia pre pneumatické plávajúce vretená, jednotky elektrických pásových brúsok a rýchlovýmenné spojky nástrojov (príruba ISO 9283). Podporovaná hmotnosť nástroja do 30 kg pri plnom menovitom užitočnom zaťažení.

• Bezpečnostné I/O: Dvojkanálové E-stop, blokovanie bezpečnostného oplotenia, výstupy zóny monitorovania rýchlosti. Kompatibilné s hlavnými bezpečnostnými platformami PLC.

• Programovanie: Učiteľský prívesok SZGH (6D joystick + dotyková obrazovka), offline programovanie cez SZGH Studio (simulácia a generovanie cesty na PC). Podpora vlastných makier kompatibilných s G-code pre pokročilých používateľov.

Odporúčané príslušenstvo a partnerské produkty

Certifikáty a záruka

Certifikácie

Záruka a podpora

Často kladené otázky

Čím sa líši M1400-3C-6 od štandardného 6-osového robota na brúsenie?

M1400-3C-6 sa dodáva so zabudovaným balíkom procesu brúsenia SZGH – predkonfigurované parametre riadenia sily, algoritmy optimalizácie trajektórie a vopred zapojené rozhrania na brúsenie koncových efektorov (pásové brúsky, plávajúce vretená, leštiace hlavy). Štandardný priemyselný robot vyžaduje značnú integračnú prácu na mieru, aby sa dosiahli stabilné výsledky brúsenia. Procesný balík M-Series skracuje čas uvedenia do prevádzky z týždňov na zvyčajne 2–5 dní.

Dokáže M1400-3C-6 zvládnuť rôzne veľkosti obrobkov alebo vyžaduje rovnaké diely?

Áno, zvláda rôzne veľkosti. Balík procesu brúsenia obsahuje funkciu prispôsobenia trajektórie: pomocou vstupu navádzania zraku robot načíta skutočnú geometriu každého obrobku a polohu zvaru a podľa toho upraví dráhu brúsenia. Variácie veľkosti medzi jednotlivými dávkami a tolerancie polohy obrobku sú kompenzované v reálnom čase. Nevyžaduje pevný prípravok alebo rovnaké diely na cyklus.

Akú povrchovú úpravu (Ra) môže M1400-3C-6 dosiahnuť na oceľových zvaroch?

Pri vhodnom výbere brúsneho materiálu a vyladení parametrov procesu M1400-3C-6 pravidelne dosahuje Ra ≤ 1,6 μm na oceľových zvarových švoch – štandardnú požiadavku pre konštrukčné kovové výrobky v exportnej kvalite. Ra ≤ 0,8 μm je dosiahnuteľný pre jemnejšie dokončovacie aplikácie s viacstupňovými postupmi brúsenia. Konečná hodnota Ra závisí od kvality brusiva, posuvnej sily a povrchového materiálu.

Akú maximálnu veľkosť obrobku dokáže M1400-3C-6 spracovať?

S dosahom 1 400 mm a konfiguráciou pre montáž na zem robot pohodlne pokrýva obrobky až do dĺžky približne 1 200 mm v ich najdlhšom rozmere pri jedinom nastavení. Väčšie obrobky je možné umiestniť s možnosťou lineárnej dráhy (robot-on-track), čím sa predĺži efektívna pracovná dĺžka bez druhého robota.

Je M1400-3C-6 vhodný na montáž na strop alebo konzolu v kompaktnej bunke?

áno. Robot podporuje montáž na zem, konzolu a strop bez zníženia užitočného zaťaženia alebo rýchlosti. Montáž na strop sa bežne používa v kompaktných brúsnych bunkách, aby sa maximalizoval priestor na podlahe a umožnil sa robotu pracovať nad upevnením rotujúcej časti – konfigurácia často používaná na dokončovanie plášťa valcových nádob.

Ako dlho trvá inštalácia a uvedenie do prevádzky?

Typická inštalácia (mechanická montáž, zapojenie ovládača, integrácia bezpečnosti) trvá 1–2 dni. Procesné uvedenie do prevádzky — ladenie parametrov riadenia sily, kalibrácia zraku, programovanie dráhy brúsenia — trvá pri štandardných aplikáciách 2–5 dní. SZGH poskytuje podporu pri uvádzaní do prevádzky na mieste prostredníctvom regionálnych agentov v Turecku, USA, Rumunsku, Rusku, Egypte, Thajsku a Mexiku.

Aká je dodacia lehota a záruka na M1400-3C-6?

Štandardná dodacia lehota je zvyčajne 4–8 týždňov od potvrdenia objednávky v závislosti od aktuálneho výrobného plánu a zásob regionálneho zástupcu. Záručná doba je 12 mesiacov od dátumu expedície, pokrývajúca výrobné chyby pri bežných prevádzkových podmienkach. Linka technickej podpory WhatsApp od SZGH (24/5) je k dispozícii počas záručnej doby aj po nej.

Ako je na tom M1400-3C-6 v porovnaní s M1850-3C-6 pri dokončovaní veľkých dielov?

M1400-3C-6 ponúka lepšiu opakovateľnosť (±0,08 mm oproti ±0,10 mm pre M1850-3C-6) a je lepšou voľbou, keď sa diely zmestia do obalu ~1200 mm a presnosť povrchu je kritická. M1850-3C-6 je tou správnou voľbou, keď obrobky pravidelne presahujú 1 200 mm – ako sú napríklad zostavy dverí s plnou výškou, veľké konštrukčné oceľové profily alebo bočné panely karosérie automobilu – kde ďalších 450 mm dosahu eliminuje kroky premiestňovania.

Vyžiadajte si cenovú ponuku

Ste pripravení zhodnotiť M1400-3C-6 pre vašu výrobnú linku? Pošlite nám rozmery obrobku, cieľovú povrchovú úpravu (Ra) a objem výroby. Naši aplikační inžinieri poskytnú návrh systému – zvyčajne do 24 hodín počas pracovných dní.

Pri kontaktovaní uveďte:

• Materiál obrobku a približná veľkosť

• Cieľová povrchová úprava (hodnota Ra alebo vizuálny štandard)

• Požadovaný čas cyklu alebo denný objem výroby

• Existujúce nástroje alebo koncové efektory (ak existujú)

Regionálni agenti SZGH sú k dispozícii v USA, Turecku, Rumunsku, Rusku, Egypte, Thajsku a Mexiku pre miestnu podporu, ukážky a uvedenie do prevádzky na mieste.

Súvisiace produkty