Šesťosový kĺbový robot SZGH-T2950-3C-6 – najdlhší dosah v sérii T

SZGH-T2950-3C-6 je šesťosový kĺbový priemyselný robot s najdlhším pracovným dosahom v sérii T 2 950 mm, účelovo skonštruovaný tak, aby spĺňal požiadavky na čas cyklu a procesné požiadavky veľkých vstrekovacích lisov – vrátane prístupu do hlbokej dutiny formy na extrakciu dielov na staniciach s kapacitou 1 000 – 2 000, priamou manipuláciou s plastovými dielmi, priamou manipuláciou s veľkými trojtonovými a väčšími tonovými lismi. dosah nemôže bezpečne vstúpiť do otvoru formy.

Úplné špecifikácie

Hlavné výhody

Rekord dosahu série T – 2 950 mm (takmer 3-metrový pracovný polomer)

S 2 950 mm ponúka T2950-3C-6 pracovný polomer takmer 3 metre – najväčší zo všetkých robotov SZGH série T. Tento rozšírený dosah je najdôležitejším parametrom pri údržbe veľkých vstrekovacích lisov: robot sa musí vysunúť cez spojovacie tyče do otvoreného priestoru formy a dosiahnuť bod vyhadzovania najhlbšej dutiny jediným pohybom bez toho, aby sa nástroj na konci ramena dotýkal konštrukcie stroja.

Účelovo navrhnuté pre veľké cykly vstrekovacích lisov

Profil pohybu a konfigurácia dosahu T2950-3C-6 sú špeciálne navrhnuté tak, aby zodpovedali načasovaniu cyklu a obmedzeniam fyzického prístupu veľkých vstrekovacích lisov (1 000 – 2 000+ ton). Extrakciu dielu, oddeľovanie a prenos do orezávacích staníc po prúde je možné vykonať v rámci otvoreného času formy, čo umožňuje robotovi prispôsobiť sa tempu lisu bez pridávania prestojov do formovacieho cyklu.

Užitočné zaťaženie 30 kg pokrýva celý rad veľkých dielov vyrobených vstrekovaním

Automobilové interiérové ​​diely lisované na veľkotonážnych lisoch – konštrukcie prístrojovej dosky, dverové panely, obloženia nárazníkov, rámy nosičov prístrojov – zvyčajne vážia 8–25 kg. Užitočné zaťaženie T2950-3C-6 30 kg poskytuje pohodlnú pracovnú rezervu v celom tomto rozsahu hmotnosti dielov, vrátane pridania nástrojov na vákuové konce ramena (zvyčajne 4–8 kg).

Os 1 Optimalizovaná na ±100° pre jednosmernú obsluhu stroja

Na rozdiel od širšieho rozsahu ±175° Axis 1 na modeloch navrhnutých pre viacpolohové usporiadanie buniek, T2950-3C-6 používa zaostrené ±100° zatáčanie osi 1. V prípade veľkých vstrekovacích lisov – kde robot pracuje z pevnej prednej polohy vzhľadom na lis a prenáša diely na jediný výstupný dopravník alebo orezávací lis – táto sústredená rotácia znižuje zotrvačnosť a umožňuje rýchlejší pohyb sieťovej osi v rámci príslušného pracovného oblúka, čo prispieva ku kratším cyklom extrakcie po presun.

Montáž na strop a konzolu eliminuje konkurenciu v podlahovom priestore s pomocnými lismi

Veľké vstrekovacie stroje sú obklopené bubnovými sušičmi, nakladačmi materiálu, regulátormi teploty vody a chladiacimi okruhmi foriem. T2950-3C-6 podporuje montáž na strop a konzolu, čo umožňuje, aby bol robot umiestnený nad prístupovou zónou stroja namiesto toho, aby súťažil o podlahovú plochu s procesnými pomocnými zariadeniami – dôležitá praktická výhoda na výrobných poschodiach s obmedzeným usporiadaním.

Aplikačné scenáre

Porovnanie série T: 30 kg modely s dlhým dosahom

Vyberte si T2950-3C-6 pre tlačové služby vyžadujúce dosah > 2 300 mm. Rozsah zaostrenej osi 1 (±100°) je vlastnosť, nie obmedzenie – optimalizuje čas cyklu pre jednosmernú lisovaciu prednú prevádzku.

Prípadová štúdia zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | máj 2026

Jeden projekt, ktorý skutočne testoval limity dosahu našej série T, pochádzal z továrne na výrobu plastov pre interiéry automobilov v Thajsku. Na lise s hmotnosťou 2 000 ton lisovali konštrukcie prístrojovej dosky – veľké diely, každá približne 18 kg, a dutina formy bola dostatočne hlboká, že akýkoľvek extrakčný robot potreboval pracovný dosah aspoň 2 500 mm, aby sa chápadlo bezpečne dostalo na úroveň vyhadzovacieho kolíka.

Predtým, ako nás kontaktovali, vyhodnotili dva konkurenčné roboty. Oba ponúkali dosah okolo 2 200 mm a počas skúšok na sucho ani jeden nemohol spoľahlivo vstúpiť do dutiny formy bez toho, aby lakťový kĺb robota riskoval kontakt so spojovacími tyčami pri opätovnom vstupe. Ich automatizačný inžinier mi to opísal ako 'ako keď sa pokúšate siahnuť do škatule s trochu príliš krátkou rukou — môžete sa dostať dnu, ale nemôžete zaručiť, že si pri výstupe neodstrihnete okraj.'

Dosah 2 950 mm T2950-3C-6 úplne vyriešil problém s vôľou. Pred vykonaním akéhokoľvek hardvéru sme vykonali digitálnu simuláciu dosahu oproti ich výkresom lisu, čím sme potvrdili, že trajektória lakťa robota udržiavala bezpečnú vzdialenosť 120 mm od spojovacích tyčí vo všetkých bodoch extrakčnej cesty. Po fyzickej inštalácii robot predviedol kompletný cyklus extrakcie a presunu – vstup do formy do dielu uloženého na orezávacej stanici – za 6 sekúnd, pričom dokonale zodpovedal času otvorenia lisu bez akéhokoľvek ďalšieho čakania.

Osemnásť mesiacov po inštalácii zákazník potvrdil nulové poškodenie plesní súvisiace s extrakciou, v porovnaní so štyrmi prípadmi za rok v rámci predchádzajúceho procesu manuálneho extrakcie. Tento údajový bod pre mňa znamená viac ako samotný čas cyklu.

Poznámky k riadiacemu systému a integrácii

T2950-3C-6 je navrhnutý na použitie s ovládačom robota série SZGH-CNC , ktorý poskytuje:

• 6-osový koordinovaný pohyb s optimalizovanou interpoláciou trajektórie pre extrakčné cesty s hlbokým dosahom

• Stlačte signálne rozhranie (potvrdenie otvorenia formy / zatvorenia formy) cez suchý kontakt alebo 24V I/O

• Fieldbus EtherCAT / Modbus TCP / Profibus pre integráciu s riadiacimi jednotkami vstrekovacích lisov (napr. Engel, Haitian, KraussMaffei, Yizumi)

• Teach prívesok s farebnou dotykovou obrazovkou, výberom programov jedným dotykom a počítadlom cyklov

• Detekcia kolízie s konfigurovateľnými mäkkými limitmi na úrovni osi na ochranu povrchu formy počas vstupu do dutiny

• Overenie prítomnosti dielu prostredníctvom monitorovania vákuového tlaku alebo integrácie optického snímača

• Podpora vzdialenej diagnostiky cez LAN

Náradie na konci ramena: Zápästná príruba v súlade s normou ISO 9283 podporuje zostavy vákuových pohárov, rámy mechanických chápadiel a kombinované vákuové/čapové nástroje. Na extrakciu veľkých plastových panelov SZGH odporúča ľahké hliníkové rámy EOAT s rozmiestnenými vákuovými držiakmi, aby sa zachovala geometria dielu počas vysokorýchlostného prenosu. Maximálna hmotnosť EOAT vrátane vákuového generátora: odporúča sa 8 kg, aby sa maximalizovala použiteľná marža užitočného zaťaženia.

Rozhranie tlače: SZGH poskytuje štandardnú súpravu káblových vstupov/výstupov lisu pre signalizáciu handshake s bezpečnostným obvodom vstrekovacieho stroja, vrátane povolenia na otvorenie formy, potvrdenia o vymazaní robotom a prepojenia relé núdzového zastavenia.

Certifikáty a záruka

Často kladené otázky

Q1. Aký je maximálny dosah SZGH-T2950-3C-6?

T2950-3C-6 dosahuje 2 950 mm – najdlhší pracovný polomer v sérii T SZGH. Toto je špeciálne navrhnuté tak, aby poskytovalo bezpečný prístup v súlade s vôľou do veľkých dutín vstrekovacích foriem na lisoch s hmotnosťou od 1 000 do 2 000+ ton, kde roboty s kratším dosahom nemôžu dosiahnuť rovinu vyhadzovania bez toho, aby riskovali kontakt s konštrukciou stroja.

Q2. Pre akú veľkosť vstrekovacích lisov je určený T2950-3C-6?

T2950-3C-6 je primárne zameraný na veľkotonážne vstrekovacie stroje v rozsahu 1 000 – 2 000+ ton, kde vzdialenosť od montážnej polohy základne robota k najhlbšej časti dutiny formy presahuje 2 300 mm. Pre stroje do 1 000 ton s kratšími vzdialenosťami medzi valcami môže postačovať T2300-3C-6 (dosah 2 300 mm).

Q3. Prečo má T2950-3C-6 rozsah osi 1 ±100° namiesto ±175°?

Rad ±100° Axis 1 je zámernou konštrukčnou voľbou pre veľké vstrekovacie aplikácie, nie je obmedzením. Lisovacie roboty pracujú v jednom čelnom smere – vyberanie z formy a ukladanie na dopravník alebo orezávaciu stanicu na tej istej strane. Koncentrácia zametania osi 1 na ±100° znižuje rotačnú zotrvačnosť a umožňuje robotu dosahovať rýchlejšie efektívne časy cyklov v rámci príslušného pracovného oblúka. Pre aplikácie vyžadujúce výkyv osi 1 ±175° je k dispozícii T2300-3C-6.

Q4. Koľko váži typický vstrekovaný automobilový diel v pomere k užitočnému zaťaženiu 30 kg?

Automobilové interiérové ​​diely lisované na veľkotonážnych lisoch zvyčajne vážia 8–25 kg. Štruktúra prístrojovej dosky, dverové panely a obklady nárazníkov spadajú do tohto rozsahu. Pridaním typického vákuového rámu EOAT (4–8 kg) zostáva celková hmotnosť zberača v rámci menovitej kapacity 30 kg, čo poskytuje skutočnú pracovnú rezervu pre dynamické vrcholy zaťaženia počas vysokorýchlostného presunu.

Q5. Môže T2950-3C-6 komunikovať priamo s ovládačmi vstrekovacích lisov?

áno. Riadiaca jednotka SZGH-CNC poskytuje rozhranie s lisovacím signálom cez suchý kontakt alebo 24V I/O, čím podporuje handshake otvorenie/zatvorenie formy a potvrdenie vymazania robotom. SZGH tiež poskytuje štandardnú súpravu káblov na prepojenie núdzového vypínača robota s bezpečnostným obvodom formovacieho stroja.

Q6. Aké možnosti montáže sú k dispozícii a ktorá je najbežnejšia pre túto aplikáciu?

T2950-3C-6 podporuje montáž na zem, konzolu a strop. V prípade veľkých vstrekovacích lisov je najbežnejšou voľbou horná (stropná) montáž, pretože umiestni robota nad neprehľadný podlahový priestor okolo lisu – ktorý zaberajú sušičky, regulátory teploty a vodné okruhy – bez toho, aby súťažil o podlahovú plochu.

Q7. Ako je na tom T2950-3C-6 v porovnaní s T2300-3C-6 na vstrekovanie?

Obaja sú 30 kg 6-osové roboty. T2950-3C-6 pridáva 650 mm dosahu (2 950 mm oproti 2 300 mm) a zužuje záber osi 1 (±100° oproti ±175°). Pre lisy, kde vzdialenosť medzi dutinou a základňou robota vyžaduje viac ako 2 300 mm, je správnou voľbou T2950-3C-6. Pre menšie lisy alebo aplikácie vyžadujúce široký bočný výkyv sa uprednostňuje T2300-3C-6.

Q8. Ponúka SZGH služby simulácie dosahu pred potvrdením objednávky?

áno. Vzhľadom na to, že primeranosť dosahu je rozhodujúca pre aplikácie veľkých lisov, SZGH poskytuje digitálnu simuláciu dosahu pomocou výkresov lisu dodaných zákazníkom alebo známych špecifikácií stroja. Simulácia potvrdzuje súlad s povolením pre celú extrakčnú cestu pred akýmkoľvek hardvérovým záväzkom. Kontaktovať export02@szghtech.com začať tento proces.

Vyžiadajte si cenovú ponuku

Ste pripravení diskutovať o svojej žiadosti? Kontaktujte priamo exportný tím SZGH:

Keď sa pýtate na aplikáciu tlačového servisu, podeľte sa o tonáž vášho vstrekovacieho stroja, rozmery dosky a hmotnosť dielu – naši inžinieri vykonajú simuláciu dosahu a potvrdia vhodnosť skôr, ako budete pokračovať.

Súvisiace produkty

• SZGH-T2300-3C-6 – užitočné zaťaženie 30 kg pri dosahu 2 300 mm, optimalizované na odhrotovanie a viacpolohové usporiadanie buniek

• SZGH-T2100-E-6 – užitočné zaťaženie 50 kg pri dosahu 2 100 mm, vlajková loď série T pre ťažkú ​​manipuláciu

• SZGH-B2100-F-4 — 100 kg ťažký 4-osový paletizačný robot, ideálny následný partner pre stohovanie veľkých dielov

• SZGH-B3100-G-4 — 4-osový paletizačný robot s ultra vysokým zaťažením s dosahom 3 100 mm pre najväčšie požiadavky na paletizáciu